国内企业在实现行星减速机重心零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也取得了不少的成绩：关于机器人与行星减速机的那些事：机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV行星减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。行星减速机选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径。河南行星减速机采购

行星减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因？答：a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。d.油位过高。油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。安徽WFK行星减速机采购行星减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为象征的自动化设备的中心传动部件。

齿轮制造过程中引发的噪声在齿轮制造的过程中经常会发生齿向误差、齿形误差以及径向跳动误差，这些误差都有可能会引发噪音产生。另外在齿轮制造的过程中箱体孔加工的精度也会对行星减速机的运行产生影响。行星减速机安装时装配精度引发的噪声：从当前引发行星减速机噪音的原因来看，使得行星减速机产生噪音的两个主要原因就是装配精度和制造精度，另外，如果在安装的过程中行星减速机的机身和相关的零部件之间发生共振也会使得行星减速机产生噪声。因此操作人员在对行星减速机进行安装的时候一定要严格控制施工材料的质量，维护人员也应当做好后期对行星减速机的维护工作，虽然行星减速机的维护并不能直接降低系统的噪声，但是却可以进行精度的传递。

减速器按用途可分为通用减速器和专项用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术改变的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。减速器附件轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。行星减速机串轴原因：是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在矿山机械中有着普遍应用。行星减速机分类：行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，其种类繁多，型号各异：按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器按用途可分为通用减速器和专项用减速器两大类。河南行星减速机采购

个别行星减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。河南行星减速机采购

预防及排除方法：a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。b.密封圈采用开口结构。c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。d.对行星减速机壳体进行时效处理，可防止壳体变形，避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法，一是自然失效；二是人工时效；三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。e.在行星减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽，且有多个回油孔与环形油槽连通。在行星减速机工作时，一旦有油渗入合箱面，将会进入环形油槽，再经回油孔流入油箱内，润滑油不会沿合箱面漏到行星减速机壳体外面。组装行星减速机时，在合箱面上涂一层密封胶（如D05硅橡胶密封胶），可有效地防止合箱面处漏油。河南行星减速机采购

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