伞齿轮减速机常见问题1.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555,或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。伞齿轮减速机正常运行时磨损很慢,某些伞齿轮减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑选型是否正确,是否超负荷运行,以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。2.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的伞齿轮减速机上,主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时,很容易造成润滑油量不足,伞齿轮减速机停止运转时,电机和伞齿轮减速机间传动齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护。伞齿轮减速机启动时,齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。3.蜗杆轴承损坏。发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现伞齿轮减速机内的齿轮油被乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为伞齿轮减速机在运行一段时间后,齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然,也与轴承质量及装配工艺密切相关。伞齿轮减速器和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。四川SITI伞齿轮减速机采购
我国之前的减速器大多都是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的,后来虽然有所发展,但被当时的设计、工艺水平以及装备的条件所限制,伞齿轮减速机的总体水平与国际水平还是有着比较大的差距。促使减速器水平提高的主要因素有:1、理论知识的日趋完善,可以更加的接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等);2、伞齿轮减速机采用好的材料,普遍采用各种比较好合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高;3、结构设计更合理;4、加工精度提高到ISO5-6级;5、轴承质量和寿命提高;6、润滑油质量提高。北京SITI伞齿轮减速机特点减速机换油是要切断传动装置电源,防止无意间通电。
伞齿轮减速机结构设计不合理会导致伞齿轮减速机漏油(1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;(2)伞齿轮减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;(3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;(4)轴封结构设计不合理。早期的伞齿轮减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
伞齿轮减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/伞齿轮减速机出力轴转速;扭力计算:对伞齿轮减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的较大转矩值(TP),是否超过伞齿轮减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,伞齿轮减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径。B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用伞齿轮减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。伞齿轮减速机润滑脂能够在很大程度上降低齿轮表面的磨损,从而增加机械设备的使用期限。
伞齿轮减速机也属于伞齿轮减速机的一种,还有伞齿轮减速机和立式伞齿轮减速机。当驱动输出轴不同心时,除了旋转力外,还有一个径向力,使驱动输出轴弯曲旋转。如果同心度误差较大,较终会导致驱动输出轴断裂。如果同心度误差较大,则传动输出轴的断裂时间较短。当驱动输出轴断裂时,行星减速器的径向力超过承载能力,导致减速器输入端变形损坏。所以,我们要将伞齿轮减速机电机驱动与伞齿轮减速机的同心度装配,这样驱动输出轴就只有旋转力,旋转时不会抖动,所以非常平滑。如果驱动轴和伞齿轮减速机输入端同心,那么驱动轴面和伞齿轮减速机输入端孔相契合,不存在径向力和变形空间。不同心会有间隙,变形。同时,伞齿轮减速机的输出轴会发生折断或弯曲。但伞齿轮减速机是驱动电机力和减速比之积,它的输出轴更易被折断。所以客户在使用伞齿轮减速机时要注意其同心轴,以上也是为何伞齿轮减速机断轴原因。减速机是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途宽,并可正反运转。嘉兴小型伞齿轮减速机原理
不同种类的减速机有不同的用途。四川SITI伞齿轮减速机采购
校核轴的载荷:通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的较大径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。润滑保养:在投入运转之前,在伞齿轮减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。伞齿轮减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的伞齿轮减速机,鉴于润滑油可能不能保证较上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。在运行以前,在伞齿轮减速机中注入适量的润滑油。伞齿轮减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购伞齿轮减速机的时候必须指定安装位置。工作油温不能超过80℃。终生润滑的组合伞齿轮减速机在制造厂注满合成油,除此之外,伞齿轮减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的伞齿轮减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,伞齿轮减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过伞齿轮减速机的热容量,必须提供外置冷却装置。四川SITI伞齿轮减速机采购
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