行星减速机串轴原因：是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成行星减速机串轴的主要原因。行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。行星减速机油温过高的原因：润滑油不合格或使用时间过长。润滑油过多，不利于齿轮箱内机构散热。机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；行星减速机只用于两轴线垂直相交的传动中。苏州BONFIGLIOLI行星减速机

行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。苏州BONFIGLIOLI行星减速机通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下，按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。

行星减速机：行星减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。圆锥、圆柱齿轮行星减速机：圆锥、圆柱齿轮行星减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。行星减速机：主要有圆柱行星减速机，圆弧环面行星减速机，锥行星减速机和蜗杆—齿轮行星减速机，其中以圆柱行星减速机较为常用。

精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是行星减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是行星减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般行星减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新行星减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。

治理行星减速机漏油的对策：认真执行行星减速机的检修工艺：在行星减速机检修的时候，要认真的执行行星减速机的工艺规程，油封不可以装反，唇口不要有损伤，外缘不要有变形，弹簧不可以脱落，结合面要及时清理干净，行星减速机的密封胶要涂抹均匀，加油量不可以超过油标尺的刻度。注意行星减速机的擦拭：行星减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的地步的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。行星式减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。苏州BONFIGLIOLI行星减速机

操作人员在对行星减速机进行安装的时候一定要严格控制施工材料的质量。苏州BONFIGLIOLI行星减速机

行星减速机：行星减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。圆锥、圆柱齿轮行星减速机：圆锥、圆柱齿轮行星减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。行星减速机：主要有圆柱行星减速机，圆弧环面行星减速机，锥行星减速机和蜗杆—齿轮行星减速机，其中以圆柱行星减速机常用。行星减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。苏州BONFIGLIOLI行星减速机

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