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河北双极行星减速机原理

来源: 发布时间:2023-03-07

行星摆线针轮减速机主要特点:一、高速比和高效率。高级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。二、结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。三、运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在更小程度。四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)获得强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合。河北双极行星减速机原理

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星轮减速器内部由一大齿轮(太阳轮)和四周行星齿轮的内啮合完成传动。在合理选择结构形式的条件下,由于利用啮合数个行星轮分担传递载荷,通常星轮轮系比定轴轮系具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大的优势,在军务产品上运用也相当普遍。星轮减速器主要的特征是它至少具有一个行星轮,行星轮既绕自身轴线自转,又绕另一固定轴线公转,好像行星一样。带着行星轮绕固定轴线公转的构件为系杆或转臂,与行星轮相啮合而其轴线又与系杆轴线相重合的齿轮称为中心轮。将公转时承受外力矩,同时其轴线又与系杆相重合或平行的构件统称为基本构件或简称基本建设,一般星轮减速机具有三个基本件,为两个中心轮及一个系杆。青岛铝合金行星减速机在哪买行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被普遍的使用,受到广大用户的普遍欢迎。

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行星减速机性能特点:1、安装简单。电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出,法兰定位标准,可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达;2、结构紧凑,体积小。行星减速机紧凑结构小巧体积,齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,精密度高,相比现有同型号减速器,体积更小,用高级3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;3、噪音低。行星减速机低噪音小于60分贝;寿命长,大于20000小时;超高性价比,同等精度条件下,更便宜。

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被普遍应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。那为什么行星减速机却能够做到如此高的精密度呢?它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

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行星减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在减速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转。免维护行星减速机报价

行星减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。河北双极行星减速机原理

行星减速机性能特点:1、刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,具有优良的耐磨损性和抗冲击性;2、大传递扭矩。行星减速机的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩,额定输出扭矩(见表格);3、同心度准确。行星减速机刚性强同心度准确,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保至大的扭转刚性和输出负载能力;较高的传动效率(>=90%),大传动功率,高径向承载能力,实现单级系列传动。河北双极行星减速机原理

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