行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星减速机具有功率分流、多齿啮合独用的特性。嘉兴行星减速机

摆线针轮行星减速机结构：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为行星套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。福州重载行星减速机有什么用行星减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

行星摆线针轮减速机特点：1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87；两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。2、传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。3、结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6、拆装方便，容易维修。7、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速机就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。随着行星减速机行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速机。主要产品有行星齿轮减速机；斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机；螺旋伞齿轮转向箱；硬齿面斜齿轮减速机；平行轴斜齿轮减速机；斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机；硬齿面工业齿轮箱；无级变速机；蜗轮蜗杆减速机以及各系列非标减速机等，齿轮全部采用渗碳淬火热处理，磨齿加工精度5级，确保产品的可靠性及低噪音。减变速机具有强度高、体积小、噪音低、传动扭矩大，寿命高等特点，普遍用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。产品采用了系列化、模块化的设计思想，具有普遍的适应性，能满足广大客户群体的需求。行星减速机是一种用途普遍的工业产品，其性能可与其它军务级行星减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于普遍的工业场合。行星减速机的齿形修整有两种：齿冠修整和齿根修整。

行星减速机和一般减速机的区别：1、一般的减速器体积大、传动效率低；而行星减速机结构紧凑、回程间隙小、体积小、安装方便、承载能力高，应用较为普遍，一般用于伺服、步进、直流等传动系统。2、一般减速器和行星减速机在工艺上来讲，行星减速机做工精细，精度高。行星减速机箱体采用球墨铸铁材质，大幅度提高了箱体的刚性和抗震能力。3、行星减速机比一般的减速机要系统使用具有寿命长而且运行中产生的噪音会相对来说较小。因为一个行星减速机转矩至高可以发展到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火技术处理，得到高硬耐磨材料表面，齿轮热处理后全部磨齿。行星减速机是一种动力传达机构。山东高精度行星减速机联系方式

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量。嘉兴行星减速机

行星摆线针轮减速机主要特点：一、高速比和高效率。高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。二、结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。三、运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在更小程度。四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。嘉兴行星减速机

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