行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星减速其实就是齿轮减速的原理。行星轮系主要的特征是它至少具有一个行星轮,行星轮既绕自身轴线自转,又绕另一固定轴线公转,好像行星一样,系围绕太阳在特点轨道运转,称此机构减速机为行星减速机。行星减速机是一种用途普遍的减速设备,主要保证精密传动的前提下被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,箱体采用球墨铸铁,大幅度提高了箱体的钢性及抗震性;齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。行星减速机具有普遍的适应性,能满足广大客户群体的需求。重庆重载行星减速机用途
摆线针轮行星减速机安装要点:1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压进联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。校准传动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用楔铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。重庆精密行星减速机定制行星式齿轮减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为普遍。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。精密行星减速机按输出方向分主要有两种:直线型和直角型;按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,至大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),但微型行星减速机可做到五级,减速比至大做到4592:1。行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转。
行星减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在减速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。福建免维护行星减速机作用
行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量。重庆重载行星减速机用途
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