其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置;区段间顶棚轨道,其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结;保管部和第二保管部,它们在区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它们设置于区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方;起重机,其具备沿着区段内顶棚轨道行驶的行驶部、从行驶部垂下的桅杆、以及被桅杆引导而升降的移送部,并且在处理装置的装载端口、保管部、以及交接端口之间搬运物品;第二起重机,其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部,并且在第二处理装置的装载端口、第二保管部、以及第二交接端口之间搬运物品;以及高架搬运车,其具备行驶部、用于保持物品的保持部、悬挂保持部且使保持部升降的升降驱动部、以及使升降驱动部向侧方突出的横向伸出机构,并且在交接端口与第二交接端口之间搬运物品,上述行驶部沿着区段内顶棚轨道、第二区段内顶棚轨道、以及区段间顶棚轨道行驶。另外,可以起重机是悬挂式起重机。另外。滨湖区企业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。宜兴专业商铺搬运服务
高架搬运车50在从其它存储库区域10b的交接口12、处理装置lt的装载端口lp或者暂存区st接受了物品2的情况下,能够沿着高架搬运车轨道40行驶至存储库区域10a的交接口12,在交接口12载置物品2。在高架搬运车50在机架内环绕轨道41行驶的情况下,位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于交接口12的交接。高架搬运车50在物品2相对于交接口12的交接中,在利用侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a的侧方突出了的状态下,使物品保持部53升降(参照图5)。另外,位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于处理装置lt的装载端口lp的交接。高架搬运车50在物品2相对于装载端口lp的交接中,不驱动或者基本不驱动侧出机构55而使物品保持部53升降(参照图5)。另外,位于外绕轨道41a或者内绕轨道41b的高架搬运车50能够进行物品2相对于暂存区st的交接。高架搬运车50在物品2相对于暂存区st的交接中,在通过侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a或者内绕轨道41b轨道的侧方突出了的状态下使物品保持部53升降。物品2相对于暂存区st的交接在外绕轨道41a或者内绕轨道41b的任一个中都能够进行,高架搬运车50通过改变侧出机构55的突出方向就能够对应(参照图5)。此外。无锡商铺搬运电话惠山区长短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
但通过与上述相同的动作能够将物品2也在保管区域sa1与其他保管区域之间、或者在第二保管区域sa2与其他保管区域之间进行搬运。另外,载置于其他保管区域的交接端口的物品2被存在于该保管区域的起重机搬运至保管部或者处理装置的装载端口这点如上所述。如上所述,根据本实施方式所涉及的搬运系统100,、第二起重机40a、40b能够边行驶边使、第二升降台43a、43b升降,因此与必须在停止后使保持部53升降的高架搬运车50相比,物品2的移送所需要的时间更短,能够使区段内(、第二保管区域sa1、sa2内)的物品2的搬运效率提高。并且,通过、第二起重机40a、40b进行区段内的物品2的搬运,从而能够使物品2的保管数量增加。另外,高架搬运车50不具有、第二起重机40a、40b的、第二桅杆42a、42b那样的垂下的部件,能够比、第二起重机40a、40b更快移动,因此通过高架搬运车50进行区段间(例如保管区域sa1与第二保管区域sa2之间)的物品2的搬运,从而能够在短时间内搬运物品2。这样,将、第二起重机40a、40b与高架搬运车50的作用分开,由此能够使搬运系统100整体的物品2的搬运效率提高。另外,将区段内顶棚轨道11由起重机40a与高架搬运车50共享。
经由第二连结轨道60b向存储库区域10b内的起重机轨道20移动(参照图9的箭头)。第二机架间轨道44、第二连结轨道60b以及起重机轨道20各自剖面形状相同,所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从第二机架间轨道44经由第二连结轨道60b进入起重机轨道20。悬挂式起重机30构成被设置于存储库区域10b的存储库10的一部分,能够在存储库区域10b内的保管部11与交接口12之间进行物品2的交接。此外,在悬挂式起重机30的移动中,在从当前的轨道向下一个轨道换乘时、或者以曲线状移动时也可降低移动速度,防止下垂的桅杆32因振动或者离心力等向外侧摆动。另外,悬挂式起重机30走从存储库区域10b向存储库区域10a移动的情况下,与上述相同,首先,从存储库区域10b内的起重机轨道20c经由第二连结轨道60b向第二机架间轨道44移动。接着,悬挂式起重机30向第二机架内环绕轨道42的外绕轨道42a移动,经由连接轨道42c向内绕轨道42b移动。接着,悬挂式起重机30从机架间轨道43侧的连接轨道42c向外绕轨道42a移动,从外绕轨道42a向机架间轨道43移动,从机架间轨道43经由连结轨道60a向存储库区域10a内的起重机轨道20移动。如上所述,根据本实施方式的搬运系统100。新吴区品质商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
使悬挂式起重机30从机架间轨道43向机架内环绕轨道41的外绕轨道41a移动,并经由连接轨道41c向内绕轨道41b移动(参照图8的箭头)。外绕轨道41a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方,所以若悬挂式起重机30保持原样地在外绕轨道41a行驶,则存在桅杆32与装载端口lp接触的可能性。因此,悬挂式起重机30从外绕轨道41a向内绕轨道41b移动。然后,使悬挂式起重机30沿着内绕轨道41b朝向存储库区域10b移动。在起重机用行驶部31在内绕轨道41b(高架搬运车轨道40)行驶的情况下,悬挂式起重机30的桅杆32在作业者通路10g上通过。此时,也可以以禁止作业者等向作业者通路10g的进入、作业者等不进入作业者通路10g的方式,由被设置于悬挂式起重机30或者作业者通路10g的附近的扬声器发出警报等,也可以使被设置于作业者通路10g的附近的灯等点亮或者闪烁。接下来,如图9所示,使悬挂式起重机30移动到内绕轨道41b的端部侧,从内绕轨道41b经由连接轨道41c向外绕轨道41a移动。接着,使悬挂式起重机30从外绕轨道41a向第二机架间轨道44移动,在第二机架间轨道44向存储库区域10b侧移动(参照图9的箭头)。接下来,如图10所示,使悬挂式起重机30沿着第二机架间轨道44移动到第二连结轨道60b。滨湖区正规商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江阴货车商铺搬运具
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在物品2被高架搬运车50载置于交接端口30a的情况下,若起重机40a能够搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp,则将物品2搬运至该装载端口lp,若起重机40a不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,则将物品2搬运至保管部20a,在变为能够搬运的时刻将物品2从保管部20a搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp。另外,在物品2被高架搬运车50载置于第二交接端口30b的情况下,若第二起重机40b能够搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp,则将物品2搬运至该装载端口lp,若第二起重机40b不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,则将物品2搬运至第二保管部20b,在变为能够搬运的时刻将物品2从第二保管部20b搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp。在搬运系统100中,高架搬运车50在不同的保管区域sa1与第二保管区域sa2之间搬运物品2。高架搬运车50的行驶速度被设定为比、第二起重机40a、40b快。其结果是,即便是在远离的、第二保管区域sa1、sa2之间也能够通过高架搬运车50在短时间内搬运物品2。此外,、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度能够任意地设定,也可以使其与、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度相同。宜兴专业商铺搬运服务
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