图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示起重机用行驶部以及搬运车用行驶部的一个例子的图。图7是表示使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图8是表示与图7接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图9是表示与图8接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图10是表示与图9接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图11是表示规定区域是维护区域的一个例子的俯视图。图12是表示包含初始投入部的规定区域的一个例子的俯视图。具体实施方式以下，参照附图来说明本发明的实施方式。但是，本发明并不限于该实施方式。另外，在附图中为了说明实施方式，放大或强调地记载一部分等适当地改变比例尺来表示。图1是表示本实施方式的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如被设置于半导体设备的制造工厂等，搬运收纳有在半导体设备的制造中被使用的半导体晶圆的foup，或者收纳有中间掩膜等的中间掩膜盒等物品2。这里虽说明了物品2是foup的情况。梁溪区短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。无锡长途商铺搬运公司电话

    风力搬运的分选现象好。海浪、潮流、洋流和浊流的搬运海浪搬运作用只在近岸浅水带内发生，具有4种搬运方式。海面与海底水流速度上的差异，使得波浪扰动海底所挟带的碎屑物质发生移动，其中粗粒物质多以推移和跃移方式向岸搬运，细粒物质多以悬移方式向海搬运，后在水深小于临界水深的地方，波浪发生破碎，所挟带来的物质堆积下来。由于波浪的瞬时速度快，能量一般较高，搬运物多为较粗的砂砾。潮流和其他各种海流与波浪不一样，在较长时间内作定向运动，流速也较慢，故搬运的物质多为较细的粉砂和淤泥，呈悬浮状态运移。潮流作用使海水中携带的细粒物质向海岸方向运动，而粗粒物质向远离海岸方向运动。搬运冰川的搬运编辑冰川的搬运作用具有特殊的蠕移方式，特点是能力大。随冰川的缓慢运动，大至万吨巨石，小至土块砂粒，均可被冻结在一起进行悬移，或在冰底受到推移。冰川泥石流可使一些风化物产生跃移。冰川搬运的分选现象差。[2]冰川搬运的特点主要有：（1）冰川是固体流。其搬运力和搬运量不受流速控制，而主要与冰川规模有关。冰川大，搬运量大，搬运物粒径大；反之，则搬运量小，搬运物粒径小。（2）冰川呈固体搬运，搬运力强，能将巨大岩块搬运很远。正规商铺搬运公司电话滨湖区质量商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

在半导体制造工厂等制造工厂中，配置有保管收纳半导体晶圆的foup或者收纳中间掩膜的中间掩膜盒等物品的存储库。存储库具备用于在多个保管架与交接口之间移载物品的起重机。作为该起重机公知有在被配置于顶棚的轨道上行驶的悬挂式起重机，为了提高物品的移载效率，提出了两种悬挂式起重机在共用的轨道上行驶的构成(例如，参照文献1)。文献1：国际公开第2016/178347号对于文献1所记载的存储库，两种悬挂式起重机虽在共用的轨道上行驶，但其行驶范围被限制在配置了存储库的一个存储库区域内。因此，在使该悬挂式起重机向其它的存储库区域移动时，或者为了维护而使悬挂式起重机向维护区域移动时，需要从轨道取下并搬运悬挂式起重机。但是，从轨道取下悬挂式起重机的作业麻烦且费事，作业者的负担大。并且，由于使用特殊的搬运设备搬运已取下的悬挂式起重机，所以不仅成本提高，而且存在搬运也需要时间这样的问题。技术实现要素：本发明目的是提供一种能够容易地使悬挂式起重机在存储库区域内与规定区域之间移动而不使用特殊的搬运设备的搬运系统以及搬运方法。本发明的搬运系统具备：被配置于存储库区域内的存储库。

    沿着输送的方向的物料单元的尺寸为l（mm），设备输送速度为v（m/min），可以计算得到单独一个物料单元经过截面需要的时间为T（秒s）：T=l*60/（1000*v）；如果位于连续搬运设备上的物料单元是前后紧凑输送的，则据上可以得到单位时间内（个/分钟）：E=n*60/T=n*1000*v/l；而在实际中，由于下游往本段连续式搬运输入物料的时候并非完全是紧凑的一个挨着一个进入的，如下图所示：如果每两个物料单元之间的间距为x，则效率可以修正为：E=n*1000*v/（l+x）；以上的效率计算的前提都是基于同样大小的物料单元和完全均匀的间隔，而实际中可能会有各种不同尺寸的物料进入，我们可以将物料单元按照在搬运设备上的分布周期来划分出一段为单位的物料组，将物料组当作一个物料单元再次进行估算：其中，一个物料组内含的物料单元数为m（横截面内的物料单元数为1）一个物料组经过截面需要的时间为T（秒）：T=（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）/（1000*v）；由此可以得到效率为：E=1000*m*v/（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）；3.连续搬运的优势连续搬运设备由于"连续"的特点，并且没有返程的概念，通常单位时间内的搬运效率很高连续搬运设备主要是以"带动"为搬运物料单元的方式。锡山区专业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    图7～图9是表示通过高架搬运车50搬运物品2时的移动路径的一个例子的图。在图7～图9中示出从第二保管区域sa2开始以保管区域sa1或者装置区域ta1为下一个搬运目的地的物品2被第二起重机40b载置于第二交接端口30b的例子。例如，如图7所示，在物品2被载置于在第二保管区域sa2的+y侧端部和-x侧配置的第二交接端口30b的情况下，控制装置60(参照图1)针对高架搬运车50进行指示以将第二保管区域sa2的第二交接端口30b的物品2搬运至保管区域sa1的交接端口30a。高架搬运车50沿着第二区段内顶棚轨道12移动至第二交接端口30b，使横向伸出机构55向+x方向突出，并驱动升降驱动部54使保持部53下降，由此通过保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息，获取以下信息：接收到的物品2的搬运目的地是在保管区域sa1的+y侧端部和+x侧配置的交接端口30a。此外，第二起重机40b和高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12内，例如沿与顺时针相同方向环绕行驶。其结果是，能够减少第二起重机40b与高架搬运车50产生干扰的时刻、和高架搬运车50彼此产生干扰的时刻。另外。锡山区品质商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。无锡长途商铺搬运公司电话

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    因此效率会大受影响。为了进一步提升离散搬运系统的效率，参考上节的效率计算，可以得知从下面几个方面入手：增加更多的搬运设备到系统中提升离散搬运系统的物理运行速度提升单台设备的承载量由于离散搬运系统的特点是机动性，也就是搬运设备通过自由移动的方式可以在不同的位置之间进行搬运物料。由于设备本身是不停移动的特点，因此如何解决移动通讯的问题是个挑战。：多台离散搬运设备之间通讯离散搬运设备之间由于在共同完成一项总的上下游搬运任务，因此设备与设备之间不可避免的可能会出现同时接驳同一个的上游，可能会出现接驳同一个下游；设备与设备由于同时在移动，可能会同时移动到同一个位置，占用同一个公共资源（比如都要乘坐一部电梯，都要通过一扇门等），因此搬运设备之间需要彼此沟通协调好，设备与设备之间互相避让，互相遵守一定的运行原则，这样才能保证多台设备之间默契配合共同完成搬运任务。离散设备与需要接驳的上下游设备之间的通讯离散设备在从上游取物料和将本体上的物料输出到下游时，在互相接驳动作之前，首先需要两者之间"接头"，确保上下游完全就位并具备条件时，才能开始接驳动作。无锡长途商铺搬运公司电话