用来在搬运站进行货物的装卸、搬运、堆码等操作。无人搬运车(automatedguidedvehicle,简称AGV),为一工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。另外,还有如:液压支架搬运车(分为一体车及分体车,分体车亦称拖挂式液压支架搬运车)液压支架搬运车:矿用设备,专门针对矿用液压支架、采掘等大型的搬运困难的机械而设计制作的特殊搬运工具,使用其不仅提高劳动工效,而且实现了安全搬移,尤其在工作面布置及采面搬家时,体现了其经济性与便捷的特点。搬运车分类编辑搬运车又叫托盘车,主要分为手动搬运车:高起升剪式搬运车,电子秤搬运车,手工托盘搬运车等半电动搬运车:半电动搬运车,半电动托盘车等全电动搬运车:全电动搬运车,全电动托盘车,电动托盘搬运车等防爆手动液压搬运车:防爆地牛,防爆托盘搬运车手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点搬运站搬运的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作。锡山区写字楼商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。滨湖区学校商铺搬运收费
使臂部38伸长而将载置部39配置于物品2的下方,使升降台33上升,由此利用载置部39抬起物品2。此外,在保管部11设置有能够使载置部39在上下通过的未图示的切口部。接着,物品移载部34保持将物品2载置于载置部39上的状态收缩臂部38,由此将载置了物品2的载置部39配置于升降台33之上。另外,物品移载部34在向移载目的地交付物品2时,使臂部38向移载目的地的上方伸长,将载置部39配置于移载目的地的上方。接着,使升降台33下降,由此使载置部39通过上述保管部11的切口部,此时物品2被从载置部39向移载目的地转移。另外,物品移载部34也可代替将物品2载置于载置部39的构成,是把持物品2的凸缘部2a的构成,也可是把持物品2的侧面的构成。升降驱动部35例如使用升降机等,沿着桅杆32使升降台33升降。升降驱动部35具备悬挂部件35a以及驱动部35b。悬挂部件35a例如是带状物或者线材等,升降台33利用该悬挂部件35a而被悬挂于上部支承体37。驱动部35b被设置于上部支承体37,进行悬挂部件35a的抽出、卷绕。升降台33在驱动部35b放出悬挂部件时,被桅杆32引导而下降。另外,升降台33在驱动部35b卷绕悬挂部件35a时,被桅杆32引导而上升。驱动部35b被控制装置80等控制。滨湖区短途商铺搬运服务新吴区企业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息,获取接收到的物品2的搬运目的地亦即第二保管区域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下来,高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在区段内顶棚轨道11上沿顺时针的方向行驶,从区段内顶棚轨道11的直线部11a经由第二连接轨道16的出口部16b(参照图1)向第二区段间顶棚轨道14移动。此外,第二连接轨道16的截面形状与区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14相同或者大致相同(参照图6),因此高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11无障碍地移动至第二区段间顶棚轨道14。接下来,高架搬运车50在第二区段间顶棚轨道14上朝向+x方向行驶,从第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16的入口部16a向第二区段内顶棚轨道12移动。其后,高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶,并在与作为搬运目的地的第二交接端口30b对应的位置停止。接着,高架搬运车50使横向伸出机构55向+x方向或者-x方向突出,驱动升降驱动部54并通过保持部53将物品2载置于第二交接端口30b。通过以上的动作,能够将物品2从保管区域sa1搬运至第二保管区域sa2。此外,在上述的实施方式中,示出将物品2在保管区域sa1与第二保管区域sa2之间进行搬运的例子。
也可使物品保持部上升到上方位置之后,开始行驶。另外,起重机轨道也可被设置于使悬挂式起重机的桅杆通过,且禁止作业者的进入的作业者进入禁止区域的上方,高架搬运车轨道也可被设置于允许作业者的通行的作业者通路的上方,在悬挂式起重机进入高架搬运车轨道时,也可禁止作业者向桅杆通过的作业者通路的进入。另外,规定区域也可是配置有与存储库不同的存储库的其它存储库区域。另外,高架搬运车轨道也可具备:机架内环绕轨道、第二机架内环绕轨道、与机架内环绕轨道以及第二机架内环绕轨道各自的一方的端部连结的机架间轨道、以及与机架内环绕轨道以及第二机架内环绕轨道各自的另一方的端部连结的第二机架间轨道,存储库的起重机轨道也可利用连结轨道与机架间轨道连结,其它存储库的起重机轨道也可利用第二连结轨道与第二机架间轨道连结。另外,规定区域也可是维护区域。另外,规定区域也可包含悬挂式起重机的初始投入部。另外,本发明的搬运系统的搬运方法中,搬运系统具备:被配置于存储库区域内的存储库。惠山区公司商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
使悬挂式起重机30从机架间轨道43向机架内环绕轨道41的外绕轨道41a移动,并经由连接轨道41c向内绕轨道41b移动(参照图8的箭头)。外绕轨道41a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方,所以若悬挂式起重机30保持原样地在外绕轨道41a行驶,则存在桅杆32与装载端口lp接触的可能性。因此,悬挂式起重机30从外绕轨道41a向内绕轨道41b移动。然后,使悬挂式起重机30沿着内绕轨道41b朝向存储库区域10b移动。在起重机用行驶部31在内绕轨道41b(高架搬运车轨道40)行驶的情况下,悬挂式起重机30的桅杆32在作业者通路10g上通过。此时,也可以以禁止作业者等向作业者通路10g的进入、作业者等不进入作业者通路10g的方式,由被设置于悬挂式起重机30或者作业者通路10g的附近的扬声器发出警报等,也可以使被设置于作业者通路10g的附近的灯等点亮或者闪烁。接下来,如图9所示,使悬挂式起重机30移动到内绕轨道41b的端部侧,从内绕轨道41b经由连接轨道41c向外绕轨道41a移动。接着,使悬挂式起重机30从外绕轨道41a向第二机架间轨道44移动,在第二机架间轨道44向存储库区域10b侧移动(参照图9的箭头)。接下来,如图10所示,使悬挂式起重机30沿着第二机架间轨道44移动到第二连结轨道60b。梁溪区正规商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。滨湖区学校商铺搬运收费
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在半导体制造工厂等制造工厂中,为了将收容半导体晶圆的foup或者收容中间掩模的中间掩模盒(reticlepod)等物品在处理装置的装载端口、保管部以及交接端口之间进行搬运,提出有使用沿着铺设于顶棚的轨道行驶的高架搬运车、和沿着与高架搬运车的轨道地铺设于地板面的轨道行驶的起重机的结构(例如,参照文献1)。文献1:日本第5880693号公报文献1中记载的高架搬运车和起重机均能够访问装载端口、保管部以及交接端口,但由于在不同的轨道行驶,因此需要与高架搬运车和起重机对应地,分别设置顶棚的轨道和地板面的轨道。因此,存在不仅对轨道的设置花费成本,需要用于铺设各轨道的空间,而且需要使处理装置或者保管部等的设置位置与两个轨道对应,因此对处理装置等的布局产生限制的问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供能够通过将供高架搬运车和起重机行驶的轨道共用化而减少轨道的设置成本,并且分担高架搬运车与起重机的作用,由此高效地搬运物品的搬运系统以及搬运方法。本发明所涉及的搬运系统具备:区段内顶棚轨道,其从处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着处理装置的装载端口设置;第二区段内顶棚轨道。滨湖区学校商铺搬运收费