激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。

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与摄影测量相比，一个主要的优势是能够从点云模型中过滤掉植被的反射，从而创建一个数字地形模型，该模型说明了被树木隐藏的地面，如河流、路径、文化遗址等。与大多数其他技术相比，使用激光雷达收集高程数据有几个优点。其中主要的是具有更高的分辨率，厘米精度，和能对森林地形进行地面检测。激光雷达已经成为在景观、浅水区和项目地点收集非常密集和准确的高程数据的一种既定方法。这种主动遥感技术类似于雷达，但使用的是激光脉冲而不是无线电波。激光雷达通常是在“飞行状态下”或从飞机上收集的，这样它可以快速收集大面积的数据点。云南精绘科技公司销售各种型号无人机产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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激光点云数据是激光雷达技术中更为直接的数据产品，点云数据的密度和精度都比较高，且能快速清晰的显示点位的三维坐标构架。经人工交替操作或自动运行，将人放射到地面植物中或建筑物之类的地形之外目标上的点云统一分类、滤波或过滤，之后构建三角网TIN，就能及时得到DEM。因为激光点密度非常大，数目比较繁多，DEM的生成也更为方便、准确。【云南精绘科技现在销售的激光雷达硬件系统CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可一次飞行同时获取激光点云和影像数据，超高作业效率；从飞行到出结果一体化操作流程，为用户提供完整的解决方案，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！】

CBI-200P激光雷达的产品特点是模块化、小型化设计，支持固件升级，支持M300、M600等平台挂载，支持手机APP控制,，内置256GB高速存储 2000/1600万像素，支持系统定制 1.1英寸大尺寸CMOS，支持外部存储扩展 8mm/F2.8专业镜头，干兆网高速数据导出 79.6°视场角，小于1%畸变。CBI-200P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 128万(点/秒)，重量是2.1Kg，距离是200m。CBI-120P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64万(点/秒)，重量是2.1Kg，距离是120m。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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近年来，随着电网规模的不断增大，且大量的电网新建、改扩建工程实施和投产。架空输电线路是电网中输送电能的通道，是保证电网供电通畅、稳定运行的重要环节，架空线路的运行状况直接影响着电网的安全与稳定，因此，基建工程验收是电网运检部门的重要工作之一。传统基建验收使用全站仪（测长度、测角、测坐标）、经纬仪（测角）、GPS-RTK （测长度、测坐标）等测绘仪器，可实现对导地线弧垂、塔倾、交叉跨越等线路运行指标的测量，但存在劳动强度大，作业人员数量众多，验收周期长，过度依赖人员经验等问题。如何提高基建验收的效率与质量，降低线路运行安全风险，减少人工劳动强度，全方面做好输电线路工程基建验收及管控工作，是当前各电力部门面临的主要难题。近年来，随着机载激光雷达技术在电网工程应用中的不断深入，为基建验收工作提供了一种可靠的技术手段。

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CBIL-L1C激光雷达测量系统是针对泛测绘领域推出的一款入门级测量系统，产品融合LiVOX固态激光雷达扫描AVIA和测绘级POS系统开发的轻小型系统。系统搭载全自主研发高精度时间同步系统以及捷联惯导系统，配备64GB大容量存储，同时支持外部扩展大容量存储器。具备完善的工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。激光雷达测量系统可以广泛应用于基础测绘、电力巡检、农林业测绘、应急救灾、水利水电、智能交通、数字城市等高精度三维数据获取应用场景。云南精绘科技公司销售各种型号无人机产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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