推动气缸可以将移动平台在导轨上来回推动。作为推荐，所述旋转机构包括转轴固定座、上转轴、下转轴和旋转气缸；所述转轴固定座通过转轴定位销固定于固定板上，所述旋转气缸通过旋转气缸固定座固定于转轴固定座侧面，所述旋转气缸的活塞杆连接有齿条，所述齿条在转轴固定座的齿条槽中滑动；所述转轴固定座的轴承位中设有与齿条啮合的齿轮，所述上转轴与齿轮连接并固定于轴承位中，且上转轴两端面设有上同步带轮；所述固定板下方固定设有轴承座，所述下转轴固定于轴承座的轴承位中，且两端面设有下同步带轮，所述上同步带轮和下同步带轮通过同步带连接，所述下转轴与夹持机构连接。旋转机构在进行旋转操作时，旋转气缸会带动齿条滑动，齿条在滑动时会带动齿轮旋转，从而带动上转轴运动，由于上同步带轮与下同步带轮通过同步带连接，因此此时下转轴也会随之旋转，由于下转轴与夹持机构连接，因此下转轴会带动夹持机构翻转。该旋转机构设计结构简单，通过旋转气缸的控制能够快速实现夹持机构的翻转。作为推荐，所述齿轮通过齿轮深沟球轴承与转轴固定座固定，所述下转轴通过转轴深沟球轴承与轴承座固定。深沟球轴承能够减小连接处摩擦阻力和负荷，保证运行的稳定性。作为推荐。热辐射原理在多个领域都有广泛的应用，对于提高能源利用效率、优化产品设计;上海智能搪锡机设计

所述固定板52下方固定设有轴承座537，所述下转轴533通过转轴深沟球轴承545固定于轴承座537的轴承位中，且两端面设有下同步带轮538，并通过下连接压板547固定，所述上同步带轮536和下同步带轮538通过同步带539连接。所述夹持机构55包括与下转轴533连接的夹持气缸551和夹爪552。所述定位机构6设于下台板12上，所述定位机构6包括设于助焊剂料盒7处的助焊剂定位结构61和设于焊锡炉处的焊锡炉定位柱62，所述助焊剂定位结构61包括定位柱611和用于推动定位柱611的定位气缸612。所述助焊剂料盒7和焊锡炉8按工序分设于下台板12处。本发明使用时，首先将工件9装入工装32中，在搪锡机检测到工件后，顶升装置2开始运作，顶升气缸21中的活塞杆与推动固定装置3向上移动，从而使得工件9向上移动，顶升气缸21到位后停止移动，随后，夹持气缸551控制夹爪552将工件牢牢夹住，随后滑动气缸56开始运作，此时，滑动气缸56拉动固定板52向上提升到位，从而将工件从工装32中拉出，随后，旋转气缸540会带动齿条542滑动，齿条542在滑动时会带动齿轮535旋转，从而带动上转轴532运动，由于上同步带轮536与下同步带轮538通过同步带539连接，因此此时下转轴533也会随之旋转，并带动夹持机构54翻转。陕西自动化搪锡机常见问题全自动去金搪锡机可以适用于多种类型的元器件，包括但不限于QFP、扁平封装、轴向、分立、BGA、PLCC等。

**除金搪锡设备及工艺介绍随着人们对锡焊过程中金脆化危害性认识的日趋加深，通孔插装元器件或表面贴装元器件引脚/焊端镀金层的去金搪锡始终是国内外电子装联SMT业界高度关注的关键技术之一；并不是只有**航天部门才重视通孔插装元器件或表面贴装元器件引脚/焊端镀金层去金搪锡，也就是说，通孔插装元器件或者表面贴装元器件引脚/焊端镀金层的去金搪锡属于世界性的为确保焊接可靠性的技术问题。当我们相当多业内人士，包括一些电子装联的***人士，尚对去金搪锡的必要性和重要性严重认识不足，当我们不少业内人士还在苦苦探索各种简单易行的去金搪锡工艺的时候，当我们刚刚从意念中提出“喷流焊”去金搪锡设备和工艺的时候，国外发达工业**，例如美国早已捷足先登，成功应用“喷流焊”去金搪锡工艺，并把去金搪锡和无铅/有铅转换集成在同一台设备上，把去金搪锡元器件的范围扩展到包括所有通孔和SMT元件的引脚！在这一领域我们又不知要落后美国多少年！通孔插装元器件的管脚和表面贴装元器件的管脚，在生产过程中都要去除管脚上的镀金层，以及把管脚上的无铅镀层转换为有铅镀层，解决管脚上的氧化层和锡须等问题。

图14是除金搪锡后的正面实物照片，用的是锡锅加自制工装去金搪锡。缺点是不易掌握，容易桥接，如图15所示。图16是搪锡后贴片机的识别情况。2.无引线表面贴装器件焊端镀金层搪锡除金工艺对于航空航天**等对环境条件要求比较苛刻且可靠性要求较高的产品来说，若焊接前无引线镀金表面贴装器件（例如LCCC、PQFN等封装器件）不进行搪锡处理，器件引线和Sn-Pb焊料之间有不同程度的金层堆积现象，使得器件和焊料之间容易产生金脆现象，器件和焊料之间的机械强度**降低，产品很难经受上百次的温度循环试验，可靠性**降低。所以高可靠产品中的无引线镀金表面贴装器件必须经过有效、可靠的搪锡处理；若金层厚度大于μm，还需进行二次搪锡，以达到完全除金的目的，满足产品可靠性方面的要求。对于QFN器件中心的接地焊端，可以采取手工智能焊台进行二次去金搪锡工艺；对于LCCC城堡形器件需要用预热台或锡锅对镀金焊端进行二次去金搪锡处理。在分别对QFN器件中心的镀金接地焊端和LCCC城堡形器件的镀金焊端进行二次去金处理后，才允许进行焊接。3.射频电连接器焊杯除金工艺1）射频电连接器焊杯。这种机器采用智能化的控制系统，能够实现自动化操作和监控，提高生产效率。

不需要除金”的依据是什么？手工焊接是二次焊接吗？手工焊接可以避免金脆化吗？但手工焊接不属于动态焊料波，因此需要对镀金引线预先除金。根据IPC-STD-001F-2014第：执行除金是为了降低焊点脆化失效风险。金脆化是一种无法目测的异常。当分析确定所发现的状况为金脆时，金脆应当被视为缺陷，参见IPC-HDBK-001或IPC-AJ-820指南手册。除上述情况，遇到下述情况应当进行除金处理：通孔元器件引线至少95%待焊表面上有厚度大于；以及所有采用手工焊接的通孔引线，无论金层有多厚。怎么到了GJB/Z163-2012变成：“当元器件引脚或引出端是镀金时，其金的镀层小于μm的，采用手工焊接时，不需要除金”了呢？2）“当元器件引脚处的金含量小于3%时，不需要引脚除金”。（1）“元器件引脚处的金含量小于3%”的提法不妥：按照GB/：“为符合为了使焊料在金镀层上脆裂**小，任何焊点上的金总体积不应超过现有焊料体积的（即质量的3%）”。（2）这个数据是由元器件的生产厂商提供还是由元器件的使用方检测？（3）元器件引脚处的金含量小于3%如何控制？是不是首先要对每一个元器件引脚镀金层的金含量进行定量分析，然后对每一个被焊端子焊料量进行定量分析。除金工艺在电子设备制造中的应用场景非常多，除了上述应用场景之外，还有以下一些应用场景适合除金工艺。湖北自动化搪锡机技术指导

自动对料盘中的器件进行取放：全自动除金搪锡机会自动对料盘中的器件进行取放。上海智能搪锡机设计

此时工件的引出线与助焊剂料盒中的助焊剂接触，随后滑动气缸拉动固定板向上提升到位，从而将工件拉回，随后定位机构推出，移动机构带动抓取机构开始移动，从而将工件带至浸锡位置，随后滑动气缸推动固定板向下移动直至固定板与定位机构接触后停止，使工件的引出线与焊锡炉中的焊锡接触，完成后，滑动气缸拉动固定板向上提升到位，将工件拉回，定位机构推出，移动机构带动抓取机构往回开始移动，从而将工件带回初始位置，随后旋转机构带动夹持机构旋转，将工件转动-180°，滑动气缸推动固定板下行到位，将工件带回至工装中，随后夹持机构将工件松开，固定装置在顶升装置拉动下回到初始位置，等待更换待搪锡的工件。本发明能够实现对定子的自动搪锡，**降低人力成本，并且搪锡时浸入助焊剂料盒和焊锡炉内的引出线深度均一，产品的质量稳定可控，**增加了搪锡效率，对人体危害小。作为推荐，所述移动机构包括导轨、移动平台和推动气缸，所述导轨固设于上台板上，所述移动平台通过滑块与导轨滑动连接，所述移动平台上固设有外凸的连接块，所述推动气缸与连接块连接并通过气缸固定座固设于上台板上。由于推动气缸与设于移动平台上的连接块连接，因此。上海智能搪锡机设计