机械手是一种用于模拟人手动作的机械装置，也被称为机器人手臂或机械臂。它通常由多个关节和执行器组成，可以在三维空间内进行灵活的运动和操作。机械手可以根据预设的程序或指令执行各种任务，如搬运、装配、焊接、切割、包装等。机械手的关节通常由电机、减速器和传感器组成，通过控制系统控制其运动。控制系统可以根据输入的指令和传感器反馈的信息，计算出机械手的运动轨迹和参数，从而实现精确的操作。机械手的执行器可以是液压、气动或电动执行器，用于驱动关节的运动。机械手的设计和配置可以根据不同的应用需求进行调整。一些机械手具有多个自由度，可以实现更复杂的运动和操作。一些机械手还可以搭载传感器和视觉系统，用于感知和识别物体，实现更智能化的操作。机械手广泛应用于工业生产、物流仓储、医疗器械、科研等领域。它可以提高生产效率、降低人力成本、提高产品质量，同时也可以在危险环境或高风险任务中替代人工操作，提高安全性。随着科技的不断发展，机械手的功能和性能也在不断提升，为各行各业带来更多的应用和机会。末端执行器的多样化设计，使桁架机械手能够胜任多种工作任务。福建标准模块桁架机械手定制

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