对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。宽域CDKY-2000S，利用DPI、DFI等技术对采集到的流量进行识别、解析和检测。防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟集成厂家

医院网络同步时钟系统是一个大型联网计时系统。时钟系统主要由信号接收、信号处理、信号输出、时间信号显示和信号监控等部分构成。该系统采用分布式系统结构，系统内部中心母钟与各处子钟之间采用RS-422/485(或CAN)接口方式，扩展方便。该系统通过的信号接收单元接收卫星（GPS）标准时间信号为系统外部时钟源，为整个系统提供校时信号，消除计时系统自身的积累误差。系统中心母钟采用热备份技术、自动切换保护、反馈控制、抗干扰及冗余等技术，是一个高精度、高可靠性的时钟系统。医院网络同步时钟系统硬件基本构成由：GPS接收装置（包含GPS天线和馈线）、中心母钟（或二级母钟）、多路输出接口设备（系统自身使用和其它弱电系统使用）、NTP时间服务器（网络校时）、时间信息显示终端（子钟）以及通信线路和电源等。在实际应用中，一套完整的医院GPS北斗时钟同步校时系统，往往包含了GPS北斗接收母钟，子钟及其它若干附件组成，即又称医院子母钟系统。工厂自动化时间服务器同步时钟厂家现货宽域关注工业各行业的新技术发展与应用，创立至今，超过20万台/套设备稳定应用于现场。

NTP即NetworkTimeProtocol，网络时间协议。是通过时钟同步服务器从GPS卫星上获取标准的时间信号，将这些信号通过各种接口传输给自动化系统中需要时间信息的设备（计算机、保护装置、故障录波器、事件顺序记录装置、安全自动装置、远动RTU），这样就可以达到整个系统的时间同步。NTP常用于Windows操作系统的时间同步，在局域网中精度在10ms左右。可用于精度要求不高的数采设备同步（供应商方案）。PTP是一种高精度时间同步协议,可以到达亚微秒级精度,有资料说可达到30纳秒左右的偏差精度,但需要网络的节点（交换机）支持PTP协议，才能实现纳秒量级的同步。一般在实际使用中，现有的NTP可以达到5ms以内的精度，对一般的应用都是满足的；对于超高精度设备，可以使用PTP设备提高同步精度。与NTP主要区别：PTP是在硬件级实现的，NTP是在应用层级别实现的。PTP是主从同步系统，一般采用硬件时间戳，并配合一些对NTP更高精度的延时测量算法。

某一化工发生事故，由于基本生产过程控制系统、可燃有毒气体检测系统、视频监控系统等系统时间不统一，对事故调查、分析事故原因带来很多困难，花费了很大的人力物力找出事故发生起始点。在《石油化工分散控制系统设计规范》（SH/T3092-2013）5.3.7节、《分散型控制系统工程设计规范》（HG/T20573-2012）9.2节、《石油化工仪表远程监控及数据采集系统设计规范》（SH/T3181-2016）6.5节中对宽域时钟同步做了明确要求。宽域（kemyond）成立于2010年，主要从事工业互联网领域的研究与开发，致力于为全行业客户提供智能、高效、稳定的网络生态服务，是一家拥有工业通信、卫星同步装置、工业无线、工控网安、工业计算平台、网络管理等多方位工业基础设施信息化解决方案的公司。宽域CDKY-OSH8000工业主机卫士（主机加固），兼容实体机、虚拟化环境。

面对复杂多变的国际形势，宽域积极开展自主创新研发，打造了三大自主创新产品平台：工业级交换机、北斗卫星宽域时间同步装置、工控机通用计算平台/网络安全监测装置，为用户提供网络组建方面的关键性技术支撑。宽域拥有完善的ISO9001质量体系认证，获得上海市新企业证书，取得了近百项与软著。旗下产品获得RoHS、FCC、CE、UL、IPV6认证，拥有公安部与交通部所属行业认证，以及中国电科院/国网电科院颁发的电网四统一、四规范适用证书。宽域KYSOC-5000，实现在主站的统一集中管控。工厂自动化时间服务器同步时钟厂家现货

宽域研发人员占比超过40%，软著申请总量近百件，具备完整的技术创新与快速迭代的能力。防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟集成厂家

宽域自主可控ATS3900系列时钟：TTL电平：以2.4V~5V为电平，以小于0.4V为低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码等；RS232：以-5V~-15V为逻辑正“1”，以+5V~+15V为逻辑负“0”，用于输出串口报文等；RS422/485：差分接口，两线之间的电压差2V~6V为电平，逻辑正“1”；两线之间的电压差-2V~-6V；为低电平，逻辑负“0”，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；光纤（ST、SC）:亮对应电平，灭对应低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；静态空接点：闭合对应TTL电平的电平，打开对应TTL电平的低电平,用于输出1PPS；IRIG-B（AC）：交流B码输出接口，载波频率为1KHz的交流调制信号，低幅值符合3:1~6:1调制比要求（典型调制比为3:1），采用IRIG-B120格式。网口:用于NTP、PTP网络报文的收发；?E1接口(BNC):用于收发E1信号（使用较少）。防欺骗抗干扰耐腐蚀同步时钟集成厂家