麦克纳姆轮就是下面这个造型奇特的轮子,跟我们生活中接触的轮子完全不一样!仔细看一下,原来它是由许多个椭圆形的小轮子组合而成的,并且每个小轮子与车轮的轴心成45 度角排列,可使整个车轮360度无死角移动.采用了麦克纳姆全向轮这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面.依靠各自机轮的方向和速度,使这些力合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量,从而保证了这个平台在合力矢量的方向上能自由地移动并不改变机轮自身的方向。叶茂全向麦克纳姆轮轮毂采用了五轴联动加工中心整体加工而成,精度可达到U级。常州便宜麦克纳姆轮厂家价格老式全向麦克纳姆轮有一个缺点:就是当遇到不平整的路面时,车轮上两侧...
昆山市叶茂机电设备有限公司致力于麦克纳姆轮及AGV产品的研发与生产。生产与销售各尺寸麦克纳姆轮。公司专注于工业机器人领域,为移动机器人市场提供机械设备以及电子部件。为客户提供麦克纳姆轮及AGV搬运设备的定制化服务。麦克纳姆轮主要用于任意方位的移动方式,麦克纳姆轮有着互为镜像关系的AB轮,如果A轮可以向斜向左前方、右后方运动,那么B轮就会向斜向右前方以及左后方移动。根据我们高中学习到的物理知识可知,速度是可以正交分解的,那么A轮可以分解成轴向向左,以及垂直轴向向前的速度分量;或者轴向向右,以及垂直轴向向后的速度分量。这样下来,B轮的速度分量和A轮便会成为镜像关系啦。在知道了A、B轮的速度分量之后...
叶茂麦克纳姆轮式AGV小车可实现自动充电的功能,达到整整48小时连续工作运转的状态,提高了工作效率.如在SMT行业中所应用到的AGV,可实现上下料和来回运输的工作,不需要停机便可换料,节约了人工成本并减少了人工换料的时间,有效的保障了流水线生产的流畅性。随着科技的提高,我国AGV智能小车的技术也越发成熟,由于人口红利的消失,人工成本便不断上涨,而叶茂自主研发的AGV智能小车在很大程度上可以减少人工的不必要支出,性价比相对来说也是较高的.两者比较下来,无人化少人化工业的变革转型将日益增长。麦克纳姆轮AGV小车主要应用于航天、高铁、火车、汽车、物流、工厂车间以及仓储物流领域。盐城正规麦克纳...
在竞赛机器人或者特殊工种的工业机器人中,全向移动是十分必要的一项技能。全向移动是意味着设备可以在平面内做出任意方向的平移同时保持自转的动作。为了能够实现全向移动,一般机器人便会使用全向轮(Omni Wheel)或者麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)这两种特殊的轮子。麦克纳姆轮非常适合在转运空间有限或是作业通道狭窄的环境中。麦克纳姆轮能够提高机器人的平衡能力、提高工作效率、增加企业的空间利用率并降低人工成本的方面具有着十分明显的效果。叶茂基于麦克纳姆轮研发生产的任意方位搬运设备可以实现前行、后退、横移、旋转、斜行等其组合等多种运动方式。叶茂机电生产的麦克纳姆轮采用进口聚氨酯材料,具有高载重...
麦克纳姆轮AGV小车还配备了无线的手持遥控系统以及急停装置,方便用户操作和故障保护。控制的组件设计为扩展接口,可根据客户的要求安装相应的功能。 基于麦克纳姆轮技术生产的AGV小车还可进行点动式的微调,从而满足高精确定位和高精确的轨迹追踪要求。通过麦克纳姆轮切向轮的布局和优化设计的技术,可进一步提升AGV小车运行的稳定性。 昆山叶茂机电生产的麦克纳姆轮采用五轴加工所制,轮毂由整款的航空的铝合金材料加工而成,材料可以说是0缺陷。并且轮毂成型后无内应力,使麦克纳姆轮既保证了力学性能,又减轻了重量,长期使用也不会变形。 叶茂麦克纳姆轮的辊轮外...
叶茂全向麦克纳姆轮是一款能够实现设备进行360度任意方位全向移动,包括直行,横行,斜形,旋转和其他组合形式地运动方式.同时因为全向麦克纳姆轮斜向分布着许多个小辊子,通过与地面发生接触时,由多个麦克纳姆轮实现了力的组合,不但可以实现任意方向的移动,还可以精确定位,实际精度可达到±0.5mm,特别适合在作业空间狭窄的环境下进行工作,并且它也可以像普通车轮安装于相互平行的轴轮上。以全向麦克纳姆轮为基础研发生产的全向麦克纳姆轮搬运车和其他任意方位搬运平台也都非常适合在作业空间有限,道路狭窄的场所均可进行平稳有效的工作。昆山市叶茂机电设备有限公司自主研制生产了不同于市面上的搬运车,目前已被航天航空、高铁...