一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 [3]1.机械结构系统从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机...
驱动多合一、驱控一体。驱动多合一,多核CPU多轴驱控一体化集成技术,提高系统性能,降低驱动体积与成本。 [5]④在线自适应抖振抑制工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配,刚度过高,会造成振动,刚度过...
其实,这方面的担心完全没有必要。智能机器人并非无所不能,它的智商只相当于4岁的儿童,机器人的“常识”比正常成年人就差得更远了。科学家尚未搞清楚人类是如何学习和积累“常识”的,因此,将其应用到计算机软件上也就无从谈起。美国科学家罗伯特·斯隆近日表示,人工智能研究...
在一些化工、电镀等工业场所,存在高湿度且有腐蚀性气体的恶劣环境,这对无锡文亚机电自动化设备有限公司的驱动器构成严重威胁。腐蚀性气体在高湿度环境下,会与水汽结合,对驱动器内部的金属部件和电路板产生腐蚀作用。例如,在电镀车间,空气中含有大量的酸性气体和水汽,若文亚...
电机额定功率与无锡文亚机电自动化设备有限公司驱动器的匹配程度关乎驱动系统的安全与性能。若电机额定功率大于驱动器的额定输出功率,在电机满载运行时,驱动器会处于过载状态。这就如同小马拉大车,驱动器内部的功率元件会承受过大的电流,容易引发过热保护甚至烧毁。例如在大型...
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。自动化技术***用于工业、农业、***、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和...
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 [3]1.机械结构系统从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机...
根轨迹方面包括根轨迹的基本概念、绘制规则如普通根轨迹、正反馈根轨迹、参数根轨迹的绘制以及基于根轨迹的系统分析。频域分析中频率特性的基本概念、幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线的绘制还有奈奎斯特稳定判据、控制系统的相对稳定性以及闭环频域特性及时域频域指标。线性系...
液位1、浮球式液位传感器浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号,并将电子...
在无锡文亚机电自动化设备有限公司的驱动系统中,电机参数与驱动器的匹配对于转速精度起着决定性作用。文亚机电驱动器通过接收控制信号来调节电机转速,而这一调节过程基于电机的各项参数。例如电机的极对数、额定转速等参数是驱动器进行转速控制算法的重要依据。若电机参数与驱动...
高湿度环境对无锡文亚机电自动化设备有限公司的驱动器危害较大,为保障其正常运行,需采取一系列防护措施。除了前面提到的防潮涂层技术,文亚机电还对驱动器的外壳进行了优化设计。采用密封性能良好的外壳材料,确保外界水汽无法进入驱动器内部。同时,在外壳上设置排水孔,若有少...
库卡是一家总部位于德国奥格斯堡的工业机器人制造商,成立于1898年。**初,库卡主要专注于室内和城市照明设备的制造,但随后逐渐将业务扩展到工业机器人领域。工业机器人业务:库卡以其高精度、高刚性和高可靠性而闻名,其机器人产品广泛应用于汽车制造、物流、航空航天等领...
库卡是一家总部位于德国奥格斯堡的工业机器人制造商,成立于1898年。**初,库卡主要专注于室内和城市照明设备的制造,但随后逐渐将业务扩展到工业机器人领域。工业机器人业务:库卡以其高精度、高刚性和高可靠性而闻名,其机器人产品广泛应用于汽车制造、物流、航空航天等领...
在汽车组装厂,检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续,是否有正确的宽度;在瓶装厂,校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确,以及在封盖之前没有异物掉入瓶中;在包装生产线,确保在正确的位置粘贴正确的包装标签;在药品包装生产线,检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有...
高湿度且高温的环境对无锡文亚机电自动化设备有限公司的驱动器来说是双重考验。在这种环境下,驱动器内部电子元件不仅要承受高温带来的性能劣化,还要应对高湿度引发的绝缘问题。例如在一些热带地区的工业厂房,环境温度可达 35℃以上,湿度超过 85%。文亚机电针对这种恶劣...
冲击性负载,如起重机在起吊重物瞬间、锻压机在冲压时,会对无锡文亚机电自动化设备有限公司的驱动器产生强烈冲击。这类负载在短时间内会使电机电流急剧增大,若驱动器没有有效的保护机制,很容易损坏。文亚机电驱动器针对冲击性负载,设置了多重保护机制。首先,通过电流检测电路...
压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为测量传感元件,扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时,各电阻值将发生变化,电桥就会产生相应的不平衡输出。用作压阻式传感器的基片(或称膜片)材...
它是通过测量溶液的电导值来间接测量离子浓度的流程仪表(一体化传感器),可在线连续检测工业过程中水溶液的电导率。由于电解质溶液与金属导体一样的电的良导体,因此电流流过电解质溶液时必有电阻作用,且符合欧姆定律。但液体的电阻温度特性与金属导体相反,具有负向温度特性。...
锑电极酸度传感器是集 PH检测、自动清洗、电信号转换为一体的工业在线分析仪表,它是由锑电极与参考电极组成的PH值测量系统。在被测酸性溶液中,由于锑电极表面会生成三氧化二锑氧化层,这样在金属锑面与三氧化二锑之间会形成电位差。该电位差的大小取决于三所氧化二锑的浓度...
生物传感器的原理待测物质经扩散作用进入生物活性材料,经分子识别,发生生物学反应,产生的信息继而被相应的物理或化学换能器转变成可定量和可处理的电信号,再经二次仪表放大并输出,便可知道待测物浓度。生物传感器的分类按照其感受器中所采用的生命物质分类,可分为:微生物传...
人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉***。而单靠人们自身的感觉***,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况,就需要传感器。因此可以说,传感器是人类五官的延长,又称之为电五官。新技术**的到来,世界开始进入信息时代。在利用...
热电偶温度传感器一般由基准源、冷端补偿、放大单元、线性化处理、V/I转换、断偶处理、反接保护、限流保护等电路单元组成。它是将热电偶产生的热电势经冷端补偿放大后,再帽由线性电路消除热电势与温度的非线性误差,***放大转换为4~20mA电流输出信号。为防止热电偶测...
传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量,而且对其方向性要求较高,则应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量,则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。频率响应特性传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真。实际上传感器...
自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰(扰动)的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。在生产过程中,各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产,大多数是连续性生产,各设备相...
无线温度传感器将控制对象的温度参数变成电信号,并对接收终端发送无线信号,对系统实行检测、调节和控制。可直接安装在一般工业热电阻、热电偶的接线盒内,与现场传感元件构成一体化结构。通常和无线中继、接收终端、通信串口、电子计算机等配套使用,这样不仅节省了补偿导线和电...
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 [3]1.机械结构系统从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机...
随着计算机微型产业的不断进步,“机械人”的用途越来越***。而且,“机械人”的动平衡和模仿人类各种复杂的行为动作也越来越近似。现代“机械人”或“机械生物”已经具备了声音、视觉、知觉的所有传感识别,并可根据输入到电脑芯片中的信息来实施自身的行为自动控制能力。它不...
错误报警模块。对于从状态监视模块输入的错误报警采用多媒体方式(视频、语音)进行报警、及时通知组态控制模块,确保安全,并分析故障点,以供参考;⑥参数设置模块包含权限认证,只允许有权限的操作人员对系统工作参数进行调整或修改,并通过口令系统和设置操作权限防止非相关人...
自动化控制系统的基本概念自动化控制系统,通常简称为自控系统或自动控制系统,是一种能够自动调节、控制与监视机器设备、工业生产流程或其他动态系统的技术系统。它利用各种传感器、控制器和执行器,通过预设的程序和算法,实现对生产过程的精确控制,从而提高生产效率,降低人工...
工厂采用工业机器人生产,是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因,如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患,统统都可以避免了。 [4]4.易于管理,经济效益***企业可以很清晰的知道自己每天的生产量,根据自己所能够达到的产能去接收订单和...