小豚智能水产养殖无人船T800整机采用单体船配合双推进器设计,航行平稳,操控灵活,使用简单。外壳采用高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造,皮实耐用。下水开机后,打开遥控器开关。左手操作遥控器的油门扳机,右手操作方向盘,在岸上就能控制T800前进、后退、左右转向、原地调头和航行速度。我们在料斗下安装了称重传感器,感知料斗剩余饵料的重量,使料仓内剩余饵料量可测,并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破,还实现了自动规划作业路径,而且精度极高。小豚智能科技有限公司的检验报告显示,作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米,远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求...
小豚智能突破了无人船动力、感知、控制、交互等关键技术,自主研发了小豚动力、小豚智控以及小豚智讯系列等重要部件,开发了河豚、江豚、海豚系列标准平台,成功应用在单位单位、安防巡逻、水上运输、水产养殖、科技文旅、休闲旅游等领域。为了响应国家产教融合的发展战略,促进产业与教育的深度合作,提高人才培养质量,推动产业发展以及经济社会进步,小豚智能在创立之初就成立了教育事业部,这四年当中,我们和二十几所高校密切合作,取得了丰硕的产教融合成果。感谢所有合作高校一路走来的提携和支持,我们一定不忘初心,继续砥砺前行。无人船喷水推进器喷水推进装置利用喷射水流产生的反作用力驱动船只前进,喷水推进装置由进水管道等组成。...
豚安防以江豚-16为平台,无人船具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式,搭载高清摄像头,声光电装备,可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务,降低作业成本,提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域,不限操作距离。东莞小豚智能技术有限公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛(华为专场)总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定,技术水平达国际先进水平。水产养殖无人作业模式,用于各种水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化,船舶智能化...
经中国船协组织审查,共26家船舶工业企业的产品符合2023年第二批“强链品牌”认定条件,其中小豚智能“航行控制系统”产品(品牌:小豚智)入选船舶工业“强链品牌”产品目录。东莞小豚智能技术有限公司是国内先进的水面无人驾驶一站式解决方案提供商,致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、水面无人驾驶解决方案以及无人系统共性技术。公司本着“创新,务实,开放,担当”的企业文化,结合公司与时俱进的管理和创新理念,“助力全球无人(船)智能技术,让人类生活更美好!”。船舶智能化改造全自主无人艇关键技术研究创新团队获批广东省创新团队,随后到松山湖开启创业之旅。浙江海洋牧场无人船售后服务水产养殖面临...
在智慧渔业领域,水产无人船是一种智能化、数字化的水产养殖无人装备,在实际应用中助企业实现无人化作业,替代完成高风险、高重复且枯燥的工作,从而减轻人工劳动强度,提高渔业资源的生产效率,推进智慧渔业发展,促进水产养殖行业的转型升级。水产无人船水面投料作业的水产无人船平台,具有全自主巡航作业功能,可自主完成饲料投喂、水环境消毒、水质净化等工作,有着节省人工、智能化作业效率高、投料均匀、液体自动稀释、无需培训即可快速上手操纵等优点,解决了水产养殖企业高风险、高成本、低效率的企业痛点。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台;小豚动力、小豚智控和小豚智讯等功能部件。顺义区海洋牧场无人船常见问题可载液...
小豚智能水产养殖无人船T800整机采用单体船配合双推进器设计,航行平稳,操控灵活,使用简单。外壳采用高分子耐老化材料与化工级不锈钢精工制造,皮实耐用。下水开机后,打开遥控器开关。左手操作遥控器的油门扳机,右手操作方向盘,在岸上就能控制T800前进、后退、左右转向、原地调头和航行速度。我们在料斗下安装了称重传感器,感知料斗剩余饵料的重量,使料仓内剩余饵料量可测,并确保自动投饵装置的下料速度可控、抛料器抛幅可调。”团队在导航控制算法方面的突破,还实现了自动规划作业路径,而且精度极高。小豚智能科技有限公司的检验报告显示,作业船直线导航跟踪进度为4.1厘米,远远高于直线航迹偏差不超过20厘米的技术要求...
小豚智能水产养殖无人船自主喂养无人船比较大任务载重100kg,纯电动。因此,为使无人船满足更高的应用要求,开展 无人船编队的协同控制及提高智能化水平有着重要意义。无人船该船可以通过远程遥控系统在湖面及鱼塘等水面自主航行,提高航行的安全水平,减少事故的发生。通过安装抛洒器械进行精确的养殖喂食,自主规划撒料航线,可以进行精确的定位采样 减少人员工作量。单个无人船已可完成目标及路径跟踪和避障等任务,但面对复杂的海情,尤其是在执行农业,GS、救援和鱼群探测等任务时,对无人船的作业效率和快速性提出了更高要求,单个无人船的能力和效率一般难以满足需要,而需要多个无人船或集群共同执行特定的作业任务。小豚智能已...
小豚智能水产养殖无人船是基于无线遥控模块的移动式虾塘投饵机是能替代人工进行虾养殖投饵自动化的设备,人工投食耗时耗力,投饲不均匀,容易浪费饲料,增加养殖成本,而且对各个区域的虾的生长也不利,容易造成发育不均匀, 延长虾的养殖周期,降低虾的养殖产量。所以虾塘自动化投饵将会成为一种必然的趋势,但目前由于受到鱼类投饲机的局限性,市面上的投饵机并不适合虾塘投饵。 本设计主要包括投饵机外壳,料斗,下料机构,抛料机构,电气部分,无线遥控部分,电源部分,本设计的下料机构采用的是电机偏心连杆下料原理,而抛料机构则是采用的离心式抛料原理。因为投饵机随船而动的,为了控制方便,本设计采用了无线遥控模块进行下料速度控制...