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从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说，幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部...

从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说，幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部...

小豚自研船舶辅助航行驾驶系统CYBERPILOT为船舶提供一个智能化的船舶交互和驾驶平台，包括执行层、控制层、规划层、感知层、人机交互系统。其中执行层负责控制方向和油门，能够与市面上主流的发动机电子底盘进行匹配，由小豚ME系列智能网关软定义路由实现；控制层由小豚MC04系列用于实现船舶的运动控制；规划层由MC11系列**部件实现，主要用于规划船舶的航线，将地图/海图和图像增强技术通过人机交互系统显示。用户可通过地图/海图界面给无人船下发航线指令实现航速、航向与航迹跟随自动舵功能、AR视觉增强辅助避障、360环视辅助靠泊等辅助驾驶功能。同时将采集到的船舶信息数据和环境信息实时展示出来。小豚无人船...

与现有技术相比，新型的有益效果是：新型将电机与推进器集成为一体，使得推进器的体积大大减小，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，而且结构简洁，易于安装与维护，由于减少了实际的传动过程和传动结构，因此减少了振动与噪声，通过与海水直接接触，润滑效果和散热效果均比较好，而且还可以省略了庞大、复杂的润滑和冷却系统，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本80-90年代末，无人船喷水推进器性能高速发展，应用广阔，计算机技术的进步更使喷水推进器性能如虎添翼。河北水文测量无人船艇销售价格无人船艇团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认...

经济性特点突出：无人船装备体积小、重量轻、续航时间长、操作简单，维修成本低，可解放减少人力，节省其他装备投入。有些非常规性的项目，可以以购买无人船服务的方式进行，减少固资和操作人员，、降低运营成本。5、响应速度快：在紧急事件发生时，无人船航行速度快，响应及时，比传统有人船只先行到达事故现场，、时间将现场图像数据回传给应急指挥部，为抢救事故现场，救助落水人员争取时间。发生偷捕、事件时，可快速到达现场拍照取证、警示驱离，防止事件恶化，减少财产损失。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主无人...

2015年，在辽宁设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名，包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。黑龙江无轴推进器无人船艇哪个好无人船艇无人船产业：我国的发展优势而对于无人船，无人艇产业的未来，业...

推进水泵是喷水推进装置的**部件。从推进水泵的功率和效率的要求、舰船布置的需要以及传动机构的合理、方便等方面出发，通常选用叶片泵中的轴流泵和导叶式混流泵，液流经过叶轮后流出方向不同（这是主要区别）：轴流泵保持轴向流动（与叶轮旋转中心平行），混流泵是既有轴向又有径向合成的与叶轮旋转中心成某一夹角的斜向。现在美军把轴流式喷水推进器作为下一代推进器进行重点研发，而市面上常见的还是混流式喷水推进器，像小豚推进器推进器一般就是混流的。公司自研多功能无人艇；福建水文测量无人船艇供应商无人船艇小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力...

小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。小豚智控-MC04航控器结构与电气部分采用防水设计，防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32单片机，内置双天线GNSS模块和Lora无线通信模块，搭载实时任务调度系统和多种先进控制算法，使控制器具有实时性高、集成度高、扩展性和稳定性好等特点...

从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说，幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部...

2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司，获得松山湖创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖，研发的消费级产品获“东莞杯”金奖，成立一年通过高企认证，已获青橙资本、东莞科创金融千万级天使轮投资，其无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用。工研院作为东莞市在松山湖建设的首批重大科研机构，探索形成“体制机制新型化，团队建设专职化、技术服务规模化、产业孵化链条化”等做法。2012年被《人民日报》、《焦点访谈》专访介绍了工研院在体制机制等方面探索及成效，被誉为全国新型科研机构的典型。针对制约区域制造业发展的关键技术问题，工研院在运动控制、智能感知、无人自主技术、工...

现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计...

无人船产业：我国的发展优势而对于无人船，无人艇产业的未来，业界人士也应该充满信心。这是因为，目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究，已非常深入。例如，在无人船智能控制理论和技术方面，尽管我国的发展的历史不长，在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是，我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群控制及中国船舶重工集团公司等，都在无人船方面提出了很多关键方法和策略，如中船重工704所就研制了能在横摇过程中，保持探头稳定性的稳定平台，提高了监测精度。另外，目前我们国家有世界上比较大的海上智能船测试场，也有比较大的示范县，如珠海的万山和青岛的即墨。...

东莞小豚智能技术有限公司：无人船的系统由什么组成呢?无人船由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船较基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统无人船舶喷水推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。河北辅助驾驶系统无人船艇有哪些无人船艇在奋力搞科研的同时，耿涛也没有忘记紧跟党的步伐，学习理论思想，关注国家海洋动态。在工研院每次开...

小豚给用户提供的一站式行业解决方案，可以通过配置不同的小豚hx功能部件和标准平台，能够给水环境监测采样、水文流量测量、水上水下地形测绘、水面保洁、海洋科考调查以及水上安防巡逻等领域的行业用户提供智能化、多样化、平台化、集群化及标准化作业等的部分或整套的一站式应用解决方案。小豚行业解决方案旨在服务好无人船上、下游产业，为构建一个生态健康发展的无人船产业尽绵薄之力。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外zm高校、科研院所在相关领域开展商业合作。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被ZY人民ZF网站、GF部网站、央视新闻、jfj报、...

喷水推进器早在19世纪末就应用于船舶推进。在喷水推进器技术诞生340年的历程中，大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。**初由于理论不成熟，工艺水平低下，喷水推进的效率很低，不能满足人们的需求，因此，在很长一段时期内，螺旋桨一直占主导地位。随着技术方面的不断进步，喷水推进器已广泛应用于各类船舶中。喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。可实现船舶转向操作、正车/倒车操作、操控反应速度提升。喷水推进器简称喷泵，是一套完整的推进模式成套设备，简化了造船厂的安装程序，可轻而易举的固...

创赛特等奖项目落户，松山湖“双创”社区再添新动能2020年，东莞小豚智能技术有限公司凭借“全自主无人艇关键技术及装备”项目，荣获松山湖创新创业大赛总决赛特等奖；2021年，其全自动无人艇亮相第八届中国（上海）国际技术进出口的交易会，向参展嘉宾们展现松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年积累酝酿，专注于无人艇领域自主研发，小豚智能在近年取得多份亮眼成绩。近日，小豚智能正式搬迁入驻松山湖国际创新创业社区（下称“社区”），希望立足新平台加速汇集科创资源，开启发展的全新征程无人船喷水推进器喷水推进装置利用喷射水流产生的反作用力驱动船只前进，喷水推进装置由进水管道等组成。吉林多功能无人船艇工厂直销无人船...

从0到1开疆土研发成果填补国内无人技术领域空白“我们刚来松山湖的时候，这里的科研条件还十分艰巨:设备稀缺、人才匮乏、配套设施不完善。”忆起往昔，小豚智能团队主要成员王旭东颇有感慨。在此背景下，团队从0到1的研发之路走得艰难。理论技术如何落地到样机上？样机运作时各方面极限值如何提高？如何在水域上进行技术验证？在研发过程中，一个个问题接踵而来。在样机研制过程中，积极寻找合适供应商渠道进行对接；极限工况不足，便思索从设计层面上钻研提升。团队在慢慢地摸索过程中，一一攻克难题，逐步找准了方向。推进器还可以防止水中的一些水草的缠绕，能够减少故障的发生，而且该推动器的维护也比较方便。黑龙江喷水推进器无人船艇...

现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野，由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途，无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计...

其中，平台系统各分系统定义如下：1、平台本体分系统：包括船体设计与布置、材料与结构以及平台机械，是无人船较基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布置空间、执行机构以及必要的防护条件;2、动/能分系统：包括推进系统和电源供给系统，为无人船提供必要的水面机动能力，并为控制系统和任务载荷系统等提供电力支持;3、感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船运动决策与控制、自身状态监测提供必要的数据源及硬件、接口支持;4、控制分系统：包括控制系统硬件和软件，是无人船的“大脑”，通过全船的感知及控制设备，为无人船处理、分析外部空间及内部环境信息，并根据控制算法实现自主航行、自主...

近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广阔的应用，为无人船开发提供了广阔的技术可行性。如今，无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式，一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面，可为相关部门科学决策提供详尽、准确的基础资料。眼下，国内无人船的主要用途与应用领域包括：高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。从用途举例的话，无人船可实现水质在线分布的测绘，通过这些数据比较和分析，可看出污染扩散的情况，并把污染源追踪出来，配合探测设备，找出...

喷水推进器早在19世纪末就应用于船舶推进。在喷水推进器技术诞生340年的历程中，大致经历了液泵式喷水推进、间歇式喷水推进、底板式喷水推进、尾板式喷水推进和舷外喷水推进5个阶段。**初由于理论不成熟，工艺水平低下，喷水推进的效率很低，不能满足人们的需求，因此，在很长一段时期内，螺旋桨一直占主导地位。随着技术方面的不断进步，喷水推进器已广泛应用于各类船舶中。喷水推进器是用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。可实现船舶转向操作、正车/倒车操作、操控反应速度提升。喷水推进器简称喷泵，是一套完整的推进模式成套设备，简化了造船厂的安装程序，可轻而易举的固...

小豚自研无轴推进器S56是一款高效率，高集成度无轴推进器，高推力100N，其将传统的电机，驱动，轴系，螺旋桨集成一体，具有结构紧凑。可靠性好，推进效率高，工作噪音小等特点。具备转速闭环控制功能，CAN接口接收外部转速指令，方便用户集成使用。S56的驱动置于推进器内部，可整体浸没于水中，解决了传统推进器通讯线长，干扰大，一致性差，散热差等难题。高度集成式设计，减少了轴系传递带来的能量损耗；螺旋浆浆叶之间没有浆毂，推进器效率优于常规螺旋桨；减少了震动噪音，实现航行器静默航行，可作为水面无人船，水下机器人，潜水助推器等产品的推进装置公司前身为“广东省创新团队'.海南无轴推进器无人船艇发展无人船艇小豚...

小豚安防以江豚-16为平台，具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头，声光电特殊装备，可代替传统人工完成水面巡逻和驱离等任务，降低作业成本，提高工作效率。工作区域适用于湖面、河面等有4G/5G网络覆盖的水域，不限操作距离。在5G远程操控驾驶模式下，本产品采用自创的辅助驾驶技术和大带宽低延时5G技术，具有操纵自如、控制灵敏、指向精细、画面清晰、无延时感等特点；在自动驾驶模式下，可通过地图设定巡逻路线，以定速巡航模式巡逻，实现在指定路线上精细跟踪、自主巡逻。在以上两种模式下，操作人员无需培训即可快速上手。安防巡逻作业过程中，本产品将现场高清视频和音频实时传回监控中心并自动保存...

在奋力搞科研的同时，耿涛也没有忘记紧跟党的步伐，学习理论思想，关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上，耿涛总是积极活跃的那个。他常说：“我们要紧跟党的脚步，在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月，小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利，覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金，得到园区的重点支持。耿涛透露，未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人（船）技术，让人类生活更美好！”，在党的事业发展中充分实现个人价值。公司自研高速无人艇。欢迎推介。北京警戒巡逻无人船艇发展无人船艇...

8月中旬，海洋牧场养殖观测无人船交付使用，也推动了当地智慧海洋牧场和透明海洋的发展。该无人船可自主规划路线，自主航行，搭载水下机器人，实现水下画面实时传输，轻松观看海洋生物水下情况。3月初，为进一步摸清水生态环境质量状况，开展无人船走航监测。使用无人船搭载水质五参数及流动注射分析仪，开展全水域走航监测，助力富春江水质“体检”智慧化、精细化。不论是无人监测船还是5G无人船，水质环境监测设备的创新之路已经打开。在打赢碧水保卫战的治理道路上，无人船装备一直提供着强有力的技术保障，在环保、海洋等领域的重要性日益凸显。小豚无人船喷水推进器经过了流道设计等，使得速度以及控制更流畅.湖南无人船艇修理无人船艇...

2021年11月29日，应急监测无人船投入使用，设备可完成远程操控、自动采样、自动返航、自动监测、无线实时展现数据等功能。与传统人工监测相比，此款无人船3分钟不到就能完成一个断面的走航监测，工作效率提高。这也标志着无人船在水质环境监测能力再上新台阶。11月18日，搭载“水环境巡航监测系统”的“无人船”完成试航，主要用于河道水质摸排、入河排污口排查、水质日常监测、应急监测等，对水中的pH值、溶解氧、氨氮、总磷、高锰酸盐等指数可同时监测。9月6日，投入使用5G无人船，通过5G技术实现自动走航，船上搭载着水质监测传感器、专业声呐、高清摄像头、警示灯、高音喇叭等智能设备，可实现自动巡航、水质信息采集与...

11月30日，2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛的颁奖典礼在鳒鱼洲文创园举行，小豚智能（后称我司）的产品POWER+DIVING智能潜水动力背包荣获了创新产品组金奖及人气奖。今年，东莞市事业单位、东莞市工业和信息化局对"东莞杯"设计大赛的给予了高度重视，也得到广大参赛者的高度支持，参赛作品逾万件，数量创历史新高。自7月29日启动以来，共收到作品10038份，首突破万件，创历史新高。经过数月角逐，我司获得了2021DiDAward（东莞杯）国际工业设计大赛创新产品组金奖和人气奖无轴推进器适用于各种冲浪板，水下推力设备，水下辅助动力，无人船推进等场景。辽宁遥控无人船艇供应商无人船艇...

一种无人船中心动力部件-无轴推进器。现有的船舶推进器，包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑，船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动，轴系传动导致在传递过程中损耗增大，传动效率降低，轴系还会占据大量船舱空间，降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高，导致结构日趋复杂，增大船舶的设计和制造难度。同时，对于某些有特定用途的水下航行器来说，轴系震动会带来大量噪声，不利于任务的执行。推进器其结构简单，而且体积比较小，占用的面积及很小，在应用的时候较为灵活，也体现了绿色环保的概念。山东无轴推进器无人船艇怎么样无人船艇近年来，随着自动...

在奋力搞科研的同时，耿涛也没有忘记紧跟党的步伐，学习理论思想，关注国家海洋动态。在工研院每次开展的党组织活动上，耿涛总是积极活跃的那个。他常说：“我们要紧跟党的脚步，在学习中解决实际问题。将党的科学理论运用到实践中去”。截止2020年12月，小豚智能已获得30多项发明、实用新型专利，覆盖了感知、控制、规划、协同等多项技术。今年还获得松山湖天使基金，得到园区的重点支持。耿涛透露，未来小豚智能打算入驻松山湖创新创业社区，进一步扩大发展规模。他将带领小豚智能“助力全球无人（船）技术，让人类生活更美好！”，在党的事业发展中充分实现个人价值。小豚动力-S56是一款高效率的无人船无轴喷水推进器，比较大推力...

小豚无人船江豚系列-江豚-12是一款便携式双体无人船平台，采用碳强度PE材料制造，封闭式双片体结构，船体轻便可靠。江豚-12采用双体式设计，中间平台利于设备安置，便于单人操作，其续航时间≧3小时（经济航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距离≧3km，可广泛应用于江、河、湖泊等水域环境。江豚-12可根据实际工况场景需求，搭载多种传感器（视觉、激光雷达、声呐、水质监测）和计算单元，并以单船或多船协同的形式执行水质监测、水底探测等复杂任务。公司致力于研发和销售无人船主要部件。浙江遥控无人船艇制造价格无人船艇喜讯丨小豚智能技术顾问团队“自主无人艇”项目获广东省技术发明奖一等奖。4月15日广东省科技...