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3D相机用于检测连接件针脚缺失及高度的比较好的可靠方案是使用三维扫描技术，能够精确地检测针脚的高度，与严格的管控参数比较，必要时可以及时剔除。Gocator?的优势适应传输带上不同零件的高度改变，确保数据的可靠性相对于零件表面来计算其连接件针脚的高度利用丰富的内置测量工具使连接件针脚检测更快更精确实现较大的扫描范围，且可以利用传感器组网，覆盖更广扫描范围结论使用Gocator意味着在不影响生产速度的情况下对每一个连接件进行100%检测，有效去除有瑕疵的零件。即使在高速的生产过程中也能够精确测量微小的公差，提供完整的在线检测。用户可以及时发现零部件的生产质量问题，立即纠正的同时避免由此带来的经济...

3D相机用于焊缝引导，国外在焊接视觉传感上的研究较早且深入，已经有较多的产品投入应用。目前，美国、日本、加拿大等国都有成熟的视觉焊接系统。近年来，国内对基于主动视觉的焊缝跟踪系统的研究逐渐增加，这在国内将会成为趋势，因为其具有精确度高、洁净环保、加工材质类型多样、效率高等优势。激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越普遍地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备零件的焊接。半导体激光器（也称激光二极管）作为激光焊接机器人的焊接热源，使得高性能的激光焊接机器人系统的应用成为现实。当今的焊接行业，在机器人领域中一些创新性的增长。 行业内，需要根据高质量规格制造或维修金属零件。此外，降低...

3D检测原理：通过激光照射到产品上，反射到相机芯片上，形成一个三角形的关系，进而通过复杂的运算，得出产品表面的轮廓，又称点云图，3D相机经常运用于电子制造领域，用于识别PIN针的高度差共面度，用于机器人抓取搬运定位，用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI3D相机主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中，Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚，测量在线移动的连接件针脚，提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制，很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检，导致将...

3D相机用于检测连接件针脚缺失及高度的比较好的可靠方案是使用三维扫描技术，能够精确地检测针脚的高度，与严格的管控参数比较，必要时可以及时剔除。Gocator?的优势适应传输带上不同零件的高度改变，确保数据的可靠性相对于零件表面来计算其连接件针脚的高度利用丰富的内置测量工具使连接件针脚检测更快更精确实现较大的扫描范围，且可以利用传感器组网，覆盖更广扫描范围结论使用Gocator意味着在不影响生产速度的情况下对每一个连接件进行100%检测，有效去除有瑕疵的零件。即使在高速的生产过程中也能够精确测量微小的公差，提供完整的在线检测。用户可以及时发现零部件的生产质量问题，立即纠正的同时避免由此带来的经济...

3D相机线激光传感器技术原理（二）：采取三角测量法的激光位移传感器比较高线性度可达1um，分辨率更是可达到。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到，，，适应恶劣环境。激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。即所谓的脉冲时间法测量的。激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低，...

解决方案3D激光三角测量传感器可以用于检测轮胎尺寸，胎纹等。通过3D视觉传感器的捕捉，能够实现100%在线检测。后台能够对制造商和轮胎尺寸进行精确分类。由于轮胎制造商数量众多，因此可以建立一个数据库，这样一来，系统的识别性能随着时间的推移而不断提高，从而提高检测效率。轮胎的胎面深度测量值需要在胎面的不同点处确定，也可与旧轮胎回收厂机械工程合作，开发为一个出色的测试系统。：线激光轮廓传感器特点：Goctaor2450专门针对橡胶和轮胎的应用，以及扫描中等大小的物体，如电子元器件、汽车零部件和产品包装。采用全新200万像素成像技术和新的处理器，可实现更高的扫描速度和较好的重复性。蓝色激光可在反光表...

LMI GOCATOR2420传感器类型：线激光轮廓传感器特点：Gocator2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用全新的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内较高的X方向分辨率和Z方向重复性(0.2μm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。■出厂前微米级预校准■X方向分辨率高达5.8μm■速度高出Gocator2300系列两倍■通过网页浏览器设置和控制■内置测量工具,无需任何编程■可扩展性，可用GocatorGDK及ACCELERATOR3D相机 ，就选苏州虔坤图像技术有限公司...

3D相机应用案列：LMI Gocator2520解决方案利用Gocator?2520智能传感器为每个高反光针脚生成高密度的3D扫描数据，用户可以获取最高分辨率的图像。工程师还可以选择使用Gocator?3D快照传感器或传感器组网系统来完全消除遮挡区域，使连接件能被完整地检测到。扫描后，Gocator?通过内置的滤波处理不同类型的数据噪声。借助Gocator2520内置工具，工程师能够扫描并测量出部件距离和共面性。配合自主开发的2D+3D检测软件，成熟的应用于连接器pin针高度检测。苏州虔坤图像技术有限公司是一家专业提供3D相机 的公司，有想法的可以来电咨询！苏州Gocator25103D相机参...

激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时抗冲击性15 g...

GOCATOR2640参数介绍：型号2640激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.040X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)26.2-49.5Z方向重复性(μm)0.60安装净距离(CD) (mm)170测量范围MR (mm)190视野（FOV）（mm）105-198尺寸(mm)55x105X195重量(kg）1.48激光等级2,3R,3B(蓝色，405nm)可定制型号，激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOC...

，在拍照过程中，产品都会有偏移的情况，就需要定位的算子来修正偏移。常用的定位方式有：点定位和查找模板。1.定位：主要用于产品水平或者垂直方向的偏移，自身不带旋转修正。2.查找模板：主要用于产品有旋转方向的变化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多种，常用为简单查找模板，其他查找模板为简单查找模板的增强版。）注：在定位算子工作前，需要注册图片来确认模板，后续的定位修正的数值都来自于模板的比对中，注册图片只需在编程时注册一次就可以了，后续发生较大变化时，可以再注册，同样只需注册一次即可，注册时，需要将所有ROI框口重新移位至新的模板图片检测位置，再点击注册，确保检测ROI是根据注册的图片就行定位...

中小型协作机器人使用在工厂自动化中正在快速增长。其中许多都是拾取放置的应用，因此机器人需要机器视觉来可视化场景、处理信息，从而做出控制决策并执行基于精度的机械运动。LMITechnologies开发了一个插件，允许将其Gocator3D快照传感器与UniversalRobots(UR)的机器人直接连接。可以使用GocatorURCap插件通过以太网将3D快照传感器直接安装到机器人上。Gocator的3D坐标系直接映射到机器人坐标系中，因此3D视觉引导机器人系统简单高效。无需额外的软件或PC。苏州虔坤图像技术有限公司力于提供3D相机 ，有需求可以来电咨询！南昌Gocator26903D相机建模3...

请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时抗冲击性15 g, 半正弦冲...

3D相机 LMI GOCATOR2520传感器类型：线激光轮廓传感器特点：Gocator2520是目前市面上超快、紧凑的三维智能传感器。专为高性能微小零部件检测而设计，实现高速度扫描（高达10kHz），超高X方向分辨率（8μm）。采用两百万像素的高速成像芯片，专属优化的光学设计和蓝色激光，意味着扫描高反光物体表面的时候可以获得更非常不错的数据，并实现高重复性。■出厂前预校准，开箱即用■X方向分辨率达8μm■每秒10,000个轮廓，包括三维测量■通过网页浏览器或SDK设置和控制■内置测量工具,无需任何编程■可扩展性，可用GDK和GOMAX苏州虔坤图像技术有限公司是一家专业提供3D相机 的公司，期...

Gocator2350传感器类型：线激光轮廓传感器特点：Gocator2350三维智能传感器专门为满足工厂车间恶劣运行环境而设计。其使用的便利性和设计的多样性为用户节约成本的同时并极大的提高了生产效率。预先校准过可扫描微米级的细节高速低延迟通过网页浏览器设置和控制内置测量工具,无需用户编程开源SDK。 3D传感器解决方案优势扫描速度高达5kHz缓冲、实时处理信息确保没有数据丢失出厂前预校准，开箱使用即可直接提供测量数据?提供优化的曝光设置够轻松设置执行阈值易于集成使安装调试更迅速、系统成本更低苏州虔坤图像技术有限公司为您提供3D相机 ，欢迎您的来电哦！保定Gocator26503D相机软件3...

请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时抗冲击性15 g, 半正弦冲...

LMIGocator2400系列超高精度线激光轮廓传感器：产品简介：Gocator2410和2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用优近的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内比较高的X方向分辨率和Z方向重复性(μm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光...

原理之激光回波分析原理激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。即所谓的脉冲时间法测量的。激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低，较大远检测距离可达250m。激光位移传感器因为是发射激光来进行检测的，所以在使用过程中有很多事项需要注意，如1、对准太阳或其它强光物体测量会产生错误结果;2...

请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时抗冲击性15 g, 半正弦冲...

此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光传感器可以帮助用户在大范围扫描视野下依然实现微米级的精度。即便是极为微小的缺陷，Gocator2400也依然能够执行完美的三维检测。超高检测速度与精度更快的扫描和采集速度能帮助用户实现更高效、更高精度的在线质量检测，同时用户可以更好的设置多重曝光模式来精细的测量同一表面具有不同材质和反射率的目...

三维点提取：此处先使用 R0I3~15 三维点提取，以一簇高度拟合，经过较平算法得到一个平面，以之为基准面。为实现校平提供基准面数据，3-15的ROI提取高度，ROI1的三维校平才算实现，这里也是有分割高度的。右键测试图片，如果分割高度正确，那么就会显示出ROI框子，如果没有显示就一定没有分割正确。可以从-15~+15开始往某个区域压缩，实验出来大致的区域就可以了比如-2~2，测试一下，点击属性的输出高度，可以看到值。形成基准面，每个 ROI 的输出在可以看到是有很多点的，由此终进行了中值筛选。苏州虔坤图像技术有限公司是一家专业提供3D相机 的公司，欢迎新老客户来电！石家庄Gocator241...

此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光传感器可以帮助用户在大范围扫描视野下依然实现微米级的精度。即便是极为微小的缺陷，Gocator2400也依然能够执行完美的三维检测。超高检测速度与精度更快的扫描和采集速度能帮助用户实现更高效、更高精度的在线质量检测，同时用户可以更好的设置多重曝光模式来精细的测量同一表面具有不同材质和反射率的目...

此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。主要特点：*专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计*200万像素图像，激光线轮廓点数1940*比较大视野至32mm*比较大测量范围至25mm其他优势：微米级测量搭载两百万像素成像芯片的Gocator2400系列激光传感器可以帮助用户在大范围扫描视野下依然实现微米级的精度。即便是极为微小的缺陷，Gocator2400也依然能够执行完美的三维检测。超高检测速度与精度更快的扫描和采集速度能帮助用户实现更高效、更高精度的在线质量检测，同时用户可以更好的设置多重曝光模式来精细的测量同一表面具有不同材质和反射率的目...

解决方案Gocator通过对凹凸字符生成高度图来解决这一挑战。它自有的驱动程序GenTL将高度图的数据发送到合适的三方软件来自动识别字符。Gocator支持编码器同步，这允许多个传感器的同步扫描，采集数据。 检测过程使用不同的工业采集方法来进行检测——二维区域的传感器记录条形码；3D视觉传感器用于检测DOT码，二维码和色点。轮胎水平运送期间，传感器上方或下方的两侧都能够检测到，3D视觉相机快速捕捉DOT码。不需要额外处理轮胎，例如转动或旋转轮胎，很好节约了时间。后台软件能够实时在线识别相应的特征并非常快速地做出评估。3D相机 ，就选苏州虔坤图像技术有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！...

3D智能线激光轮廓传感器GOCATOR 2670参数介绍：型号2670激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)67.0-197.0Z方向重复性(μm)3.0安装净距离(CD) (mm)495测量范围MR (mm)1060视野（FOV）（mm）272-817尺寸(mm)55x105X280重量(kg）2.12激光等级2,3R,3B(蓝色，405nm)可定制型号，激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变...

大型工件（例如汽车部件和组件）进行全部检测*满幅视野下实现4Hz的扫描频率*200万像素双目相机比较大限度地减少成像盲区*视野范围高达154mm其他优势：高精度传感器搭载200万像素成像芯片，通过一次扫描即可实现对不同特征物体高精度、全视野的三维测量。测量过程中被测物完全静止不动，避免了运动控制系统所引起的振动误差。快速的在线检测传感器搭载双核处理器和硬件加速处理器帮助客户实现在线三维检测的节拍要求。在使用Gocator加速器(GoX)的情况下，Gocator3210能够实现3倍速度的提升并达到4Hz的扫描速度。易于使用Gocator内置的图形图像界面给用户提供了非常直观的用户体验，用户可以使...

用于长距离检测，因而逐渐取代了拉线位移传感器，在工业自动化、交通、钢铁 、建筑、码头等需要进行自动距离位移测量和位置控制中应用。它可以快速、准确的测量到目标地距离，测量结果可以通过各种接口传输到设备上，以便进行检测、控制等应用，同时激光位移传感器的控制也可通过计算机或其他与其相连的设备来完成。激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。激光有直线度好的优良特性，同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。但是，激光的产生装置相对比较复杂且体积较大，因此会对激光位移传感器的应用范围要求较苛刻。苏州虔坤图像技术有限公司为您提供3D相机 ，欢迎新老客户来电！保...

规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时抗冲击性15 g, 半正弦冲击,周期11 ms,从X,Y和Z三个方向的正负...

反射到相机芯片上，形成一个三角形的关系，进而通过复杂的运算，得出产品表面的轮廓，又称点云图，3D相机经常运用于电子制造领域，用于识别PIN针的高度差共面度，用于机器人抓取搬运定位，用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI3D相机主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中，Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚，测量在线移动的连接件针脚，提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制，很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检，导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确...

请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 波动范围: +/- 10%外壳铝合金全封闭机身，IP67防护等级运作温度0 到 50°C存储温度-30 到 70 °C抗震性频率10-55 Hz，X、Y和Z三个方向上1.5 mm双向振幅，每个方向持续2小时抗冲击性15 g, 半正弦冲...