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数字孪生技术（Digital Twin）是一项创新性系统技术，是充分利用物理模型、传感器信息、运行历史等数据，集成多学科和多物理量的3D仿真过程。仓储物流系统的数字孪生就是相应的物流设备和系统在虚拟空间中的数字化表达，以便在这个数字化物流系统上研究实际物理系统可能发生的情况，并借助增强现实和虚拟现实技术生动直观地展现出来。所有数据模型都能够实现双向互联，真实物理系统的状态和参数将通过与智能仓储物流系统集成的赛博物理系统向数字化模型反馈，使生命周期各个环节的数字化模型保持一致，从而实现对物理系统的状态和性能的实时评估与监控。利用数字孪生模型可以快速和低成本地对物理系统进行仿真优化，通过改变系统控...

向穿梭车系统集存储与拣选于一体，既适合低流量、高密度的存储型业务，也可用于高流量、高密度的动态拣选型作业，系统作业能力可以通过增减穿梭车和提升机以及其他辅助设备的数量来线性调节。2010年德国弗劳恩霍夫物流研究院提出了“魔浮”穿梭车(MultishuttleMove)的概念，完成了世界上首辆既能在地面上又能在货架上自主行驶的多功能智能搬运机器人的研发。“魔浮”穿梭车彻底打通了仓储物流系统与生产系统之间的“隔墙”，实现了仓储与生产的无缝对接。传统穿梭车（包括四向穿梭车）的作业局限在仓库的货架上，不能在地面上行驶，要完成生产线的物料配送，必须经过中转环节。而“魔浮”穿梭车可以自主走出货架，像AGV...

从自动化到高柔性自动化随着工业社会不断进步，仓储物流技术也逐渐由人工堆放平面库，到自动化刚性立体库，再到高柔性自动立体库发展。在1917年首台叉车发明之前，仓储物流运作一直处于手工作业状态。叉车技术让仓储系统进入了机械化立体库时代，库房的空间利用率得到了极大提升，同时保留了高柔性的特点。1962年世界首座基于堆垛机技术的自动化立体库出现，此后该技术进入了长达半个多世纪的高速发展阶段。无人、高效和空间利用率高等优点，使自动化立体库逐步成为制造业和商业推崇的比较好仓储解决方案。然而传统自动化立体库具有刚性高的短板，很难满足灵活多变的物流服务的需求，第三方物流服务公司一般不采用这项自动化仓储技术。尽...

仓储物流技术发展的下一个目标是智能化。即，在数字化和透明化的基础上，模仿生物和人的智能给仓储物流系统赋予感知、分析、学习和决策的能力；甚至利用“深度学习”技术，让系统具有思维、推理判断和自行解决复杂物流问题的能力。德国弗劳恩霍夫物流研究院近年来一直在研究生物“群智能”在物流领域的应用。群智能源于对鸟群、鱼群等动物群体行为的研究，为物流中心内部大量的“细胞式”搬运机器人协同作业寻找解决方案。采用中心控制方式实时管控数千个机器人，需要很大的计算能力和无时延通信技术，机器人群中的突发事件甚至会使中心控制计算机瘫痪。电子商务时代，客户的订单随机性高，导致电商物流中心的业务需求波动大，这给仓储物流系统的...

随着仓储物流技术的发展，“货到人”（GTP）拣选系统的应用越来越。“货到人”拣选系统早与传统自动立体库(ASRS/Miniload)对接，主要用于供应产线的原材料的拣选作业。堆垛机将需要拣选的托盘/周转箱从立体库中自动取出，交到连续输送机或其他搬运设备上，货物被送到拣选站，由操作工人完成拣选后再次存入自动立体库。这种“货动，人不动”的拣选方式，大幅度减少了拣选人员的行走距离，可以实现高于“人到货”模式数倍的拣选效率，并且按照人体工程学设计的拣选站可以大幅度降低劳动强度和拣选差错率。随着四向穿梭车自动立体库的推广，“货到人”拣选系统的效率和灵活性得到大幅度提升，初步往智能化方向发展。的四向...

拣选是仓储物流中劳动密集的作业环节，在一些电商物流中心里，拣选作业甚至占仓库运营成本的50%。为了提高拣选效率、降低仓储物流总成本，近年来拣选方式和技术不断创新，拣选作业更加动态化，部分领域还实现了拣选的自动化。传统的“人到货”（PTG）拣选仍然是常见的拣选方式，尤其是在产品种类众多的电商物流中心里，“人到货”拣选是客户订单履行的重要组成部分。为了提高拣选效率、降低差错率，无纸化拣选已经成为大趋势，常见方式如下:(电子标签拣选系统)3.语音拣选系统Pick-by-Voice（声控拣选系统）4.增强视觉拣选系统Pick-by-Vision(增强现实拣选系统)灯光拣选系统是一种主要依靠电子数字显示...

从自动化到高柔性自动化随着工业社会不断进步，仓储物流技术也逐渐由人工堆放平面库，到自动化刚性立体库，再到高柔性自动立体库发展。在1917年首台叉车发明之前，仓储物流运作一直处于手工作业状态。叉车技术让仓储系统进入了机械化立体库时代，库房的空间利用率得到了极大提升，同时保留了高柔性的特点。1962年世界首座基于堆垛机技术的自动化立体库出现，此后该技术进入了长达半个多世纪的高速发展阶段。无人、高效和空间利用率高等优点，使自动化立体库逐步成为制造业和商业推崇的比较好仓储解决方案。然而传统自动化立体库具有刚性高的短板，很难满足灵活多变的物流服务的需求，第三方物流服务公司一般不采用这项自动化仓储技术。尽...

从自动化到高柔性自动化随着工业社会不断进步，仓储物流技术也逐渐由人工堆放平面库，到自动化刚性立体库，再到高柔性自动立体库发展。在1917年首台叉车发明之前，仓储物流运作一直处于手工作业状态。叉车技术让仓储系统进入了机械化立体库时代，库房的空间利用率得到了极大提升，同时保留了高柔性的特点。1962年世界首座基于堆垛机技术的自动化立体库出现，此后该技术进入了长达半个多世纪的高速发展阶段。无人、高效和空间利用率高等优点，使自动化立体库逐步成为制造业和商业推崇的比较好仓储解决方案。然而传统自动化立体库具有刚性高的短板，很难满足灵活多变的物流服务的需求，第三方物流服务公司一般不采用这项自动化仓储技术。尽...

从自动化到高柔性自动化随着工业社会不断进步，仓储物流技术也逐渐由人工堆放平面库，到自动化刚性立体库，再到高柔性自动立体库发展。在1917年首台叉车发明之前，仓储物流运作一直处于手工作业状态。叉车技术让仓储系统进入了机械化立体库时代，库房的空间利用率得到了极大提升，同时保留了高柔性的特点。1962年世界首座基于堆垛机技术的自动化立体库出现，此后该技术进入了长达半个多世纪的高速发展阶段。无人、高效和空间利用率高等优点，使自动化立体库逐步成为制造业和商业推崇的比较好仓储解决方案。然而传统自动化立体库具有刚性高的短板，很难满足灵活多变的物流服务的需求，第三方物流服务公司一般不采用这项自动化仓储技术。尽...

【仓储设备：叉车】在仓储的运营过程中，叉车也是一个重要的组成部门，叉车又叫铲车，装卸车，主要是由直行的轮胎和垂直升降系统以及货叉和门架组成的叉车具有机械化程度高、灵活机动，成本低，投资少的特点，在实现一机多用的同时，还能提高仓库内空间的利用率，利于成组托盘的运输和集装箱的运输叉车的功能：叉车主要是用于完成货物的短距离搬运、小高度堆垛和装卸等，所以，被的应用于对成件、成箱货物的装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作叉车对于立体仓库来说是一个不可或缺的设备，此前任何类型的自动化立体仓库，想要完成存储运输等基础作业，都需要叉车的配合当然，对于对自动化要求比较高的仓库，可以选用更加先进的自动化AGV小...

目前常见的三维密集型货架系统和出入库方式有如下几种：1.贯通式货架和驶入式货架：叉车可以驶入贯通式货架或驶入式货架存取货物，这样就减少了叉车所需要的通道，能够在有限的仓库空间内放下更多的货架，提升了仓库的空间利用率和存储能力。贯通式货架两边都有通道，可以实现先进先出(FIFO)的存储策略；而驶入式货架只配备单边通道，所以只能实现后进先出（LIFO）的存储策略。2.后推式货架：这种货架与载货小车配套使用，托盘货物通过载货小车依次逐个后推进入货架，当个货位上的货品取走后，后一个货位上的货品会被自动回到个货位。在这类货架系统中，叉车不必驶入存储巷道，作业效率较高，只能实现LIFO的存储策略。3.重力...

从自动化到高柔性自动化随着工业社会不断进步，仓储物流技术也逐渐由人工堆放平面库，到自动化刚性立体库，再到高柔性自动立体库发展。在1917年首台叉车发明之前，仓储物流运作一直处于手工作业状态。叉车技术让仓储系统进入了机械化立体库时代，库房的空间利用率得到了极大提升，同时保留了高柔性的特点。1962年世界首座基于堆垛机技术的自动化立体库出现，此后该技术进入了长达半个多世纪的高速发展阶段。无人、高效和空间利用率高等优点，使自动化立体库逐步成为制造业和商业推崇的比较好仓储解决方案。然而传统自动化立体库具有刚性高的短板，很难满足灵活多变的物流服务的需求，第三方物流服务公司一般不采用这项自动化仓储技术。尽...

【仓储设备：叉车】在仓储的运营过程中，叉车也是一个重要的组成部门，叉车又叫铲车，装卸车，主要是由直行的轮胎和垂直升降系统以及货叉和门架组成的叉车具有机械化程度高、灵活机动，成本低，投资少的特点，在实现一机多用的同时，还能提高仓库内空间的利用率，利于成组托盘的运输和集装箱的运输叉车的功能：叉车主要是用于完成货物的短距离搬运、小高度堆垛和装卸等，所以，被的应用于对成件、成箱货物的装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作叉车对于立体仓库来说是一个不可或缺的设备，此前任何类型的自动化立体仓库，想要完成存储运输等基础作业，都需要叉车的配合当然，对于对自动化要求比较高的仓库，可以选用更加先进的自动化AGV小...

仓储管理是运营成功的亚马逊业务不可或缺的一部分，完美的亚马逊仓储，可以帮助卖家解决两大痛点：因缺货而失去销售额，以及因库存过多而产生高昂的仓储费。亚马逊仓储管理痛点1、库存状况：难以及时把控库存状况把控不好，仓储吃掉产品大部分利润，资金很难周转，影响着整个物流管理体系的正常运行。2、备货和补货：跟不上节奏计划赶不上变化，没有数据支撑，备货和补货计划跟不上节奏，要么库存准备太多，很难卖出，容易积压;要么准备太少，面临断货。3、冗余库存：增加仓储成本未达销售预期的、过季的、买家退货的、积压在仓库里的超龄库存，不知道该如何处理。丢了浪费，卖又难卖，长期仓储费烧不起。对于无法管理仓库的实物真实进出情况...

从自动化到高柔性自动化随着工业社会不断进步，仓储物流技术也逐渐由人工堆放平面库，到自动化刚性立体库，再到高柔性自动立体库发展。在1917年首台叉车发明之前，仓储物流运作一直处于手工作业状态。叉车技术让仓储系统进入了机械化立体库时代，库房的空间利用率得到了极大提升，同时保留了高柔性的特点。1962年世界首座基于堆垛机技术的自动化立体库出现，此后该技术进入了长达半个多世纪的高速发展阶段。无人、高效和空间利用率高等优点，使自动化立体库逐步成为制造业和商业推崇的比较好仓储解决方案。然而传统自动化立体库具有刚性高的短板，很难满足灵活多变的物流服务的需求，第三方物流服务公司一般不采用这项自动化仓储技术。尽...

云的概念来源于云计算，是一种基于因特网的超级计算模式，在远程的数据中心里，成千上万台电脑和服务器连接成一片电脑云。而云仓储的概念正是基于这种思路，在全国各区域中心建立分仓，由公司总部建立一体化的信息系统，用信息系统将全国各分拣中心联网，分仓为云，信息系统为服务器，实现配送网络的快速反应。“云仓储”是一种全新的仓库体系模式，它主要是依托科技信息平台充分运用全社会的资源，做到迅速快捷经济的选择理想的仓储服务。在这一模式下，快件可直接由仓储到同城快递物流公司的公共分拨点实现就近配送，极大地减少配送时间，提升用户体验，这就给那些对物流水平需求极高的企业带来了新的机遇。“云仓储”实施的关键在于预测消费者...

随着仓储物流技术的发展，“货到人”（GTP）拣选系统的应用越来越。“货到人”拣选系统早与传统自动立体库(ASRS/Miniload)对接，主要用于供应产线的原材料的拣选作业。堆垛机将需要拣选的托盘/周转箱从立体库中自动取出，交到连续输送机或其他搬运设备上，货物被送到拣选站，由操作工人完成拣选后再次存入自动立体库。这种“货动，人不动”的拣选方式，大幅度减少了拣选人员的行走距离，可以实现高于“人到货”模式数倍的拣选效率，并且按照人体工程学设计的拣选站可以大幅度降低劳动强度和拣选差错率。随着四向穿梭车自动立体库的推广，“货到人”拣选系统的效率和灵活性得到大幅度提升，初步往智能化方向发展。的四向...

智能化仓储1、智能仓仓储主要技术与原理说明RFID：利用超高频RFID系统雷达反射原理的自动识别系统，读写器通过天线向电子标签发出微波查询信号，电子标签被读写器微波能量，接受到微波信号后应答并发出带有标签数据信息的回波信号。射频识别技术的基本特点是采用无线电技术实现对静止的或移动的物体进行识别，达到确定待识别物体的身份、提取待识别物体的特征信息（或标识信息）的目的。AGV：AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立...

随着仓储物流技术的发展，“货到人”（GTP）拣选系统的应用越来越。“货到人”拣选系统早与传统自动立体库(ASRS/Miniload)对接，主要用于供应产线的原材料的拣选作业。堆垛机将需要拣选的托盘/周转箱从立体库中自动取出，交到连续输送机或其他搬运设备上，货物被送到拣选站，由操作工人完成拣选后再次存入自动立体库。这种“货动，人不动”的拣选方式，大幅度减少了拣选人员的行走距离，可以实现高于“人到货”模式数倍的拣选效率，并且按照人体工程学设计的拣选站可以大幅度降低劳动强度和拣选差错率。随着四向穿梭车自动立体库的推广，“货到人”拣选系统的效率和灵活性得到大幅度提升，初步往智能化方向发展。的四向...

云的概念来源于云计算，是一种基于因特网的超级计算模式，在远程的数据中心里，成千上万台电脑和服务器连接成一片电脑云。而云仓储的概念正是基于这种思路，在全国各区域中心建立分仓，由公司总部建立一体化的信息系统，用信息系统将全国各分拣中心联网，分仓为云，信息系统为服务器，实现配送网络的快速反应。“云仓储”是一种全新的仓库体系模式，它主要是依托科技信息平台充分运用全社会的资源，做到迅速快捷经济的选择理想的仓储服务。在这一模式下，快件可直接由仓储到同城快递物流公司的公共分拨点实现就近配送，极大地减少配送时间，提升用户体验，这就给那些对物流水平需求极高的企业带来了新的机遇。“云仓储”实施的关键在于预测消费者...

仓储物流技术是企业建立先进合理的仓储物流系统的关键，而市场需求和科技进步共同推动了全球仓储物流技术的快速发展。本文作者基于30多年的行业观察与实践经验，概括总结了仓储物流技术六大发展趋势——从自动化到高柔性自动化、高密度化、拣选作业的无纸化与自动化、数字化与网络化、透明化和可预测性、智能化，并对其特点进行了深入分析。随着工业4.0发展，产品定制与个性化服务已逐渐成为市场发展的重要趋势，这对现代物流系统提出了更高要求。仓储物流系统（Warehousing Logistics Systems）作为物流与供应链的环节，其作业效率、服务质量和运营成本一直是企业重点关注的指标。高效合理的仓储物流系统可以...

智能化仓储1、智能仓仓储主要技术与原理说明RFID：利用超高频RFID系统雷达反射原理的自动识别系统，读写器通过天线向电子标签发出微波查询信号，电子标签被读写器微波能量，接受到微波信号后应答并发出带有标签数据信息的回波信号。射频识别技术的基本特点是采用无线电技术实现对静止的或移动的物体进行识别，达到确定待识别物体的身份、提取待识别物体的特征信息（或标识信息）的目的。AGV：AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立...

仓储物流技术发展的下一个目标是智能化。即，在数字化和透明化的基础上，模仿生物和人的智能给仓储物流系统赋予感知、分析、学习和决策的能力；甚至利用“深度学习”技术，让系统具有思维、推理判断和自行解决复杂物流问题的能力。德国弗劳恩霍夫物流研究院近年来一直在研究生物“群智能”在物流领域的应用。群智能源于对鸟群、鱼群等动物群体行为的研究，为物流中心内部大量的“细胞式”搬运机器人协同作业寻找解决方案。采用中心控制方式实时管控数千个机器人，需要很大的计算能力和无时延通信技术，机器人群中的突发事件甚至会使中心控制计算机瘫痪。电子商务时代，客户的订单随机性高，导致电商物流中心的业务需求波动大，这给仓储物流系统的...

【仓储设备：叉车】在仓储的运营过程中，叉车也是一个重要的组成部门，叉车又叫铲车，装卸车，主要是由直行的轮胎和垂直升降系统以及货叉和门架组成的叉车具有机械化程度高、灵活机动，成本低，投资少的特点，在实现一机多用的同时，还能提高仓库内空间的利用率，利于成组托盘的运输和集装箱的运输叉车的功能：叉车主要是用于完成货物的短距离搬运、小高度堆垛和装卸等，所以，被的应用于对成件、成箱货物的装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作叉车对于立体仓库来说是一个不可或缺的设备，此前任何类型的自动化立体仓库，想要完成存储运输等基础作业，都需要叉车的配合当然，对于对自动化要求比较高的仓库，可以选用更加先进的自动化AGV小...

进入工业4.0时代，企业要实现数字化转型，应该从物流数字化入手。物流贯穿企业业务全流程，而作为物流环节的仓储物流系统，其数字化是企业数字化建设的重中之重。智能传感器技术、赛博物理系统(CPS)、窄带物联网(NB-IoT)和5G技术正不断应用到仓储物流数字化建设中。以下就该方向的四项主要技术逐一介绍。1.智能物流按钮（iButton）智能物流按钮是一种仓储物流系统数字化和网络化的创新技术，可以用在货架、拣选小车及其他物流设备上。例如，按下拣选线上补货的智能物流按钮，可以拉通整个物流和供应链流程：自动立体库启动出库作业，AGV小车将货物自动配送到拣选线，同时仓库管理系统可以把需求变动信息自动发送到...

数字孪生技术（Digital Twin）是一项创新性系统技术，是充分利用物理模型、传感器信息、运行历史等数据，集成多学科和多物理量的3D仿真过程。仓储物流系统的数字孪生就是相应的物流设备和系统在虚拟空间中的数字化表达，以便在这个数字化物流系统上研究实际物理系统可能发生的情况，并借助增强现实和虚拟现实技术生动直观地展现出来。所有数据模型都能够实现双向互联，真实物理系统的状态和参数将通过与智能仓储物流系统集成的赛博物理系统向数字化模型反馈，使生命周期各个环节的数字化模型保持一致，从而实现对物理系统的状态和性能的实时评估与监控。利用数字孪生模型可以快速和低成本地对物理系统进行仿真优化，通过改变系统控...

【仓储设备：叉车】在仓储的运营过程中，叉车也是一个重要的组成部门，叉车又叫铲车，装卸车，主要是由直行的轮胎和垂直升降系统以及货叉和门架组成的叉车具有机械化程度高、灵活机动，成本低，投资少的特点，在实现一机多用的同时，还能提高仓库内空间的利用率，利于成组托盘的运输和集装箱的运输叉车的功能：叉车主要是用于完成货物的短距离搬运、小高度堆垛和装卸等，所以，被的应用于对成件、成箱货物的装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作叉车对于立体仓库来说是一个不可或缺的设备，此前任何类型的自动化立体仓库，想要完成存储运输等基础作业，都需要叉车的配合当然，对于对自动化要求比较高的仓库，可以选用更加先进的自动化AGV小...

从结构上分类，货架仓储系统可以分为立柱式货架、悬挂式货架和密集式货架。立柱式货架是常见的类型，适用于存储大型物品，悬挂式货架则更适合存储小型物品，而密集式货架是一种高密度存储系统，特别适合存储小型物品。货架仓储系统可以根据特定的存储需求进行定制。例如，对于易燃物品，可以选择具有先进消防设施的货架；对于大型物品，可以选择具有较高载重能力的货架。在选择货架仓储系统时，也可以考虑将其与自动化系统相结合，以提高存储效率和降低人力成本。货架的使用方式如下：1、确定货架类型：根据仓库的物品种类、重量和存储需求，选择合适的货架类型。2、合理布局：确定货架的位置和布局，以比较大限度地利用仓库空间。3、正确加载...

智能化仓储1、智能仓仓储主要技术与原理说明RFID：利用超高频RFID系统雷达反射原理的自动识别系统，读写器通过天线向电子标签发出微波查询信号，电子标签被读写器微波能量，接受到微波信号后应答并发出带有标签数据信息的回波信号。射频识别技术的基本特点是采用无线电技术实现对静止的或移动的物体进行识别，达到确定待识别物体的身份、提取待识别物体的特征信息（或标识信息）的目的。AGV：AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立...

【仓储设备：叉车】在仓储的运营过程中，叉车也是一个重要的组成部门，叉车又叫铲车，装卸车，主要是由直行的轮胎和垂直升降系统以及货叉和门架组成的叉车具有机械化程度高、灵活机动，成本低，投资少的特点，在实现一机多用的同时，还能提高仓库内空间的利用率，利于成组托盘的运输和集装箱的运输叉车的功能：叉车主要是用于完成货物的短距离搬运、小高度堆垛和装卸等，所以，被的应用于对成件、成箱货物的装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作叉车对于立体仓库来说是一个不可或缺的设备，此前任何类型的自动化立体仓库，想要完成存储运输等基础作业，都需要叉车的配合当然，对于对自动化要求比较高的仓库，可以选用更加先进的自动化AGV小...