机械装配通用技术规范11、目的1.1使公司产品的机械装配符合公司的质量方针和质量目标。1.2使本公司产品的机械装配符合行业标准。1.3使公司机械人员在进行机械装配作业时有章可循。2、范围本技术规范适合于公司从事机械装配作业之员工或技术人员。3、作业前准备3.1作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目结束,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。3.2作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,整机摆放与装配的场地必须规划清晰,直至整个项目结束,所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。3.3装配物料:作业前,按照装配流程规定的装配物料必须按时到位,...
而对于双组份的点胶设备,这可是一个远未成熟的领域:国际上稍微可以一点的点胶机,动辄十几万几十万,让许多厂家望而止步。而国内的双液机技术还有很大差距,价格稍微低些,然而产品质量还有待进一步改进。随着AB胶的日益普遍使用,灌胶等等工艺的要求也会更高,双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。期待各位有志之士的共同努力。LED行业推动点胶机技术革新前段时间,点胶机市场需求减少、价格不断缩水,造成点胶机行业在一段时期内技术和市场方向的转变。“塞翁失马,焉知非福”,较为准确的市场定位将会给带给企业带来更深层次的进步和发展空间!首先:LED行业的政策推动LED,市场上较为抢眼的一个话题,可以说,政...
点胶机日常的维护会直接影响到点胶机的使用寿命。点胶机在停机时的保养对点胶机的使用有很大的影响,包括在正常使用过程中的操作以及注意点都有影响。以下是点胶机的日常维护步骤:1.更换点胶种类,并清洁胶管通道。首先关闭进胶阀,把胶管内的残留排出,将清洗溶剂倒入胶水存储桶中,启动设备,按平时的操作方法再排出溶剂进行阀体的清洁。2.如果气压进气异常,如果发现水气,请排除调压过滤器内的水气,或检查气压源是否有异常。在大量使用胶水之前,请尝试少量胶水,掌握产品的使用技巧,以免出错。当测试没有问题时,再来进行大规模生产;可以使用脱泡机消除搅拌过程中产生的气泡,或者可以静置10-20分钟,使混合过程中产生的气泡及...
首先,自动点胶设备主要的中心点在于控制点胶胶量的稳定输出,确保点胶产品的一致性跟合格率。那么,自动点胶机应该怎样确保以上的这些工艺呢?点胶机的功能使用主要从以下几个方面来完善和优化:首先,应当确保点胶机械手走位的精细控制,那么步进电机和伺服电机的使用区分特点在这个环节可以很好的体现出来。第二就是点胶阀门的控制:精细点胶阀门可以很好的配合点胶控制器来实现胶量的稳定输出,这也是为什么有些自动点胶机厂家提供的点胶阀门价格相差很大的原因,点胶阀采用较好的组合部件在点胶过程中的可以较好地抗损耗,同时也可以保证点胶产线点胶较量的持久稳定输出。第三,点胶控制器的作用是对于气压的管控,气压稳定可以确保点胶胶量...
机械装配通用技术规范11、目的1.1使公司产品的机械装配符合公司的质量方针和质量目标。1.2使本公司产品的机械装配符合行业标准。1.3使公司机械人员在进行机械装配作业时有章可循。2、范围本技术规范适合于公司从事机械装配作业之员工或技术人员。3、作业前准备3.1作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目结束,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。3.2作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,整机摆放与装配的场地必须规划清晰,直至整个项目结束,所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。3.3装配物料:作业前,按照装配流程规定的装配物料必须按时到位,...
四、点胶机编程时出胶时间的设定点胶机点胶量的多少应该是产品间距的一半,这样可以保证有足够的胶量粘贴组件,能避免过多的胶水渗出。高精密自动点胶机出胶量的多少是可以通过调节出胶时间来控制,点胶过程中还可可以根据环境情况(即车间温度、胶水的粘稠度,点胶的速度等)设置点胶时间,如果胶水容易产生拉丝,就需要设置提前关胶时间和停顿时间。五、点胶机控制器气压大小的调节点胶机的压力大小决定出胶量,从而影响点胶的速度和点胶效果。压力大容易出现胶水喷出、胶量过多的问题,影响点胶产品的美感;压力过小有会出现点胶不均匀和点不上胶水等问题,会直接影响产品质量。因此,在实际生产中需要根据胶水粘性,生产车间的环境,气温来设...
点胶阀的种类介绍全自动点胶机配备的点胶阀是决定胶水能否流通的重要组成部分,也是胶水跟产品之间的一个控制的端口。通过气缸的运动,来实现胶水出胶的定量控制,辅助操作人员能更准确地控制胶水的宽度和数量,大部分点胶阀是采用的阳极处理的铝合金,使用寿命更长,想要高速,可以使用储料罐直接供胶。点胶阀是由气体、阀体和胶体上下连接而成。气缸是有薄膜与阀体隔开的,可避免胶水冲入气腔。胶体内的阀芯就固定在气缸活塞杆上,阀芯开关用于打开和关闭胶水。特别是关胶结构采用的是上吸式关胶,使停胶的同时就立即回吸断胶,有效的减少残留在针头的胶,解决了运动时漏滴、点胶拉丝等问题。胶阀本体是采用的铝合金做阳极硬化处理,膜隔片是采...
点胶机的种类与相关介绍传统的点胶机需要定制专属的夹具,人工把产品摆上夹具才能完成下一步的点胶工作,具有效率低,精度低的特点,已经不能适应如今高精度、高效率和智能化方向发展。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精细控胶。第1类:普通型点胶机1、控制器式点胶机:包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、伺服点胶机、精密点胶机等。2、桌面型点胶机:包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、转圈点胶机、手机按键点胶机等。第二类:自动型点...
三轴点胶机的工作原理及优势三轴点胶机是指具有XYZ轴的桌面型点胶机,也被称之为机械臂点胶机。可分为双液点胶机和单液点胶机,具备了区块位移、旋转、镜射、重复编排、矩阵编排等点胶功能,其主要组成结构为:三轴点胶系统控制器、电源、运动控制器、伺服马达或者步进马达、丝杆或导轨、线材、铝合金板材框架等。工作原理:三轴点胶机工作原理是将压缩后空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活寒室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以在软件中控制。工作流程:在应用过程中可以在输入传感器上根据封装需要进行自行定义,并触...
随着科技的高速发展,社会产品的多样化,让精密点胶机的应用也越来越普遍。生产厂家在使用精密点胶机进行生产制程时,过程中还是会遇到各种各样的点胶问题。1.拉丝或者拖尾:点胶中常见缺陷。原因:胶嘴内径太小、点胶压力过高、胶嘴离PCB板的间距过大、粘胶剂品质不好或者已经过期、贴片胶粘度太高、还有从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太多等等。解决方法:改用内径较大的胶嘴、降低点胶的压力、调节“止动”高度、更换质量好点的胶、选择适合黏度的胶种、从冰箱中取出后应恢复到室温(约4小时)、调整点胶量。2.胶嘴堵塞:胶嘴出量偏少,没有胶点出来。原因:针头孔内没有完全清洗干净、贴片胶中混入杂质导致有堵孔现象、不相溶...
点胶机如何维护点胶机日常的维护会直接影响到点胶机的使用寿命。日常维护步骤:1.更换点胶种类,并清洁胶管通道。此时,首先关闭进胶阀,把胶管内的残留排出,将清洗溶剂倒入胶水存储桶中,启动设备,按平时的操作方法再排出溶剂进行阀体的清洁。2.如果气压进气异常,如果发现水气,请排除调压过滤器内的水气,或检查气压源是否有异常。在大量使用胶水之前,请尝试少量胶水,掌握产品的使用技巧,以免出错。可以使用脱泡机消除搅拌过程中产生的气泡,或者可以静置10-20分钟,使混合过程中产生的气泡及时消除,混合胶量越大。3.请定期擦拭机器部分,以提高使用寿命。胶水越多,反应越快,固化速度越快,应根据实际生产情况合理配胶,避...
点胶机的基本知识点胶针的合理选择方法1根据胶水的形状选择2、小点:针头小、压力小、时间短;3、大点:针头大,压力大,时间长;4、厚胶:斜针,高压,根据需要设定时间;5、水相:针头小,压力低,根据需要设定时间;根据胶水的性质选择1、瞬间胶:水性瞬间胶用安全活塞和铁氟龙内衬金属针,厚瞬间胶用锥形斜针,柔韧性要求用PP针;2、UV胶:使用琥珀色注射器、白色活塞和斜针(可以屏蔽紫外线);3、光固化胶:使用黑色不透明注射器、白色活塞、能阻挡紫外线的针头;4、厌氧胶:使用10CC注射器和白色PE活塞;5、密封胶和膏状流体:如果使用白色活塞回弹严重,请切换到安全型并使用斜针。五轴点胶机怎么样呢?欢迎来电咨询...
随着科技日新月异的不断更新,胶水的使用也愈加普遍,点胶设备需求更加普遍和多样化。各种各样的点胶机、灌胶机、自动点胶机在市场上相继涌现,国内的,国外的,美国的,日本的...琳琅满目,百家争鸣。下面由和田古德小编给大家介绍下关于点胶机的发展历史以及未来发展前景:一、点胶机发展历史:点胶机的发展源于美国和欧洲,当时随着日本电子行业对点胶机的大规模需求,于是出现代工美国点胶机的日本点胶机厂家。而中国工业的发展也吸引了大批日本企业、中国台湾企业的进驻,经过发展,专业的点胶机厂家也涌入中国。后来美国EFD、日本武藏等,还有中国台湾的自主点胶机,形成三足鼎立。二、中国点胶机的兴起:在2005至2007年,中...
机械装配通用技术规范3滚动轴承的装配1轴承装配前,轴承位不得有任何的污质存在。2轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油。3对于油脂润滑的轴承,装配后一般应注入约二分之一空腔符合规定的润滑脂。4轴承装配时严禁采用直接击打的方法装配,应用专门压具或在过盈配合环上垫以棒或套,套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当,应均匀对称受力,保证端面与轴垂直。5轴承内圈端面一般应紧靠轴肩,轴承外圈装配后,其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。对圆锥滚子轴承和向心推力轴承应不大于0.05mm,其它轴承应不大于0.1mm。6单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。7滚动轴...
快速了解UV复合胶食品、饮料和一些生物医药制品需要高阻隔软包装,包装材料的阻隔性决定和影响可食用的时间。高阻隔包装材料由塑料薄膜与纸张、金属膜复合制成,具有强度高、隔氧和隔水性好、适应印刷的特点,能耐冻和耐120℃高温。目前软包装行业的复合胶几乎都是溶剂型粘合剂,溶剂的质量>70%,复合过程经由涂布、溶剂挥发、复合、存放和熟化的工艺步骤,除了易燃易爆,排放高、生产过程长、效率低,复合膜中还残留有溶剂。许多复合包装膜并没有充分反应和彻底挥发干净溶剂就交付使用,残留的溶剂和未反应完全的化学物质可能渗透、污染食品,这是目前仍有不少医药和食品包装物的健康指标不达标的主要原因。用UV粘合剂取代溶剂型粘合...
随着科技的高速发展,社会产品的多样化,让精密点胶机的应用也越来越普遍。生产厂家在使用精密点胶机进行生产制程时,过程中还是会遇到各种各样的点胶问题。1.拉丝或者拖尾:点胶中常见缺陷。原因:胶嘴内径太小、点胶压力过高、胶嘴离PCB板的间距过大、粘胶剂品质不好或者已经过期、贴片胶粘度太高、还有从冰箱中取出后未能恢复到室温、点胶量太多等等。解决方法:改用内径较大的胶嘴、降低点胶的压力、调节“止动”高度、更换质量好点的胶、选择适合黏度的胶种、从冰箱中取出后应恢复到室温(约4小时)、调整点胶量。2.胶嘴堵塞:胶嘴出量偏少,没有胶点出来。原因:针头孔内没有完全清洗干净、贴片胶中混入杂质导致有堵孔现象、不相溶...
点胶机的种类与相关介绍2喷胶机和点胶机都是属于工业生产的一种自动化设备,可以面对不同的需求进行不同的上胶操作,很多用户对两者容易混淆,所以接触式点胶和非接触式点胶区分显得非常重要,喷胶机是通过喷射控胶技术进行胶水填充,而点胶机是通过接触产品表面空气驱动胶水进行涂覆的。喷胶机喷胶机的非接触式点胶技术在此先大致对喷胶机介绍,喷胶机通过非接触式点胶技术可以应用比较大件货物的上胶操作,与点胶机一样都是进行着工业加工的器具,喷胶机大多应用于饰品工业等生产线中,在处理玩具时都需要用到喷胶机进行上色;封箱、包装也需要用到喷胶机;手袋皮具皮包也需要用到喷胶机,通过对底料与面料之间喷胶来进行加工;而小型家电、电...
点胶机知识简介1、点胶机:点胶机又称涂胶机,灌胶机,打胶机等,是专门对流体进行控制,并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点画线,圆型或弧型。2、点胶机适用的液体:各种溶济、粘接剂、油,漆化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热音、防焊音、透明漆,螺丝固定剂木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。3、点胶机应用领域:点胶机适...
三轴点胶机的工作原理及优势三轴点胶机是指具有XYZ轴的桌面型点胶机,也被称之为机械臂点胶机。可分为双液点胶机和单液点胶机,具备了区块位移、旋转、镜射、重复编排、矩阵编排等点胶功能,其主要组成结构为:三轴点胶系统控制器、电源、运动控制器、伺服马达或者步进马达、丝杆或导轨、线材、铝合金板材框架等。工作原理:三轴点胶机工作原理是将压缩后空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活寒室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,可以手工调节,也可以在软件中控制。工作流程:在应用过程中可以在输入传感器上根据封装需要进行自行定义,并触...
手机点胶点胶是工业生产过程中的一到工序,即使用白胶,UV胶,红胶等胶水使产品粘合,起到加固、密封的一些作用。那么这么做的目的主要是给电子板和一些重要的电子元件器起到防湿防潮和导热功能以至于更好的保护这些敏感的器元件。由此可看出点胶不仅使产品质量更加稳定,还能提升手机品牌口碑。手机屏幕与边框点胶的目的是手机的后压屏要粘合到手机边框上,点胶过多形成堆积会造成隐患,有遗漏点胶的会使灰尘渗入,也没有防水作用了。手机屏幕边框点胶粘贴之前都是人工点胶的,近几年开始大规模的使用自动设备,自动点胶机只需要按照点胶线路设定好行走路径就可以进行点胶,使用自动点胶机点胶线段均匀,不会有堆积,也没有漏点胶的现象。手机...
首先,自动点胶设备主要的中心点在于控制点胶胶量的稳定输出,确保点胶产品的一致性跟合格率。那么,自动点胶机应该怎样确保以上的这些工艺呢?点胶机的功能使用主要从以下几个方面来完善和优化:首先,应当确保点胶机械手走位的精细控制,那么步进电机和伺服电机的使用区分特点在这个环节可以很好的体现出来。第二就是点胶阀门的控制:精细点胶阀门可以很好的配合点胶控制器来实现胶量的稳定输出,这也是为什么有些自动点胶机厂家提供的点胶阀门价格相差很大的原因,点胶阀采用较好的组合部件在点胶过程中的可以较好地抗损耗,同时也可以保证点胶产线点胶较量的持久稳定输出。第三,点胶控制器的作用是对于气压的管控,气压稳定可以确保点胶胶量...
机械装配通用技术规范11、目的1.1使公司产品的机械装配符合公司的质量方针和质量目标。1.2使本公司产品的机械装配符合行业标准。1.3使公司机械人员在进行机械装配作业时有章可循。2、范围本技术规范适合于公司从事机械装配作业之员工或技术人员。3、作业前准备3.1作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目结束,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。3.2作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,整机摆放与装配的场地必须规划清晰,直至整个项目结束,所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。3.3装配物料:作业前,按照装配流程规定的装配物料必须按时到位,...
二是双组分点胶技术位于探索阶段,是点胶灌胶行业的发展方向。在自动化点胶机这块,国内的三轴平台,圆周点胶机等等已经有多年的发展历史,如果只是普通的精度,那么使用国内点胶机和平台就可以了。目前从事这些单组份设备的生产和研究的厂家也比较多,市场竞争逐渐激烈,不过可以挖掘的空间还是十分之大。而对于双组份的点胶设备,这可是一个远未成熟的领域:国际上稍微可以一点的点胶机,动辄十几万几十万,让许多厂家望而止步。而国内目前的双液机技术还有很大差距,价格稍微低些,然而产品质量还有待进一步改进。随着AB胶的日益普遍使用,灌胶等等工艺的要求也会更高,双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。有待行业的科技人...
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,是专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精细控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。应用领域随着科技的不断进步,人们的生活水平在不断的提高,生产技术也在不断的向自动化迈进,不断的提高着我们的各种生产能力。流体点胶机广泛应用于批量生产中,但是产品的质量是由生产过程决定的,而不只是依靠质量检查部门来保证。因此,生产过程中人工控制操作的环节越少,造成的生产不一致性越少,返修和...
使用点胶机有哪些应该注意的事项?(2)④针头与PCB板间的距离不同的点胶机采用不同的针头,有些针头有一定的止动度。每次工作开始应做针头与PCB距离的校准,即Z轴高度校准。⑤胶水温度一般环氧树脂胶水应保存在0--5℃的冰箱中,使用时应提前1/2小时拿出,使胶水充分与工作温度相符合。胶水的使用温度应为23℃--25℃;环境温度对胶水的粘度影响很大,温度过低则会胶点变小,出现拉丝现象。环境温度相差5℃,会造成50%点胶量变化,对于环境温度应加以控制。环境的温度也应该给予保证,湿度小胶点易变干,影响粘结力。⑥胶水的粘度胶的粘度直接影响点胶的质量。粘度大,则胶点会变小甚至拉丝;粘度小,胶点会变大进而可能...
点胶机日常保养的好坏,直接影响到点胶机使用寿命。点胶机保养的日常工作对于点胶机的使用寿命包括在平时使用过程中的顺利程度有着很大影响,具体保养步骤如下:1、更换胶种时应清洗管路。此时先关闭进料阀,打开排料阀将胶桶剩余胶料排出后,关闭排料阀,打开进料阀将清洗溶剂倒入储胶桶内然后刺激机体,按平时操作方式将溶剂压出冲洗。2、气压进气不正常以及发现有水气,应请将调压过滤器内的水气排除或者检查气压源有无异样。点胶机在胶水大量使用前,应先小量试用,掌握产品的使用技巧,以避免出现差错;当测试没问题时,再用双液滴胶机或者双液灌胶机进行大批量的生产;抽真空系统对胶水进行抽真空除泡处理,排除搅拌过程中产生的气泡,也...
点胶机设备中胶水知识1.什么叫胶水:胶水就是能够粘接二个物体的物质。胶水不是单独存在的,它必须涂在二个物体之间才能发挥粘接作用。2.胶水的粘度:胶水的粘度用布氏粘度计测出,单位是"cps厘泊"。胶水的粘度的读数一般在300~30000cps之间。在水溶性的粘合剂中,固体含量并不决定胶的粘度,而在于胶水的配方内的增塑剂、增粘剂等等,影响胶水的粘度值。一般情况下周围的环境温度越高"粘度↓","温度↓粘度↑"。水在27℃时的粘度为"1"。3.胶水的流动性:利用低及高转动力以测其粘度值然后取其比率。一般胶水的流动性为1.5~3较好。胶水的粘度同它的流变性有很大的关系。对胶水"搅动↑稀度↓"。尤其是水溶...
三轴点胶机与四轴点胶机的区别与三轴点胶机相比,四轴点胶机具有画点、空间直线、多段线、三维圆弧、圆、椭圆等特点跑道、距形、螺旋线、涂层、主动圆角、不规则三维样条曲线等图形也完全可以完成。有360度行程旋转点胶等优点,具体来说表现在以下三个方面。一、单机操作,安装方便,操作简单,用手持编程器编程,定位和点准确。胶水控制,多轴联动,完成空间直线插入或两轴弧插入;点胶机有防止直角部分堆胶、积胶功能,可以自动运行小半径圆弧,使出胶区域更加完美。二、点胶和运动模式在线示教功能;可以简易完成各种路径的矩阵复制、偏移修改、校正点设定和各机台之间的程序传输等强功能,紧凑的结构设计,使设备保持点胶精度更耐用。三、...
视觉点胶机CCD视觉自动点胶机具有良好的视觉点胶控制系统,可通过系统调试点胶机,完成高精度点胶工作,主要是为了应对企业生产多样化的产品,在许多行业使用视觉自动点胶机,如:电子芯片包装、LED照明灯点胶、玩具生产、医疗设备组装等,可跨行业点胶或封装,属于功能强大的视觉自动点胶机。CCD视觉点胶机作为一种新型的高精度高速点胶机设备,配备了点胶机CCD视觉检测系统,计算机可以准确识别位置,视觉编程视觉检测,ccd视觉检测自动定位校正,提高了生产效率。可视化自动点胶机的强度在于其施工方法、配置和视觉点胶控制系统。许多点胶机使用高科技配件作为辅助点胶,有利于点胶机的调试,提高点胶的精度、准确性和控制胶水...
点胶机的构造随着点胶机的市场逐渐成熟,适用的行业范围越广,对点胶机的精度也越来越高了怎样控制且优化点胶机一直是行业内各公司研讨的方向。点胶机可分为三大部分构成:1机身2点胶头3控制系统,每一个部分的进一步优化是点胶机的新生。(1).机身:里面的控制器部分随着电子行业的高速研发,构件在点胶机行业里面是透明化的。(2),胶头:是控制胶量的大小,出胶量,点胶质量的关键部分。(3)控制系统:市面上所具有的系统,一般点胶机上都有。但在其系统的优化上每个公司的侧重点是不一样的。点胶机如何维护点胶机日常的维护会直接影响到点胶机的使用寿命。广东国内点胶机销售公司点胶机的基本知识点胶针的合理选择方法1根据胶水的...