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城市空间存在大量感知数据，然而针对不同的研究问题，不同类型或属性的感知数据往往具有不同的意义和重要性。为此，研究如何利用其他类型的感知数据对指定属性信息进行估算或补偿至关重要，成为群智数据协作增强的主要研究难点。用户的位置信息尤为重要。然而，出于隐私保护以及其他因素，用户位置信息往往不能直接获取。基于多维时空关联特性的数据增强为此，提出基于用户-事件多维时空感知数据的物理位置信息预测模型，通过挖掘时空属性数据之间的关联关系，实现对缺失/稀有属性信息（地理位置）的估算和预测，实现不同类型数据的协作增强。具体地，从话题偏好、历史轨迹、社交信息三个层面对用户个体和物理事件构建特征表达模型，并通过高斯...

相较于图像感知、可穿戴感知等技术，基于普通商用设备的无线感知不需在环境中部署任何**传感设备，也不需感知目标携带任何传感器，具有普适程度高、感知范围广、感知成本低、不侵扰用户、不泄露隐私等特点和优势，是实现城市感知的理想形式，具有广阔的应用前景。无线感知关注的主要科学问题是：1）无线感知的理论模型和一般机理，揭示感知极限；2）无线感知的精细性和鲁棒性，降低环境改变、个体差异等对性能的影响。针对城市感知需求和上述科学问题，西北工业大学人机物融合智能计算团队在国家自然科学基金、国家“973计划”等科研项目的支持下，在国际上较早开展并持续深入开拓移动群智感知、智能无线感知相关理论与方法研究，取得系列...

针对异构多任务的感知能力发现与分配问题，需要综合考虑感知节点和任务之间的时空相关性。在城市环境中，鉴于越来越多的感知任务需要利用多源感知信息，提出一种支持多并发的感知节点发现和任务分配机制至关重要。然而，现有方法大多侧重于同构任务。由于不同的时空任务需求和感知情境，需要综合考虑感知节点的时空属性，挖掘时空相关的感知节点能力。为此，提出并形式化定义跨空间异构多任务分配问题，将数据质量比较大化和总激励预算作为约束条件。利用异构任务间的隐式时空相关性，提出一种两阶段求解方法，有效地处理共享资源池中的多个并发任务。基于异质任务的时空分布条件与群体用户的时空移动行为模式，从感知质量与感知成本两个维度出发...

环境感知技术是在公园重点区域设置空气环境监测，主要功能包含：监测空气温度、湿度、降水量、风向、风速、PM2.5、负氧离子、噪声、气压等。在公园重点区域设置土壤监测，主要功能包含：温度、含水量、EC值、氮、磷、钾含量等。提供相应阈值告警和预警通知，进行数据分析，汇总形成统计报表。通过能耗监测分析综合系统，实现耗电、耗水监测，并根据监测数据及时预警和告警。公园内用水、用电的监测和统计，数据传输采用无线通讯方式，数据上报至智慧公园平台；软件系统对采集数据动态分析，异常情况及时预警和告警。环境感知它是一种系统性、多维度和多尺度监测分析的新思想，要求从系统论的角度思考城市感知问题。现代环境感知企业城市空...

针对异构多任务的感知能力发现与分配问题，需要综合考虑感知节点和任务之间的时空相关性。在城市环境中，鉴于越来越多的感知任务需要利用多源感知信息，提出一种支持多并发的感知节点发现和任务分配机制至关重要。然而，现有方法大多侧重于同构任务。由于不同的时空任务需求和感知情境，需要综合考虑感知节点的时空属性，挖掘时空相关的感知节点能力。为此，提出并形式化定义跨空间异构多任务分配问题，将数据质量比较大化和总激励预算作为约束条件。利用异构任务间的隐式时空相关性，提出一种两阶段求解方法，有效地处理共享资源池中的多个并发任务。基于异质任务的时空分布条件与群体用户的时空移动行为模式，从感知质量与感知成本两个维度出发...

城市感知体系具备以下能力：感知终端，基于OpenHarmony打造城市的全场景、分布式的感知设备操作系统；感知网络，为城市感知提供简单、高效、安全、低碳的感知终端接入和传输网络；感知平台，提供多协议的快速适配、云化架构灵活扩展、物模型统一终端建模。感知大脑，实时、动态地监测城市运行态势，主动、预前、精细地发现城市问题；感知安全，打造城市感知体系端到端纵深安全防护体系，抵御来自各方面的安全威胁；感知中心，即统筹城市感知体系建设，并通过加强持续运营能力。环境感知技术要满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。现代环境感知特点环境感知技术能够实现一树一码，提供不同古树名木养护管理的针对性方...

环境感知技术实时监测区域内病虫害情况并做出预测，由软件系统根据多维度数据智能预警，通知监管单位或养护单位及时、科学、有效作业。实施要求：（1）采用交流220V市电供电，或者采用太阳能供电（阴雨天能持续使用10天）；（2）采用光、电、数控技术、无线传输技术、互联网技术；（3）集害虫诱捕和拍照、虫害识别、数据传输、数据分析于一体，实现虫害识别、分类统计、实时报传功能；（4）软件系统提供病虫害信息查看和统计，提供趋势分析，预警和告警提示，病虫害防治方式方法指导。环境感知技术要满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。现代环境感知服务行业发展历程20世纪70年代，环境监测以实验室分析为主；2...

其中多模态数据包括时间、文本、图像以及用户交互信息，文本信息用于发现线索，时间信息用于事件分割，图像及用户交互信息用于关联线索。通过跨模态语义关联，将不同模态的数据映射到同一个空间，实现对跨模态数据的关联与推荐。基于来自新浪微博中关于两个社会事件(“天津”,“巴黎恐袭”)的微博数据进行实验。结果表明，所提出方法发现的线索代表性较高，生成的事件脉络可有效关联多模态数据用于刻画事件进展，并且通过关联跨模态数据能够提升所选择数据的相关性与多样性。将从系统论和协同论角度构建满足智慧城市的多尺度、高时变和多样化感知需求。环境感知要点环境感知技术实时监测区域内病虫害情况并做出预测，由软件系统根据多维度数据...

环境感知技术可以是智慧养护技术。智慧养护中心养护管理信息，通过数据积累、数据分析、数据优化，科学指导、智慧管理园林养护作业，遥控养护设备设施，实现养护作业的智能化、科学化、精细化，降低成本，节约资源，提升养护管理质量水平。 智慧养护中心构建包含：智慧喷灌系统、智慧施肥系统、病虫害防治系统、古树名木系统、智能机械系统、养护信息化系统、智库系统、环卫保洁系统。分区域、植物种类、土壤类型结合游客体验感观进行科学喷灌，由软件系统智能控制，通过数字化的智慧喷灌数据模型算法，根据植物实时需水情况实现自动浇水或停止浇水，达到智能化、精细化的科学灌溉，提升植物成活率，节能降耗。智慧喷灌区域需配置土壤温湿度传感...

城市感知体系如果作为环境感知体系，本身也由端侧、网侧、平台侧、安全侧组成，而它“深入”融入城市智能体之后，各部分又能够与智能体有机地组合起来，就能让城市智能体的“五官”具备更为强大的“视觉、听觉、嗅觉、触觉”，更好地使能智慧城市的精细化感知、精细化治理。无论智慧城市怎样发展，落脚点都必须是为“人”服务，而城市感知体系目前在城市的公共安全、公共设施和公共服务等应用场景方面，也带来了全新的价值，不但能够驱动城市的精细化治理，更能让城市真正充满流动的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，综合管廊相较于传统地下管网建设，管廊内设备维护以及巡检有更高的要求，而通过在设备中引入OpenHarmony系统，就...

城市感知体系如果作为环境感知体系，本身也由端侧、网侧、平台侧、安全侧组成，而它“深入”融入城市智能体之后，各部分又能够与智能体有机地组合起来，就能让城市智能体的“五官”具备更为强大的“视觉、听觉、嗅觉、触觉”，更好地使能智慧城市的精细化感知、精细化治理。无论智慧城市怎样发展，落脚点都必须是为“人”服务，而城市感知体系目前在城市的公共安全、公共设施和公共服务等应用场景方面，也带来了全新的价值，不但能够驱动城市的精细化治理，更能让城市真正充满流动的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，综合管廊相较于传统地下管网建设，管廊内设备维护以及巡检有更高的要求，而通过在设备中引入OpenHarmony系统，就...

城市感知体系指的是，面向全场景、全连接、全智能时代，基于OpenHarmony打造城市全感知系统，建设智能联动的感知终端、互联互通的感知网络、分层协同的感知平台、统一汇聚的感知大脑、纵深防护的感知安全，以及持续运营的感知中心，能够彻底解决传统城市感知的底账不清、烟囱林立、数据孤岛、感知盲区等问题，实现城市动态精细感知、终端互联互通、协议标准统一、业务分级协同、场景持续创新、数据持续运营，支撑城市治理精细感知、快速反应、科学决策。通过能耗监测环境感知技术分析综合系统，实现耗电、耗水监测，并根据监测数据及时预警和告警。智能化环境感知方向城市感知体系如果作为环境感知体系，本身也由端侧、网侧、平台侧、...

智慧城市环境检测系统从整体架构上可以从三个层次来进行划分：（1）物联网感知层：物联网感知层主要通过各种M2M终端设备实现基础信息的采集，然后通过无线传感网络将这些M2M的终端设备连接起来，使得其从外部看起来像是一个整体，这些M2M设备就像神经末梢一样分布在交通的各个环节中，不断的收集视频、图片、数据等各类信息。（2）物联网网络层：物联网网络层主要通过移动通信网络将感知层 所采集的信息运输到数据中心，并在数据中心得到加工处理形成有价值的信息，以便做出更好的控制和服务。（3）物联网应用层：物联网应用层是基于信息展开工作的，通过将信息以多样化的方式展现到使用者面前，供决策、供服务、供业务开展。实现城...

智慧城市背景下，随着社交媒体和位置服务的普及，城市数据日益增多，为连锁企业的选址研究提供了丰富的信息。现有工作多是在目标城市已有标签数据的情况下，进行候选地的评分预测，完成连锁企业的选址推荐。然而，当目标企业进军新城市，会遇到无标签数据的冷启动问题。针对此，提出一种基于跨城市跨企业群智知识迁移的选址推荐方法，环境感知技术能解决连锁企业进军新城市时所面临的历史数据缺失问题。在协同过滤的基础上，引入迁移学习思想，构造包含城市内部特征语义提取、城市间知识关联和迁移评分预测的迁移模型，有效融合城市和企业两方面的知识，解决了冷启动条件下的连锁企业选址推荐问题。将从系统论和协同论角度构建满足智慧城市的多尺...

城市感知体系指的是，面向全场景、全连接、全智能时代，基于OpenHarmony打造城市全感知系统，建设智能联动的感知终端、互联互通的感知网络、分层协同的感知平台、统一汇聚的感知大脑、纵深防护的感知安全，以及持续运营的感知中心，能够彻底解决传统城市感知的底账不清、烟囱林立、数据孤岛、感知盲区等问题，实现城市动态精细感知、终端互联互通、协议标准统一、业务分级协同、场景持续创新、数据持续运营，支撑城市治理精细感知、快速反应、科学决策。形成多尺度综合感知技术和标准体系，提升城市时空信息感知服务能力。静态环境感知公司环境感知技术实时监测区域内病虫害情况并做出预测，由软件系统根据多维度数据智能预警，通知监...

“智慧”环保这一概念源于IBM提出的智慧地球，也称智能地球，就是把感应器，传感器等嵌入或装备到污染源排口、水源地、放射源等各种物体中，并把这些物体普遍连接起来，形成所谓“物联网"，并将“物联网”和互联网整合起来，实现人类社会与物理系统的整合。感知层：利用任何可以随时随地感知、测量、捕获和传递信息的设备、系统或流程，实现对环境质量、污染源、生态、辐射等环境因素的“更透彻的感知”；传输层：利用环保专网、结合4G网络、卫星通讯等技术，将个人电子设备、组织和信息系统中存储的环境信息进行交互和共享，实现“互联互通”；智慧层：以云计算、虚拟化和高性能计算等技术手段，整合和分析海量的跨地域、跨行业的环境信息...

智慧城市环境检测系统从整体架构上可以从三个层次来进行划分：（1）物联网感知层：物联网感知层主要通过各种M2M终端设备实现基础信息的采集，然后通过无线传感网络将这些M2M的终端设备连接起来，使得其从外部看起来像是一个整体，这些M2M设备就像神经末梢一样分布在交通的各个环节中，不断的收集视频、图片、数据等各类信息。（2）物联网网络层：物联网网络层主要通过移动通信网络将感知层 所采集的信息运输到数据中心，并在数据中心得到加工处理形成有价值的信息，以便做出更好的控制和服务。（3）物联网应用层：物联网应用层是基于信息展开工作的，通过将信息以多样化的方式展现到使用者面前，供决策、供服务、供业务开展。智慧喷...

移动群智感知任务往往并发出现，其中感知节点数量与任务数量的比例影响了感知能力优化组合的方式，主要存在两种情况：感知节点资源充足和感知节点资源匮乏。针对感知节点资源充足的情况，要求每个工作者完成一个任务以保证任务完成的质量，优化目标是移动距离和激励成本。针对该问题，利用多目标优化模型求解，分别通过线性加权法和妥协约束法将双目标转化为单目标，采用整数线性规划方法（如分支定界法）求解。（1）感知节点资源充足（2）感知节点资源匮乏面向多任务的感知能力优化组合针对感知节点资源匮乏情况，需要每个工作者完成多个任务以增加任务被完成的总比例（即任务完成率）。此时，优化的目标是比较大化个体任务分配个数以提高任务...

智慧城市环境检测系统从整体架构上可以从三个层次来进行划分：（1）物联网感知层：物联网感知层主要通过各种M2M终端设备实现基础信息的采集，然后通过无线传感网络将这些M2M的终端设备连接起来，使得其从外部看起来像是一个整体，这些M2M设备就像神经末梢一样分布在交通的各个环节中，不断的收集视频、图片、数据等各类信息。（2）物联网网络层：物联网网络层主要通过移动通信网络将感知层 所采集的信息运输到数据中心，并在数据中心得到加工处理形成有价值的信息，以便做出更好的控制和服务。（3）物联网应用层：物联网应用层是基于信息展开工作的，通过将信息以多样化的方式展现到使用者面前，供决策、供服务、供业务开展。环境感...

正如中国电子技术标准化研究院信息技术研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技术，打造城市专属感知终端操作系统，构建城市感知体系，促进城市物联的标准统一、开放创新和智慧互联，能够更好地实现城市精细化感知、精细化治理。”城市是实现高质量发展的载体，因此要与高质量发展要求“同频共振”，就需要重新审视智慧城市建设的新模式，思考新发展方向，而加速构建城市感知体系，使能城市精细化感知、精细化治理，将能够为数字变革和智慧城市建设打下更为关键的基础。智慧环境感应器的静态特性可以用一个不含时间变量的代数方程，用相应的纵坐标绘制出特征曲线。多层次环境感知政策自2009年智慧城市概念兴起至今，我国已有...

环境感知体系是空天地协同的城市多尺度综合感知体系，是未来智慧城市建设的力量。环境感知技术实时监测植物所需的土壤养分含量，及时预警提醒，按需智能施肥。软件系统智能控制施肥量，保证植物生长势，实现节约有效施肥。实施要求：（1）配置土壤氮、磷、钾含量监测传感器，采集和传输数据间隔时间应小于15min，采用太阳能供电，无线数据传输；（2）施肥系统配合喷灌系统使用；（3）控制系统控制水肥比例；（4）软件系统提供土壤肥力信息查询，具有及时提醒的功能，系统中肥料使用记录需具备输入功能。环境感知告知工作人员智慧垃圾桶满溢情况，安排工人清理，及时性更高，同时可节省人力成本。视觉环境感知意义面对城市大数据时代的到...

自2009年智慧城市概念兴起至今，我国已有400多个城市开展智慧城市建设，年投资额保持在15%以上，而智慧城市多个领域尚处于探索与试点阶段，市场潜力还未充分释放，全国万亿市场格局值得期待。智慧环保是智慧城市的重要组成部分！传统环境管理模式难以满足需求，孤岛现象严重。智慧城市环境检测系统是数字环保、物联网、云计算。物联网、云计算、智能GIS、海陆空一体化遥感监测、海量数据挖掘、环境模型模拟技术6大环境感知技术支撑智慧环保，为环境质量监测信息化、环境预警预报系统、环境应急管理系统等环境保护领域提供综合解决方案。智慧城市环境检测系统将建成城市范围内高速、宽带、融合、可靠的信息基础设施和无处不在的信息...

面对城市大数据时代的到来和复杂多样的城市管理需求，急需增强城市管理分析的智能化水平。现有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧环保和智慧能源等，的确能够表现出一定的自动化和自主性，但是大多数仍未达到可靠、可信和可应用的水平，因此很多时候也被称为“伪智能”。就是没有充分挖掘城市综合感知获得的海量数据和信息，没有完全建立准确可靠的城市发展模拟与预测模型，更没有达到人类智能的平均水平。因此不可否认，现在的城市感知与管理的智能水平还相对初级。为此，李德仁院士提出了构建“智慧城市脑”的宏伟设想，将人工智能应用于城市信息学，将大幅度提升城市信息处理的感知认知能力，更加精细、准确和即时地对高时变城市事件作...

移动群智感知任务往往并发出现，其中感知节点数量与任务数量的比例影响了感知能力优化组合的方式，主要存在两种情况：感知节点资源充足和感知节点资源匮乏。针对感知节点资源充足的情况，要求每个工作者完成一个任务以保证任务完成的质量，优化目标是移动距离和激励成本。针对该问题，利用多目标优化模型求解，分别通过线性加权法和妥协约束法将双目标转化为单目标，采用整数线性规划方法（如分支定界法）求解。（1）感知节点资源充足（2）感知节点资源匮乏面向多任务的感知能力优化组合针对感知节点资源匮乏情况，需要每个工作者完成多个任务以增加任务被完成的总比例（即任务完成率）。此时，优化的目标是比较大化个体任务分配个数以提高任务...

城市感知体系的建设也不是“一蹴而就”的，当前部分城市的感知体系尽管已初具规模，但同样仍面临统筹规划、标准规范、技术创新、安全防护、产业生态等方面的问题与挑战。为此，中国电子技术标准化研究院、华为联合政产学研用，也提出了五个方面的建议，希望能够更好地推动智慧城市感知体系的建设，具体包括：加强顶层设计，推动统筹共建共用。未来城市感知体系的建设，应依托顶层设计集约部署，保障城市感知数据全生命周期治理，避免因规划不统一造成的重复建设、资源浪费。标准化数据及接口，实现互联互通。将不同设备实体抽象归纳成统一标准数字对象，形成“标准物模型”，统一设备描述语言，实现设备与平台、设备与网关、设备与设备之间的互联...

环境感知技术可以是传感器，是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。通过环境监测治理综合系统，实现水质监测、空气质量监测、土壤监测，并根据监测数据及时预警和告警，推送改良建议信息。在公园内流河设置水质监测，采用浮标观测技术，可全天候、连续、定点观测水质，监测指标包含溶解氧、pH、ORP、电导率、浊度、水深、氨氮含量、水位变化等。梳理城市时空信息平台及典型应用，分析了未来智慧城市感知、管理与决策面临的挑战。浅谈环境感知算法实践环境感知技术可以是智慧养护技术。智慧养护中心养护管理...

城市感知与决策是实现城市智慧化的首要前提。针对当前的研究进展，分别从基于空天地集成化传感网的城市综合感知、城市时空大数据的管理与分析、面向多层次用户的智能决策等3方面进行了分析论述，对比分析了当前城市时空信息平台及应用，在此基础上，提出了未来智慧城市感知决策面临的"三高"挑战，即高度融合的物理感知与社会感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系统决策。空间信息基础设施是国家信息基础的重要组成部分，也是城市智慧化的重要前提。当前我国城市空间信息基础设施包含导航与位置服务网、地理信息服务网和行业感知网等3大类及10余种子类，当前城市各类空间信息基础设施正逐步完善，其感知能力、...

智慧社区的构建领域零散、 应用水平也不高,作为智慧城市组成的基本单元，己有的智能小区、数字社区等建设方案也存在着不同程度的问题，智慧社区所面临的主要问题包括: (1)智慧社区缺乏智慧化，只是空泛的管理模式，没有做到；(2)缺乏统一规划和标准，普智慧化的精细管理以及为人们提供个性化的服务:遍适用性的信息共享和业务协同的机制尚未建立，从行业到企业，各自都有自己的标准，相互间的兼容性差， 从而给用户生活带来不便， 用户如果要增加或替换就很可能导致该设备无法有效地融入到已有的系统中:家中的智能设备。突破连续、高精度和准实时时空信息感知技术瓶颈，构建城市群-街区的多尺度综合感知服务系统。浅谈环境感知构架...

随着物联网、云计算等新一代信息技术的迅速发展与推广应用，环境感知技术对经济社会变革的支撑作用日益增强。发达城市纷纷把“智慧城市”的建设作为加强城市竞争力、推动产业升级和结构调整， 提升城市创新能力和可持续发展的重要手段。“智慧社区”作为“智慧城市”的基本构成单位，是集城市管理、公共服务社会服务、居民自治和互助服务于一体的新技术的应用。智慧社区通过充分借助互联网、物联网、传感器网等网络通信技术对住宅楼宇、家居、医疗、社区服务等进行智能化的构建， 从而形成基于大规模信息智能处理的一种新的管理形态社区。环境感知系统实时监测了解土壤温湿、水质、空气数据情况，以便根据实际需要，进行养护管理。互联网+环境...

移动群智感知任务分配涉及两类重要实体，即感知任务和任务参与者，关键在于如何利用优化模型和算法，在候选者选择质量的参与者执行任务，以保证低成本地获取足量的质量数据。针对如何为城市空间中的单个感知任务（如城市某重点区域交通动态）选择合适感知节点这一问题，提出了基于信用分布的影响力比较大化算法，预测感知参与度。将基于事件的社交网络（EBSN, Event-Based Social Network）的活动视为感知任务，综合考虑任务的内容特征、时空情境特征和社会影响特征，提高预测用户参与任务的准确率，即提高感知能力发现和任务分配的命中率。如图2所示，将感知节点挑选的问题形式化为偏好-影响力**选择问题，...