后期将建设智能制造产业基地,用于智能机器人、智能装备和智能运载工具的生产制造和上下游产业的引进。长沙经开区将提供政策支持、产业扶持、人才引进等一系列优惠,帮助京东无人车总部项目打造。目前,京东配送机器人已经在长沙开跑,针对智慧物流末端配送,京东将开展有针对性地部署,包括在湖南大学进行末端机器人配送试点,在长沙经开区开放道路进行末端配送试运营等,让更多长沙人感受配送机器人带来的高效便捷。此外,京东已经参与投资长沙行深智能科技有限公司,该公司立足人工智能领域,主攻无人驾驶**技术,在京东投资后,行深智能科技将利用在交通、物流等应用领域的技术优势,与京东共同打造无人驾驶技术落地的完整解决方案...
本发明属于地面无人车辆技术领域,涉及一种地面无人车辆的辅助遥操作驾驶方法。背景技术:远程遥操作技术是地面无人车辆的一个重要技术,是实现无人驾驶的重要机动模式。研究证明,由于越野环境中的自主技术尚未得到根本性的完全解决,现阶段自主技术无法保证“任意点a到任意点b机动”的稳定性,因此所有应用于越野环境的地面无人车辆均需要人在环的远程遥操作驾驶技术来弥补现阶段自主技术所达不到的机动能力。然而,通过无线通信链路远程对地面无人车辆进行遥操作是一件非常困难的任务。其原因在于无线通信链路中的信号传递延迟以及其不确定时滞特性,破坏了遥操作系统的同步性和实时性,严重影响系统稳定性和控制品质。随着地面无人...
无人驾驶汽车自然是人们关注的焦点之一,对于无人驾驶,我国目前已取得一定成就。在往期文章中,小编对无人驾驶汽车工作原理、无人驾驶汽车优缺点均有所介绍。为增进大家对无人驾驶的了解程度,本文将对无人驾驶汽车的发展前景或者未来予以介绍。如果你对无人驾驶技术抑或无人驾驶汽车具有兴趣,不妨同小编一起往下阅读哦。无人驾驶作为汽车未来的研究方向,其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手,降低发生交通事故发生的频率,保证了人们的安全。同时随着人工智能、传感检测等**技术的突破和不断推进,无人驾驶必将更加智能化,同时也能够实现无人驾驶汽车的产业化。但是任何技...
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人车的固定方式多样,常见的有用绳索或钢丝等柔性结构固定,或者用包装箱装载等,以上固定方式都需要人员的辅助操作才可以完成,操作繁琐并且固定效果不佳。因此...
具体电路图如图8所示,采用了与非门电路和与门电路。通过上述逻辑电路,当出现左马达411和右马达421没有相应动作的信号时,则无人车停止,完成无人车在巡线的功能基础上,增加检测到停车线的时候便会停止无人车的所有动作的功能。实施例6本实施例使用了本具体实施方式中所提到的所有传感器,包括巡线传感器61、红绿灯传感器62、闸机传感器63、虚线传感器65以及停车传感器64,以实现将上述5个实施例中所有的功能都加入进无人车中进行处理。其具体逻辑电路模块3输出abcde时,左马达411运作,右马达421停止,逻辑电路模块3输出a’bce+bcd’e时,也就是输出a’bcde或a’bcd’e或abcd...
本实用新型涉及无人车领域,特别涉及一种用于无人车的可拆卸电池组件。背景技术:随着现今科技技术的迅猛发展,人们越来越寻求科技带来的便捷,特别是无人车,无人车是现今社会发展的主流,同时随着电力驱动逐渐的代替机油驱动,一种便捷环保的无人车逐渐出现在大众视野,无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。但是,随着无人车的使用,因电池容量有限使无人配送车的续航里程受到限制,导致不能及时了解电池的使用情况和温度,同时因不能及时更换电池组件而导致配送效率的降低,因大多数电池组件焊接而成,不能带来便捷更换的效果。因此,发明一种用于无人车...
实施例2本实施例使用了巡线传感器61以及红绿灯传感器62,实现无人车在追随赛道7的内边界作顺时针方向运动的同时,能检测赛道7上的红绿灯状态,进而作继续前进或者停止的动作。其具体设置为:当红绿灯传感器62检测到绿灯时,也就是没有检测到红绿灯装置71红灯时发出的红外线信号时,输出1,当红绿灯传感器62检测到红灯时,也就是检测到红绿灯装置71红灯时发出的红外线信号时,输出0;设红绿灯传感器62为b,当其输出1时,红绿灯传感器62输出b,当其输出0时,红绿灯传感器62输出b’;同时在实施例1的电路基础上作“与”处理,**终当逻辑电路模块3输出ab信号时,左马达411运作,右马达421停止,当逻...
远程操控端的驾驶模拟器是驾驶人员操控无人平台的信号接口,驾驶员的驾驶意图通过驾驶模拟器采集,**终作用到无人车辆上。驾驶模拟器主要提供油门、制动、转向指令。远程操控端的显示器是驾驶人员获取无人车辆反馈状态的信息接口,无人车辆的行驶状态,行驶环境信息均显示在显示器上。本发明中显示器上显示的是无人车辆感知传感器如视觉采集到的视频信息的俯视图,或由激光点云数据生成的障碍物的占据栅格地图(ogm),或由激光与图像融合得到的三维场景重建模型,以及通过延迟补偿计算得到的虚拟领航车的位姿与行驶状态。因此,实际上,通过虚拟领航跟随方法将远程***视角的遥操转换为虚拟场景中第三视角的遥控方式。远程操控端...
位姿包含航向角、侧倾角、纵倾角及其变化率、经纬度与全局坐标、行驶速度。进一步的,远程操控端的计算平台共有5个模块,分别是三维场景建模模块、视频合成模块、人机交互信息呈现与处理(人机交互接口)、虚拟领航位姿计算模块、领航位姿管理模块;三维场景建模模块从数传设备获取无人车辆位姿、和多模态传感信息,依据当前时刻位姿、包含像素信息的距离、包含深度信息的图像、上一帧三维模型,对当前时刻三维环境进行几何建模形成三维模型,**后在模型上叠加图像的rgb信息,使模型具有颜色信息;视频合成模块在三维模型基础上,叠加虚拟车辆位姿,并给出模拟第三视角的虚拟车辆行驶的视频;人机交互接口向驾驶人员呈现第三视角虚...
原标题:通用无人车Cruise推延无人出租车服务称还需进行更多测试来源:【TechWeb】通用汽车Cruise公司推迟了完全无人驾驶出租车服务的计划,此前通用该部门曾表示称,无人出租车服务将于2019年年底推出。然而该公司CEO丹?安曼在Medium网站上发表的一篇博客文章中表示,出于性能和安全方面的考虑,该服务有必要被推迟。CruiseCEO声称,为了解决这些问题,部门将尽可能增加测试和验证里程,目标是每辆测试车的驾驶里程至少增加一倍。此前有报道称,美国监管机构要求Cruise放弃安全标准,以便部署没有控制或方向盘的无人驾驶汽车,但遭到了拒绝。该公司曾希望在未来几个月里能有2500辆...
无人机的锂电池要怎么保养啊?1.设备不使用时,应将电池取出,并且单独存放。2.不可将电池放置于靠近热源、易燃易爆品的区域。3.避免电池长期放置在低温的室外,否则电池活性将**降低,甚至造成锂电池性能不可逆的下降。4.保持存放环境干燥,勿将电池放置于可能漏水和潮湿的位置。5.如果您超过10天不使用电池,将电池放电至40%至65%的比较好存放电量进行存放,切勿在完全放电状态下长期放置,以免电池进入过放状态造成电芯损害,否则将无法恢复使用。建议2-3个月重新充放电一次,以保证电池活性。且在长期存储时,务必在-10°C~45°C范围内的环境中存放。尽管无人驾驶汽车将开创新时代,但很可能因为不良状...
无人车的引导方式1.电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。2.激光引导利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。3.磁铁--陀螺引导利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电...
并记录采集时刻的时间标签;图像与激光点云采集模块采集真实环境的图像与激光点云。进一步的,无人车辆端的感知传感器设备采用单目或立体相机、二维或三维激光雷达。进一步的,每个单目相机水平视角60度,三维激光雷达,扫描范围360度,探测范围120米。本发明的另一个目的在于提供一种地面无人车辆辅助遥操作驾驶方法,包括如下步骤:***步、通过无人车辆的定位定向设备实时获取当前位姿,采集定位定向信息,并记录采集时刻的时间标签;第二步、通过无人车辆的感知传感器实时获取真实环境的图像与激光点云;第三步、通过相机与激光雷达的联合标定,将图像与激光点云数据统一到车体坐标系,融合多模态传感数据,使之成为包含像...
无人科技产业布局潇湘大地,京东百亿无人车智能产业基地持续落地!6月11日,京东集团与长沙经济开发区就京东无人车总部项目落户签署合作协议,围绕京东智能无人车研发、创新、应用及智能制造产业基地建设,长沙经开区将提供政策支持、产业扶持、人才引进等一系列优惠,助力京东无人车总部立足长沙辐射全国,加速推动长沙智能物流设备和服务类机器人制造产业发展。6月11日,京东集团、长沙经开区就京东无人车总部落户项目签署合作协议。打造百亿无人车产业基地,京东无人车总部落户长沙京东集团与湖南省、长沙市之间的合作由来已久,早在去年11月,京东集团就与湖南省人民**签署战略合作协议,共同推动湖南省智慧物流体系建设、...
今日头条遭央视曝光,头条终于上了“头条”;苹果推送iOS,一下就从小米华为那抢回所有热点……晚间回顾一下有哪些不容错过的科技新闻和网友的神回复。苹果推送iOS,ApplePay支持京沪公交与地铁***凌晨,苹果正式推送iOS,更新功能包括AR体验,Animoji,健康记录查看,电池和iPhone性能管理等。其中一项重磅更新是添加ApplePay快捷交通卡功能,北京和上海的上班族可以刷iPhone或AppleWatch乘坐公交和地铁。@一地鸡毛:小米华为搞半天新品发布会,苹果一个系统更新、京沪交通卡上线就抢回所有热点。@奔跑的小人:“帮我传一下谢谢”,一台iPhoneX传到了前排,结...
进而作继续前进或者停止的动作。具体设置为:当闸机传感器63检测到前方没有障碍物的时候,闸机传感器63输出1,当闸机传感器63检测到前方具有障碍物的时候,闸机传感器63输出0;设闸机传感器63为c,当其输出1时,闸机传感器63输出c,当其输出0时,闸机传感器63输出c’;同时在实施例1的电路基础上作“与”处理,**终当逻辑电路模块3输出ac信号时,左马达411运作,右马达421停止,当逻辑电路模块3输出a’c信号的时候,左马达411停止,右马达421运作。即左马达411=ac,右马达421=a’c,具体电路图如图6所示,采用了与非门电路和与门电路。通过上述逻辑电路,当出现左马达411和右...
进而作继续前进或者停止的动作。具体设置为:当闸机传感器63检测到前方没有障碍物的时候,闸机传感器63输出1,当闸机传感器63检测到前方具有障碍物的时候,闸机传感器63输出0;设闸机传感器63为c,当其输出1时,闸机传感器63输出c,当其输出0时,闸机传感器63输出c’;同时在实施例1的电路基础上作“与”处理,**终当逻辑电路模块3输出ac信号时,左马达411运作,右马达421停止,当逻辑电路模块3输出a’c信号的时候,左马达411停止,右马达421运作。即左马达411=ac,右马达421=a’c,具体电路图如图6所示,采用了与非门电路和与门电路。通过上述逻辑电路,当出现左马达411和右...
今日头条遭央视曝光,头条终于上了“头条”;苹果推送iOS,一下就从小米华为那抢回所有热点……晚间回顾一下有哪些不容错过的科技新闻和网友的神回复。苹果推送iOS,ApplePay支持京沪公交与地铁***凌晨,苹果正式推送iOS,更新功能包括AR体验,Animoji,健康记录查看,电池和iPhone性能管理等。其中一项重磅更新是添加ApplePay快捷交通卡功能,北京和上海的上班族可以刷iPhone或AppleWatch乘坐公交和地铁。@一地鸡毛:小米华为搞半天新品发布会,苹果一个系统更新、京沪交通卡上线就抢回所有热点。@奔跑的小人:“帮我传一下谢谢”,一台iPhoneX传到了前排,结...
11日,菜鸟网络宣布,以众包业务、其他业务资源及,成为其控股股东。记者从菜鸟获悉,双方已经在无人驾驶技术方面开展合作,联合在封闭园区开展无人车应用,使用无人车为消费者提供分钟级配送服务。点我达相关负责人介绍说,点我达覆盖外卖餐饮、末端快递、水果生鲜、蛋糕鲜花、商超、门店发货、C端跑腿等生活全场景,但不少大型封闭园区基于管理需要,禁止或者限制配送员进入,对配送时效以及消费体验均有影响。"大中午的,要顶着烈日取件步行十来分钟才能取件,很不方便。"在杭州某联合测试点,有消费者告诉记者,配送员被限制入园,导致购物体验不佳。菜鸟ET物流实验室方面透露,目前,菜鸟正联合点我达在封闭园区开展无人车配...
无人车的引导方式1.电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。2.激光引导利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。3.磁铁--陀螺引导利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电...
【慧聪汽车电子网讯】昨天,一辆无人车在驾校练习科目二的视频意外流出。这辆无人车在驾校里练习限宽门、行人测试、曲线行驶这三个项目,车里还坐着两只小狗。坦率来说,视频挺有意思的。因为以往的无人车驾行驶画面都是谷歌、特斯拉无人车在美国硅谷、密歇根的沙漠、高速公路里风驰电掣长驱直入,画面极具科幻感。而这次是无人车在科目二考场里练习,车子速度不快,整个画面显得十分生活化,令人吃惊的同时还颇带几分滑稽。看到这个视频的时候,有网友因为车辆上带有百度logo,猜测称这是百度无人车在“考驾照”的节奏。不管是不是考驾照,这其实释放出了一个信号,无人在正在现有的交通体系之下正在以渐进式的方式展开探索。这恰恰...
本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种逻辑芯片控制的无人车。背景技术:创意设计作为提高青少年科学素养和科技创新能力的重要途径,已经越来越受到重视,其中创意机器人由于趣味性强、涉及知识丰富,能够培养动手能力、创新能力、系统思维能力以及团队合作精神,尤其受到关注。无人车,也就是无人驾驶汽车,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人车目前尚未在实际生活中使用得很***,加上其本身结构均非常复杂,成本高,因此学生们非常难以接触到无人车以及其运作的原理,因此许多高校举办了无人车比赛,以加强学生们对无人车的认知以及对学生们的创新思维加以锻炼。目...
原标题:通用无人车Cruise推延无人出租车服务称还需进行更多测试来源:【TechWeb】通用汽车Cruise公司推迟了完全无人驾驶出租车服务的计划,此前通用该部门曾表示称,无人出租车服务将于2019年年底推出。然而该公司CEO丹?安曼在Medium网站上发表的一篇博客文章中表示,出于性能和安全方面的考虑,该服务有必要被推迟。CruiseCEO声称,为了解决这些问题,部门将尽可能增加测试和验证里程,目标是每辆测试车的驾驶里程至少增加一倍。此前有报道称,美国监管机构要求Cruise放弃安全标准,以便部署没有控制或方向盘的无人驾驶汽车,但遭到了拒绝。该公司曾希望在未来几个月里能有2500辆...
很多从事无人驾驶的专业人士提出需要更好的传感器,但又说不出来更好的传感器是什么?但其实这种传感器是可以考虑远红外传感器的,一来远红外传感器可以视觉成像,二来远红外传感器可以做到行人识别。从远红外传感器的角度来看,无人驾驶如何做到避免与黑夜中突然出现的行人发生碰撞呢?当时Uber无人驾驶汽车是60km/h,车道为4车道。这种情况下,传感器至少要有45m检测距离且检测范围能覆盖相邻的左右车道,才能预防碰撞发生。据我所知,以国内目前**的远红外技术就可以解决我们正在担心的问题。可能少有人知道国内一家有**背景的上市红外企业已研发了车载热成像夜视辅助驾驶系统,对行人的检测距离已经可以达到100...
无人车的引导方式1.电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。2.激光引导利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。3.磁铁--陀螺引导利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电...
当晚抵达温州集中隔离点,在向机器人大脑输入现场地图后,机器人在2月3日正式为隔离区人员配送外卖、紧缺小药品和留观人员需要的生活类物件。这些机器人可自主乘坐电梯,任务完成后会自主导航回充电桩充电,每出动一次,可以在短时间内完成4个房间的物资配送。2月,美团启用无人配送车,为北京市顺义区多个社区居民配送果蔬食品,公开测试道路上行驶速度约为20公里/小时。在此过程中,美团与中国联通北京分公司合作,通过优化落地区域5G网络,满足自动驾驶技术的用网需求,保障落地顺畅。美团称,这也是美团无人配送车在室内、园区真实订单落地后,***在公开道路进行实际订单的配送。**过后,美团也将继续提供无人配送服务...
日前,伟世通与初创公司DesignatedDriver合作,为其自动驾驶平台增加了远程控制功能。未来某***,你乘坐一辆自动驾驶汽车上路,如果遇到突发情况,车辆的自动驾驶系统无法应对,这种情况下,远程控制就可以向车辆发送指令接管车辆,避免交通意外的发生。通过远程控制,远程监控系统能够向自动驾驶汽车发送有关如何导航的指令,也可在某些情况下,由“指定驾驶员”控制汽车并在其无法自行处理的复杂场景中操纵车辆。据悉,两家公司已经开始进行合作,将远程驾驶技术集成到伟世通的DriveCore平台上。DriveCore平台拥有代客泊车及在高速公路上驾驶等功能,远程控制功能将和上述功能一道成为伟世通在开...
本发明的关键点本发明对无人车辆的远程遥操作过程分解虚拟领航、真实跟随两部分。虚拟领航采用基于驾驶人员反馈的虚拟平台遥控,驾驶人员在虚拟三维场景中驾驶虚拟车辆行驶;真实跟随采用基于路径跟踪的半自主技术,采用路径跟踪、速度规划来有效跟踪虚拟车辆位姿,**终达到远程遥操作目的。本发明的关键点是在远程遥操作过程中适当引入了现阶段无人车辆的所能具备的自主能力,通过一定程度上的人机智能融合,有效提高了遥操作过程的稳定性和控制品质。本发明的效果与现有技术相比,本发明提出的技术方案具有更好的遥操作品质和驾驶体验。由于驾驶视角从“***视角”转换为“第三视角”,**减轻了驾驶人员的操作强度,提高了操作效...
本实用新型涉及无人车设备技术领域,特别涉及一种用于无人车的牵引装置。背景技术:无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的,无人车出现故障需要牵引移动,所以无人车的牵引装置也是无人车必备的物品。目前,现有的无人车的牵引装置功能带没有钢丝绳,需要找到牵引绳将车固定带动,在没有牵引绳的情况下不能完成牵引,因为找牵引绳浪费时间,影响交通,现有的无人车的牵引装置的牵引绳不能自动收回需要人来完成,会弄脏衣服。因此,发明一种用于无人车的牵引装置来解决上述问题很有必要。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种用于无人车的牵引装置...
无人车的引导方式1.电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。2.激光引导利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。3.磁铁--陀螺引导利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电...