机头电机强制运行:当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机需要满足预先设定的条件才能手动运行,当为﹝打开中﹞时伺服电机手动运行条件全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。机头电机感应器强制:当为﹝关闭中﹞时则机头伺服电机前进或者后退到达限位感应器后则停止运行,当为﹝打开中﹞时伺服电机手动前进或者后退不受感应器限制,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。内圈电机强制运行:当为﹝关闭中﹞时则内圈中心轴伺服电机需要满足预先设定的条件才能运行,当为﹝打开中﹞时运行条件则全部被屏蔽,此操作需要谨慎,如操作不当可能造成设备损坏等风险。成都固特数控钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械...
本款全自动钢筋笼焊接工作站 GHZ25-12,充分的考虑了用户使用的安全、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要快速上手使用的情景,对设备操作做了特别优化。设备调试完成后,所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的(产品调整后需设置的参数:钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间等都采用向导式输入,并对输入数据进行了一定的合理性校核,极大的提高了输入数据的准确性和便利性)。成都地铁钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。固特数控钢筋笼焊接工作站保养钢筋笼焊接工作站由于需要加工的钢筋笼规格较多,每种规格需要单独设置相应的参数,故在此处系统预设了50种...
本品焊接质量好,无虚焊,质量可靠,精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统支持预设多组钢筋笼规格参数,工人加工时直接调用数据使用触摸屏一键操作,流水线式的工作方式简单直观,自动化程度高。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查,而使用钢筋笼全自动焊接工作站 HYQZD02-M3后,所有信息设备能够自动监控,并对焊接过程进行实时检测记录,及时报告各种监测信息,保证加工质量的稳定可靠。成都钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。房建钢筋笼焊接工作站厂家钢筋笼焊接工作站手动操作就是人工点击触摸屏按钮或实体按钮来执行相应的机构动作,手动操作...
伺服电机回原点超时故障报警逻辑:执行伺服回原点动作后,到达设定的时间还是未完成回原点。导致报警原因:①、原点感应器异常;②、伺服电机连接运动结构的连接件损坏脱离;③、回原点速度过低;④、伺服电机异常;⑤、PLC输出的脉冲和方向信号未到达伺服电机处。报警处理方法:第一步,检查原点感应器本身和感应器线路是否异常;第二步,检查伺服电机和运动机构的连接件是否异常,感应器感应片是否异常;第三步,查看回原点速度是否过低;第四步,查看伺服电机是否异常,伺服IO接线是否异常;排查完成后点击复位按钮解除报警,然后继续执行回原点动作,检测此故障是否解除。成都智能钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成...
全自动钢筋笼焊接工作站GHZ25-12,是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁,桥梁,房建,机场,高速,地基基础。本设备包含主筋自动供料系统、主筋检测定位焊接系统、绕筋焊接系统、钢筋笼出笼系统组成,焊接过程中无需人工参与。焊接效率高,完成一根主筋的焊接时间小于35秒,焊点的焊接时间能根据工艺进行配置保存,节省人员的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接,9米至12米的钢筋笼骨架一般20分钟就可焊接好,绕筋一般25分钟即可缠绕并焊接完毕。成都固特机械钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。贵州固特钢筋笼焊接工作站推荐厂家钢筋笼焊接工作站绕主筋切换...
伺服电机报警:报警逻辑:系统未收到伺服电机报警的输入信号会出现此报警。导致报警原因:①、由于过载等导致的伺服电机报警;②、由于线路异常导致的伺服电机报警;③、伺服电机未报警,由于信号线路导致的报警;④、其它原因导致的伺服报警。报警处理方法:此报警一般为机械结构异常导致的伺服电机过载或者位置偏差过大异常,第一步,观察伺服驱动器是否有报警;第二步,观察伺服电机运动机构是否有卡阻,连接结构是否有损坏;第三步,检查电机编码器或动力线是否异常;第四步,排查完成后点击复位按钮解除报警,然后切到手动模式,手动运行伺服电机,测试故障是否解除;第五步,如还是无法解除故障则断电后再测试。高速钢筋笼焊接工作站生产厂...
现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。风险3、吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的,但很多时候,现场的吊装操作人员图方便,走捷径,冒风险,往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。风险3、吊埋在...
内圈力矩过大异常,请确认出筋是否异常报警逻辑:执行绕筋的过程中,中心轴伺服的力矩超过了设定的力矩。此报警一般为绕筋处出筋异常导致。导致报警原因:①、绕筋处出筋异常,速度慢于中心轴速度;②、出筋上下方选择异常;③、设定报警力矩过小和报警持续时间过短报警处理方法:第一步,确认出筋是否异常,报警绕筋有卡阻,出筋机构异常,连接出筋电机皮带异常等;第二步,确认选择的出筋电机和当前焊接的绕筋是否匹配;第三步,适当调整相关参数,包括报警力矩、报警时间、出筋自动运行比例。钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。新疆机场钢筋笼焊接工作站哪家强钢筋笼焊接工作站系统将信息输入、参数设置权限和设备操作权...
全自动钢筋笼焊接工作站GHZ25-12,是本公司开发的具有自主知识产权的钢筋笼焊接设备。设备主要用于地铁,桥梁,房建,机场,高速,地基基础。本设备包含主筋自动供料系统、主筋检测定位焊接系统、绕筋焊接系统、钢筋笼出笼系统组成,焊接过程中无需人工参与。焊接效率高,完成一根主筋的焊接时间小于35秒,焊点的焊接时间能根据工艺进行配置保存,节省人员的同时又能大幅度提高焊接效率。能保证持续快速的焊接,9米至12米的钢筋笼骨架一般20分钟就可焊接好,绕筋一般25分钟即可缠绕并焊接完毕。成都数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。新疆智能钢筋笼焊接工作站设备钢筋笼焊接工作站伺服电机报警逻辑:...
航空插头打印的标识为:XP+编号(如XP1),母头打印的标识为:XS+编号(如XS1),防水插头打印的标识为:防水插头+编号(如防水插头1)。各个插头功能介绍如下:①XPS1:主柜-液压站,液压站控制柜的控制信号线。②XPS2:主柜-主筋定位,主筋定位模组的控制信号线。③XPS3:主柜-控制台,控制台的信号线和PLC与触摸屏的通讯线。④XPS4:主柜-485通讯,主柜和机头之间的485通讯线。⑤XPS5:主柜-布料机构,步料机构模组的控制信号线。⑥XPS6:主柜-绕筋,绕筋处的控制信号线。⑦XPS7:主柜-中心轴,中心轴伺服电机和伺服驱动器连接的编码器线。⑧XPS8:主柜-主筋定位,主筋定位伺...
在对设备位置进行规划时请参照如上视图中所标示的尺寸。全自动钢筋笼焊接工作站设备占地:长30米,宽8.5米。绕筋机一侧需考虑绕筋的吊装高度(小起吊高度5.5米)及起吊设备与墙壁的小距离(小距离1.5米)保证绕筋可以进行吊装;主筋上料侧需考虑主筋的吊装高度(3米)及与周围空间的影响。2主体设备吊装安装要求:起吊前绑带捆绑牢固,防止起吊打滑设备侧翻造成人身伤害或者设备损坏,检查设备各部件是否有相应滑动并做拉固;设备吊装至靠近其它设备时应缓慢挪动,防止设备相互碰撞造成损坏。固特机械数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都固特钢筋笼焊接工作站厂家钢筋笼焊接工作站绕主筋切换旋钮:操作...
中心轴伺服手动操作:①电机当前位置:显示电机的当前位置。②编码器当前位置:显示编码器的测量的电机当前位置。③手动速度:设定中心轴电机手动运行的速度。④手动定位位置:设定执行手动定位时,电机定位的位置。⑤运行:按照“手动速度”和手动定位位置进行定位运行。⑥中心轴旋转(顺时针):手动进行中心轴顺时针运行。⑦中心轴旋转(逆时针):手动进行中心轴逆时针运行。⑧中心轴旋转强制(顺时针):手动强制中心轴顺时针运行,触发此按钮需要一定的权限。⑨中心轴旋转强制(逆时针):手动强制中心轴顺时针运行触发此按钮需要一定的权限。⑩中心轴旋转单轴初始化:进行中心轴单轴的回原点动作。固特钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机...
钢筋笼回转设备,主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转,控制待焊接主筋的角度位置,对钢筋笼主筋进行精确的分度完成钢筋笼骨架的焊接。同时在焊接绕筋时,通过精确的控制转动能够确保绕筋时的均匀和紧实。操作人员在操作控制台上对设备进行设置、操作和观察,在设备播报某个工作完成时,或者设备检测到意外状况时,工人通过控制台进行相关问题的处理和恢复。钢筋笼回转设备,主要实现钢筋笼内圈的支撑及旋转,控制待焊接主筋的角度位置,对钢筋笼主筋进行精确的分度完成钢筋笼骨架的焊接。同时在焊接绕筋时,通过精确的控制转动能够确保绕筋时的均匀和紧实。操作人员在操作控制台上对设备进行设置、操作和观察,在设备播报某个工作完成时,或者设备检...
绕筋自动运行1.启动前确认事项①确保启动后人员和设备处于安全状态,启动后不会造成人员伤害和设备损坏;②确保绕筋相关参数设置正确,详细说明见后面参数说明。2.绕筋段落和间距设定绕筋段落和间距设定分为两种方法:①人工在绕筋主页面设置(如图4-3-26),主要进行单双绕筋、每段圈数、每段间距、笼子当前直径设定,单双绕筋和绕筋圈数和绕筋间距多可设置10组数据。人工进入绕筋规格选择页面,选择已预先设置好的参数,点击“绕筋规格选择”按钮,进入[绕筋规格选择参数]页面固特机械钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都房建钢筋笼焊接工作站批发价格钢筋笼焊接工作站航空插头打印的标识为:XP+编号...
风险提示示例:指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。风险3、吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的,但很多时候,现场的吊装操作人员图方便,走捷径,冒风险,往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。吊物上站人工作人员挂号吊钩后,还没离开吊物,就开始起吊,或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带,站在吊物上指挥吊装。风险5、重物在人头上过在吊装带作业规范里有明确的要求:重物超过人头不吊,吊物捆绑不...
在吊装带作业规范里有明确的要求:重物超过人头不吊,吊物捆绑不牢、不稳不吊。一意孤行的操作则可能造成砸伤事故,损伤人和物,所以吊装要尽量捆绑牢固,不要从人头上过。现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。两个起吊点应同时起吊,并采取措施防止设备可能产生如图所示的方向翻滚。起吊前应试吊,确认吊带绑扎可靠安全后再进一步起吊。其它注意事项请参考吊装设备使用规范及企业规章制度,保证人员及设备安全。两个起吊点应同时起吊,并采取措...
绕筋自动运行1.启动前确认事项①确保启动后人员和设备处于安全状态,启动后不会造成人员伤害和设备损坏;②确保绕筋相关参数设置正确,详细说明见后面参数说明。2.绕筋段落和间距设定绕筋段落和间距设定分为两种方法:①人工在绕筋主页面设置(如图4-3-26),主要进行单双绕筋、每段圈数、每段间距、笼子当前直径设定,单双绕筋和绕筋圈数和绕筋间距多可设置10组数据。人工进入绕筋规格选择页面,选择已预先设置好的参数,点击“绕筋规格选择”按钮,进入[绕筋规格选择参数]页面成都智能钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。天津数控钢筋钢筋笼焊接工作站维修电话钢筋笼焊接工作站设备工作流程:人工辅助设备完成钢...
本款全自动钢筋笼焊接工作站 GHZ25-12,充分的考虑了用户使用的安全、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要快速上手使用的情景,对设备操作做了特别优化。设备调试完成后,所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的(产品调整后需设置的参数:钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间等都采用向导式输入,并对输入数据进行了一定的合理性校核,极大的提高了输入数据的准确性和便利性)。固特机械数控钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。河南高速钢筋笼焊接工作站批发钢筋笼焊接工作站全自动钢筋笼焊接工作站GHZ25-12,主要分成四大功能区域:1、主筋上料、检...
内圈液压和中心小车手动操作:①手动强制开关:进行内圈液压手动时,会有一定的限制条件,点击此强制按钮后,则屏蔽相应的条件,点击此强制按钮需要一定的权限。②安装内圈:按照设定的安装内圈时间,进行内圈液压伸出动作。③内圈液压伸出:手动进行内圈液压的伸出动作。④内圈液压退回:手动进行内圈液压的收回动作。⑤中心小车出:手动进行中心小车的出料动作。⑥中心小车回:手动进行中心小车的退回动作。尾端支撑手动操作:注:尾端支撑旋转和升降相互之间有一定的限制,旋转只有升降在下方时才能动作,升降只有旋转在90度位时才能动作。①手动强制开关:进行尾端支撑手动时,会有一定的限制条件,点击此强制按钮后,则屏蔽相应的条件,点...
风险提示示例:指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。风险3、吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的,但很多时候,现场的吊装操作人员图方便,走捷径,冒风险,往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。吊物上站人工作人员挂号吊钩后,还没离开吊物,就开始起吊,或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带,站在吊物上指挥吊装。风险5、重物在人头上过在吊装带作业规范里有明确的要求:重物超过人头不吊,吊物捆绑不...
各位置主筋给下一节对应主筋的补偿距离,通过上一页和下一页按钮进行翻页,查看当前同步加工每根笼子的补偿距离。主筋补偿距离简介:加工的钢筋笼每根是由N节构成,加工时是按照一节一节的加工,再将加工好的N节钢筋笼对接起来,由于每根主筋的长度和标准主筋长度不一样,为了笼子之间能够对接OK,于是就产生了补偿距离。产生的大概原理为,每根主筋在加工之前都会进行长度测量,通过测得的长度和标准主筋的长度进行比较,然后每节进行累计,就产生了补偿距离。固特数控钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都桥梁钢筋笼焊接工作站厂钢筋笼焊接工作站系统将信息输入、参数设置权限和设备操作权限分离,并且在操作界面上...
内圈液压和中心小车手动操作:①手动强制开关:进行内圈液压手动时,会有一定的限制条件,点击此强制按钮后,则屏蔽相应的条件,点击此强制按钮需要一定的权限。②安装内圈:按照设定的安装内圈时间,进行内圈液压伸出动作。③内圈液压伸出:手动进行内圈液压的伸出动作。④内圈液压退回:手动进行内圈液压的收回动作。⑤中心小车出:手动进行中心小车的出料动作。⑥中心小车回:手动进行中心小车的退回动作。尾端支撑手动操作:注:尾端支撑旋转和升降相互之间有一定的限制,旋转只有升降在下方时才能动作,升降只有旋转在90度位时才能动作。①手动强制开关:进行尾端支撑手动时,会有一定的限制条件,点击此强制按钮后,则屏蔽相应的条件,点...
主筋上料、检测焊接设备,主要实现对钢筋笼主筋的上料、布料、出料,检测、定位、焊接工作。其中主筋的上料、布料,需要人工吊运主筋至设备堆料位,辅助设备完成布料,后续设备将自动运行,直至完成整个钢筋笼骨架的焊接工作。主筋上料设备,主要处理钢筋笼主筋的堆料、布料和出料。由于本设备属于全自动化的设备,所以布料、出料均可以自动化完成,人工只需要将主筋吊装到主筋上料的堆料位,并将主筋滚放到布料区,设备即可自动进行布料。在设备自动运行时,主筋自动检测主筋并将主筋通过出料机构供给下一个工位主筋定位焊接设备上。若系统检测到布料区域的主筋已经用完,系统将自动播报给工人,提示工人准备主筋到布料区域。成都固特数控钢筋笼...
开机(1)、上电前确保所有设备线缆连接完毕,设备上电后,不会造成人员触电和机械伤害,设备处于正常安全状态;(2)、首先打开总空气开关,然后依次打开各级分空气开关,此时触摸屏上电,表示设备控制系统已经成功通电,用户需等待一段时间,触摸屏显示进入开机画面,表示设备成功开机。关机(1)、首先停止设备运行,按下急停按钮或者按下停止按钮停止设备运行;(2)、先关闭各级分空气开关,然后关闭总空开,断总空开需要30S后才能对设备进行线路操作。成都智能钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。数控钢筋钢筋笼焊接工作站按需定制钢筋笼焊接工作站尾端液压缸到位动作延时:执行尾端液压缸动作,当到达对应动作限位...
风险提示示例:指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。风险3、吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的,但很多时候,现场的吊装操作人员图方便,走捷径,冒风险,往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。吊物上站人工作人员挂号吊钩后,还没离开吊物,就开始起吊,或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带,站在吊物上指挥吊装。风险5、重物在人头上过在吊装带作业规范里有明确的要求:重物超过人头不吊,吊物捆绑不...
全自动钢筋笼焊接工作站GHZ25-12由于设备整体较重,请在对设备进行吊装前仔细阅读本章内容,确保采用合理的吊装点对设备进行吊装,避免造成人员及设备的损伤。对于重型设备的吊装规章制度,请参阅起重设备操作流程及企业相关规范,并严格按照企业相关规章制度执行。吊装可能的危险源辨识:风险1、超负荷吊装超负荷吊装是常见的的风险隐患之一,避免风险的方法是将所有吊点标注SWL,加强监控,让所有操作人员遵守超负荷不吊的禁令。成都全自动钢筋笼焊接工作站生产厂家推荐成都固特机械有限责任公司。湖南地铁钢筋笼焊接工作站厂家钢筋笼焊接工作站设备工作流程:人工辅助设备完成钢筋笼内支撑圈的安装和主筋的吊装→辅助设备完成布料...
本款全自动钢筋笼焊接工作站 GHZ25-12,充分的考虑了用户使用的安全、舒适、简单便捷的需求。充分考虑工程现场操作工人的操作习惯和新产品需要快速上手使用的情景,对设备操作做了特别优化。设备调试完成后,所有后期更换产品类型需输入的参数都是直观可测量的(产品调整后需设置的参数:钢筋笼直径、绕筋直径、主筋数量、焊接时间等都采用向导式输入,并对输入数据进行了一定的合理性校核,极大的提高了输入数据的准确性和便利性)。成都数控钢筋钢筋笼焊接工作站厂家推荐成都固特机械有限责任公司。四川钢筋笼焊接工作站价格钢筋笼焊接工作站设备设计时按照7*24小时工作时间,极大的提高了生产效率,成为工程进度推进强有力的支持...
风险提示示例:指挥信号不明确现场作业人员需要根据吊装指挥的信号执行吊装操作,指挥人员必须具备相关的从业资格,并经过培训。每次吊装都必须有专人指挥,操作人员对指挥信号不明确、不理解,都拒绝起吊。同时要避免多人指挥的情况,指挥信号一旦混乱就容易引发事故。吊埋在地下的物件这一操作是违背禁令的,但很多时候,现场的吊装操作人员图方便,走捷径,冒风险,往往会造成吊装带断裂、吊车翻车等重大事故。风险1、吊物上站人工作人员挂号吊钩后,还没离开吊物,就开始起吊,或者人员为了偷懒想吊装到位后方便控制吊钩、吊装带,站在吊物上指挥吊装。风险2、重物在人头上过成都机场钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司...
本品焊接质量好,无虚焊,质量可靠,精确控制焊接时间和焊接位置节省焊接材料。系统支持预设多组钢筋笼规格参数,工人加工时直接调用数据使用触摸屏一键操作,流水线式的工作方式简单直观,自动化程度高。产品质量完全达到规范要求。在实际手工生产钢筋笼时工程监理几乎每天都到加工现场进行检查,而使用钢筋笼全自动焊接工作站 HYQZD02-M3后,所有信息设备能够自动监控,并对焊接过程进行实时检测记录,及时报告各种监测信息,保证加工质量的稳定可靠。成都固特钢筋笼焊接工作站推荐厂家推荐成都固特机械有限责任公司。成都数控钢筋钢筋笼焊接工作站钢筋笼焊接工作站人工将主筋吊装到主筋缓存机构上,通过布料程序将主筋布置到布料机...
尾端液压缸到位动作延时:执行尾端液压缸动作,当到达对应动作限位感应器后,达到设定的时间则关闭当前执行的动作。尾端液压缸感应器屏蔽后动作延时:尾端液压缸当限位感应器屏蔽后,执行相应的动作达到设定的时间后,则关闭当前执行的动作。装内圈液压站开启时间:进行内圈安装时,内圈支撑撑开的动作时间。确认机头未到达位置延时时间:自动运行过程中,当焊接机头执行前进前进或者后退过程,达到设定的时间还未检测到对应位置的感应器,则报警提示人工处理。主筋后退脱离感应器延时:主筋定位测长完成后,进行后退动作,当检测到脱离到位感应器后,达到设定的时间则视为后退完成,继续进行后面的动作。升降到达带料位等待延时:升降到达等待机...