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实现了移动模架现浇箱梁钢筋骨架工厂化、流水化、标准化作业。该方法对提高移动模架现浇箱梁施工效率、缩短施工周期、节约施工成本的成效。相比常规人工模板内钢筋绑扎施工，无论人工、机械工作效率还是钢筋施工质量、安全风险都得到了优化。该方法有效减少了钢筋骨架绑扎占用移动模架的时间，显著提高了移动模架施工效率，避免人员、机械窝工现象，每跨缩减移动模架施工周期5d。经统计，31跨双幅简支箱梁采用移动模架钢筋骨架整体吊装入模技术，相比常规做法直接经济效益节约人工、机械费150万元，缩短35m移动模架施工周期5个月。通过分析比较，上行双幅式移动模架钢筋骨架整体吊装施工，经济效益明显。7结论根据项目特点，成功实施...

收藏查看我的收藏0有用+1已投票0钢箱梁编辑锁定讨论本词条缺少信息栏，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。目录1特点2构成钢箱梁特点编辑在大跨度缆索支承桥梁中，钢箱主梁的跨度达几百米及至上千米，一般分为若干梁段制造和安装，其横截面具有宽幅和扁平的外形特点，高宽比达到1：10左右。钢箱梁构成编辑钢箱梁一般由顶板、底板、腹板、和横隔板、纵隔板及加劲肋等通过全焊接的方式连接而成。其中顶板为由盖板和纵向加劲肋构成的正交异性桥面板。较典型的钢箱梁各板的厚度可为：盖板厚度14mm，纵...

Revit自带的钢筋族很难完全满足桥梁工程的配筋要求，因此，需通过自建“公制结构模型族”，再导入项目的方式建立梁中的钢筋模型。以1号块N6号箍筋为例：(1)在AutodeskRevit平台下，创建“公制结构模型族.rft”族；(2)在“左”立面视图中绘制如图8的参照平面，分别与尺寸标签关联；(3)按相应的标签内容，“放样”绘制直径为20mm的N6钢筋，Revit平台“放样”功能的路径必须在同一平面内且不能重合，因此，利用拉伸命令绘制钢筋搭接部分，但在统计材料明细时，重合部分Revit将自动分别统计；(4)将模拟完成的箍筋N6设置材质(HRB335)；(5)由于箍筋N6的左右长度随着梁底高程的变...

步骤2中重点突出预应力筋张拉、锚固、封端。步骤1中所述的预制预应力混凝土小箱梁外形设计包括造型、混凝土面的粗糙度、棱角、预埋件构造。步骤1中所述的预制预应力混凝土小箱梁模型包括钢筋骨架、混凝土、模板、预应力筋、预应力筋孔道、预埋件，并明确表达构件细节、混凝土尺寸、钢筋位置、预应力筋位置和规格、预留孔孔道位置和尺寸、预埋件位置和型号。步骤2所述工序包括模具设计、浇筑方式、脱模方式，以及模板安装、钢筋绑扎、预应力筋孔道设置、混凝土浇筑、混凝土养护、模板拆除、千斤顶定位安装、预应力穿索、预应力张拉、孔道灌浆、预应力放松和切断、锚固、封端。步骤4所述各加工图和实体模型中，包含全部构件的所有参数特征。与...

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本发明流程图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。实施例1如图1所示：一种基于bim技术的预应力混凝土小箱梁预制方法，包括以下步骤：步骤1.基于bim创建预制预应力混凝土小箱梁外形设计和三维可视化实体模型，并对各组成部分和节点部位进行编号；步骤2.应用bim技术制作预制技术每个工序；步骤3.基于所有工序进行预制仿...

由已建立的族通过修改几何参数标签的数据生成主梁的其余各块，再依据各梁段的顺序，完成主梁0号-22号拼装，主梁模型如图1所示。建立桥墩模型桥墩按其构造分为实体墩、空心墩、柱式墩、框架墩等[9]，该桥桥墩为圆端形实体墩，如图4所示。依据圆端形桥墩的特点，将整个桥墩作为一个族块，设置建模参数标签。其中，圆端形桥墩包括基础、墩身、托盘、顶帽，支撑垫石、支座等结构[9]。选用“公制常规模型.rft”族；添加尺寸标签；在“前”立面视图中设置水平参照平面，并与相应的尺寸标签关联；“拉伸”完成编辑内容。图4桥墩三维模型3预应力束建模预应力束参数分析预应力束有纵向和竖向之分，其中纵向束包括：T构顶板束、中跨顶板...

(二)技术方案为实现上述钢筋分布结构稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种现浇梁钢筋布置，包括定位套，所述定位套的顶部开设有横槽，所述定位套的顶部开设有竖槽，所述横槽的内部活动安装有延伸至定位套外部的首先钢筋，所述竖槽的内部活动安装有延伸至定位套外部的第二钢筋，所述定位套的顶部开设有数量为四个的螺纹槽，所述定位套的顶部活动安装有挤压垫，所述挤压垫的顶部活动安装有固定片，所述固定片的内部开设有数量为四个的通孔，四个所述通孔的内部均活动安装有延伸至螺纹槽内部的螺纹钉，所述首先钢筋和第二钢筋的外部均套接有固定挂钩，所述固定挂钩的底部固定连接有基板。推荐的，所述定位套的厚度大于首先钢筋口径的两倍...

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体是指一种钢箱梁施工平台及使用方法。背景技术：随着国家大力推广装配式建筑，钢结构桥梁施工速度快，加工精度高，抗拉性能优越，大跨度钢箱梁被应用到市政交通工程中。传统工艺分段分块断口焊接，喷漆，安装排水管，安装和紧固螺栓等施工一般采用搭设脚手架、公路高空作业车，汽车吊加吊篮来完成，搭设脚手架或增设吊篮比较费工时，且增加施工成本，如果一旦碰到四周环境差不利于搭设脚手架的，搭设起来比较麻烦，以上问题都亟待改进。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种钢箱梁施工平台及使用方法，结构合理，可移动，施工方便，减少施工成本。为解决上述技术问题，本发明提供...

工程概况环球网校2011年公路监理师辅导方案公路监理师课程辅导方案精讲班更多课程>>辅导科目主讲课时试听报名《监理理论》王建雷40报名《合同管理》贾彦芳40报名《公路工程经济》籍凤秋32报名《道路与桥梁》申玉辰24报名《综合考试》申玉辰24报名每科课程学费200元，新学员同时报三科及以上九折优惠；老学员报一科、两科享受九折优惠，同时报三科以上八折优惠；报全科七折优惠，同时报全科精讲700元。石头口门大桥上部构造为9孔30米预应力混凝土箱梁，3孔一联简支转连续结构。1.预制场地设置预制场地设置时要考虑箱梁的安装及运输距离和顺序。梁底的数量根据实际工期而定是否周转。石头口门大桥梁底是用砂浆砌四层红...

5.预应力施工，将千斤顶和压力表检测标定。并由计量部门出标定书。根据标书上的数据，绘出张拉力与压力曲线，算出设计张拉应力所对应的压力表数。预应力钢绞线进场后，应及时送检，合格后下料。钢绞线的切断宜采用砂轮割片，保证切口平整，线头不散。然后钢绞线根据使用部位进行编束，每隔，并编号放好。，就可进行钢绞线穿束，穿束前清理好波纹管中的杂物和污物。用塑料布包住线头便于穿束。穿束时两侧工人用力要均匀一致，保证钢绞线顺直。钢绞线穿好后，上好锚具以备张拉。。张拉程序为0———(持荷2min)——锚固其中：FK为设计张拉控制应力。张拉过程中先张拉到，然后开始张拉量测伸长值到，之后张拉到要求的张拉控制应力持荷后锚...

Revit自带的钢筋族很难完全满足桥梁工程的配筋要求，因此，需通过自建“公制结构模型族”，再导入项目的方式建立梁中的钢筋模型。以1号块N6号箍筋为例：(1)在AutodeskRevit平台下，创建“公制结构模型族.rft”族；(2)在“左”立面视图中绘制如图8的参照平面，分别与尺寸标签关联；(3)按相应的标签内容，“放样”绘制直径为20mm的N6钢筋，Revit平台“放样”功能的路径必须在同一平面内且不能重合，因此，利用拉伸命令绘制钢筋搭接部分，但在统计材料明细时，重合部分Revit将自动分别统计；(4)将模拟完成的箍筋N6设置材质(HRB335)；(5)由于箍筋N6的左右长度随着梁底高程的变...

进一步地，所述混凝土块成对设置，分别设置在箱梁基体空腔底面的两侧，所述连接板成对设置，分别设置在箱梁基体外部底面的两侧。进一步地，所述箱梁基体空腔内对应混凝土块的位置埋设有剪力钉，所述剪力钉末端固定在混凝土块内部，用于将混凝土块固定在箱梁基体上。进一步地，所述连接板与箱梁基体之间配合有l形垫板，所述垫板的两侧分别贴合连接板和箱梁基体。进一步地，所述连接板包括端部连接的***板和第二板，所述***板和第二板垂直设置，所述***板对应垫板***部分配合箱梁基体的腹板，所述第二板对应垫板的第二部分配合箱梁基体的底板。进一步地，所述紧固件有两组，每组有多个紧固件，一组从连接板侧面依次穿过***板、垫板...

世界跨径钢箱梁悬索桥首节钢箱梁成功吊装作为世界跨径钢箱梁悬索桥的虎门二桥项目坭洲水道桥，首节钢箱梁成功吊装。这标志着虎门二桥工程建设进入到主梁架设阶段，为2019年上半年建成通车打下基础。当天，运梁船载着首片重达，经过精细定位后，施工人员下放缆载吊机吊具，与钢箱梁上临时吊点连接。完成连接后，缆载吊机全力向上提升，钢箱梁被平稳拉升到设计标高(离水面60米)，施工人员将吊索与梁段吊点通过销接进行连接。经过，坭洲水道桥的首片钢箱梁的吊装工作由此告捷。在吊装过程中，虎门二桥坭洲水道桥现场共布置了三台缆载吊机，中跨布置两台，西边跨布置一台。其中，缆载吊机额定吊装重量为500吨，为英国公司设计，内设各型先...

防止砼浆灌入波纹管中。4.混凝土工程，有波纹管、振捣困难等特点，混凝土拌和应严格按重量法施工，采用电子计量、强制式拌和，严格控制水灰比在—，以减少表面的气泡、砂线等缺陷。坍落度宜控制在7—9cm.箱梁混凝土的浇注采用一次成型工艺，由一端开始浇注底板砼，浇注长度约8—10m，用木板封底后开始浇注腹板及顶板混凝土。当腹板砼的分层坡脚达到底板8—10m位置后，再向前浇注8—10位置，以次类推进行浇注到距另一端8—10m位置时，及时封底后变换方向，从端头向中部方面浇注腹板及顶板砼。箱梁砼的振捣方式采用插入式振动器。底板砼浇注从端头及顶板预留工作孔下料，用振捣棒振捣，插点均匀、严密，不得漏振。底板浇注完...

成都天府国际机场高速起于成都东三环止于在建的成都天府国际机场其中TJ3标段桥梁工程占比较大通过在梁板预制中采取多项微创新降低了劳动成本、节约了时间也在一定程度上降低了施工安全风险小编带大家来了解一下这条高速公路TJ3标梁板预制微创微改成果底腹板钢筋及波纹管定位胎架在小箱梁钢筋绑扎中，按照小箱梁钢筋构造图设计定位胎架，胎架的每根立柱前后分别设置水平筋定位钢管，一侧用于定位纵向水平筋，一侧用于定位波纹管位置，胎架底座角钢、上水平角钢根据主筋、箍筋构造图刻有凹槽，施工工人按照一槽一钢筋安装，将安装好的钢筋骨架吊装至台座即可进行下一步施工。梁端橡胶垫块在钢筋骨架吊装前在预制台座对应梁端下方（梁端至梁底...

进一步地，所述承压板有多个，相互平行布置在连接板底面上，同一连接板对应的承压板末端均连接同一个钢梁，所述钢梁与连接板平行。进一步地，所述箱梁基体内部空腔的顶面上和箱梁基体底板的外表上粘贴有碳纤维布。本申请的第二发明目的是提供一种箱梁桥，包括以下技术方案：所述箱梁桥在建造时使用如上所述的带有锚固装置的箱梁。与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：(1)通过剪力钉连接新旧混凝土，采用少量且带有预紧力的精轧螺纹钢螺栓将l形连接板、新增混凝土块与混凝土箱梁三者固结，不仅能增强箱梁局部混凝土的整体稳定性，同时在索力作用下l形连接板与l形垫板间静摩擦力增大，提升锚固装置与主梁的锚固性能；(2)粘贴于...

成都天府国际机场高速起于成都东三环止于在建的成都天府国际机场其中TJ3标段桥梁工程占比较大通过在梁板预制中采取多项微创新降低了劳动成本、节约了时间也在一定程度上降低了施工安全风险小编带大家来了解一下这条高速公路TJ3标梁板预制微创微改成果底腹板钢筋及波纹管定位胎架在小箱梁钢筋绑扎中，按照小箱梁钢筋构造图设计定位胎架，胎架的每根立柱前后分别设置水平筋定位钢管，一侧用于定位纵向水平筋，一侧用于定位波纹管位置，胎架底座角钢、上水平角钢根据主筋、箍筋构造图刻有凹槽，施工工人按照一槽一钢筋安装，将安装好的钢筋骨架吊装至台座即可进行下一步施工。梁端橡胶垫块在钢筋骨架吊装前在预制台座对应梁端下方（梁端至梁底...

并明确表达构件细节、混凝土尺寸、钢筋位置、预应力筋位置和规格、预留孔孔道位置和尺寸、预埋件位置和型号。步骤2所述工序包括模具设计、浇筑方式、脱模方式，以及模板安装、钢筋绑扎、预应力筋孔道设置、混凝土浇筑、混凝土养护、模板拆除、千斤顶定位安装、预应力穿索、预应力张拉、孔道灌浆、预应力放松和切断、锚固、封端。步骤4所述各加工图和实体模型中，包含全部构件的所有参数特征。。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利...

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本发明流程图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。实施例1如图1所示：一种基于bim技术的预应力混凝土小箱梁预制方法，包括以下步骤：步骤1.基于bim创建预制预应力混凝土小箱梁外形设计和三维可视化实体模型，并对各组成部分和节点部位进行编号；步骤2.应用bim技术制作预制技术每个工序；步骤3.基于所有工序进行预制仿...

摘要移动模架现浇箱梁施工方法具有制运架一体的优点。在双幅上行式移动模架现浇箱梁施工中，引入钢筋加工厂的概念，通过设计自行式钢筋绑扎胎具、吊装天车组等设备，采用梁体钢筋预制，整体吊装入模技术，每片梁施工周期缩短5d，移动模架施工效率提高了20%。关键词市域铁路;桥梁施工;移动模架;钢筋施工;整体入模1工程概况温州市域铁路S1线灵昆特大桥工程上部结构为35m跨度双幅混凝土箱梁。简支箱梁设计为等高度预应力混凝土单箱单室双幅箱梁，箱梁高m。单幅箱梁底板宽度m，顶板宽度m。普通钢筋t，预应力钢绞线t，内模板29t，箱梁截面如图1所示。图1箱梁横断面示意(单位:m)灵昆特大桥位于瓯江入海口段，处于强潮海区...

(二)技术方案为实现上述钢筋分布结构稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种现浇梁钢筋布置，包括定位套，所述定位套的顶部开设有横槽，所述定位套的顶部开设有竖槽，所述横槽的内部活动安装有延伸至定位套外部的首先钢筋，所述竖槽的内部活动安装有延伸至定位套外部的第二钢筋，所述定位套的顶部开设有数量为四个的螺纹槽，所述定位套的顶部活动安装有挤压垫，所述挤压垫的顶部活动安装有固定片，所述固定片的内部开设有数量为四个的通孔，四个所述通孔的内部均活动安装有延伸至螺纹槽内部的螺纹钉，所述首先钢筋和第二钢筋的外部均套接有固定挂钩，所述固定挂钩的底部固定连接有基板。推荐的，所述定位套的厚度大于首先钢筋口径的两倍...

箱梁架设涉及的提梁车、运梁车、架桥机的改造研发,由梁场项目部组织相关高新科技企业或智能化装备生产商完成研发改造并投入使用。加强绿色环保系统的研发,实时将扬尘、温度等相关数据自动传输至信息控制中心,完成料仓全自动喷雾防尘系统的安装,实现自动喷雾除尘的目的;同时做好五级沉淀池的设计工作,确保沉淀到位,保证沉淀池和搅拌站实现同步完工、同步使用。在箱梁养护方面,箱梁底板、顶板采用浸水养护的方式,腹板采用自动喷淋养护系统进行养护,该系统可根据箱梁温度及环境湿度实时调节喷淋设备。完成装配式制梁台座的研究工作,推进内模的改造,在内模上安装可视化系统,实现内模在入模及脱模过程可视化,降低生产安全风险。完成信息...

Revit自带的钢筋族很难完全满足桥梁工程的配筋要求，因此，需通过自建“公制结构模型族”，再导入项目的方式建立梁中的钢筋模型。以1号块N6号箍筋为例：(1)在AutodeskRevit平台下，创建“公制结构模型族.rft”族；(2)在“左”立面视图中绘制如图8的参照平面，分别与尺寸标签关联；(3)按相应的标签内容，“放样”绘制直径为20mm的N6钢筋，Revit平台“放样”功能的路径必须在同一平面内且不能重合，因此，利用拉伸命令绘制钢筋搭接部分，但在统计材料明细时，重合部分Revit将自动分别统计；(4)将模拟完成的箍筋N6设置材质(HRB335)；(5)由于箍筋N6的左右长度随着梁底高程的变...

(二)技术方案为实现上述钢筋分布结构稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种现浇梁钢筋布置，包括定位套，所述定位套的顶部开设有横槽，所述定位套的顶部开设有竖槽，所述横槽的内部活动安装有延伸至定位套外部的首先钢筋，所述竖槽的内部活动安装有延伸至定位套外部的第二钢筋，所述定位套的顶部开设有数量为四个的螺纹槽，所述定位套的顶部活动安装有挤压垫，所述挤压垫的顶部活动安装有固定片，所述固定片的内部开设有数量为四个的通孔，四个所述通孔的内部均活动安装有延伸至螺纹槽内部的螺纹钉，所述首先钢筋和第二钢筋的外部均套接有固定挂钩，所述固定挂钩的底部固定连接有基板。推荐的，所述定位套的厚度大于首先钢筋口径的两倍...

步骤2中重点突出预应力筋张拉、锚固、封端。步骤1中所述的预制预应力混凝土小箱梁外形设计包括造型、混凝土面的粗糙度、棱角、预埋件构造。步骤1中所述的预制预应力混凝土小箱梁模型包括钢筋骨架、混凝土、模板、预应力筋、预应力筋孔道、预埋件，并明确表达构件细节、混凝土尺寸、钢筋位置、预应力筋位置和规格、预留孔孔道位置和尺寸、预埋件位置和型号。步骤2所述工序包括模具设计、浇筑方式、脱模方式，以及模板安装、钢筋绑扎、预应力筋孔道设置、混凝土浇筑、混凝土养护、模板拆除、千斤顶定位安装、预应力穿索、预应力张拉、孔道灌浆、预应力放松和切断、锚固、封端。步骤4所述各加工图和实体模型中，包含全部构件的所有参数特征。与...

方法1：每个节点板、拼接板、横隔板等以同一原点建立，再插入到总项目中已预先设定好的位置关系中；方法2：每个族在建立的过程中就设定好相应的位置标签，在总项目中以同一原点插入。选用方法1分析，具体做法如下：(1)在AutodeskRevit平台下，创建“公制结构模型族.rft”族并设置材料属性标签；(2)分别通过“拉伸”命令以同一原点建立节点板、拼接板、横隔板、螺栓的模型，并与相应的材料属性标签关联；(3)新建Revit项目中的构造样板文件，新建位置关系标签(图10)，建立参照平面并与位置关系标签关联；图10E2节点位置关系标签(单位：mm)(4)载入步骤2中的族模型，按照预设的位置关系插入完成(...

4)浇注砼前用寸半厚壁塑料管穿入波纹管中，并在浇注过程中来回抽动，防止砼或振捣棒将波纹管挤压变形。，并连同锚固钢筋、加强钢筋、螺旋钢筋可靠地固定在箱梁两端的模板和钢筋网上，特别是锚垫板与端模紧密贴合，不得平移或转动，可用胶条粘劳。3.模板工程，面板加劲肋及支架均采用5*5角铁焊接。各块模板之间用螺丝联结。外模与底座之间嵌有橡胶条，以防底部漏浆。底部拉杆每，为了保证模板就位后支撑稳固满足受力要求，模板支架每隔5m设两根可调丝杆作为就位后的支撑。立模时用汽车吊逐块吊到待用处，上紧拉杆及可调螺杆。。，也可以采用钢模，每单件尺寸以1m为宜，支架每隔60cm一道。石头口门大桥采用的木模，从外观上看效果不...

制作漫游动画，逼真显示桥梁结构和所处环境，以第三人的视角，多、多角度地反映桥体所在位置、结构形式、细部构造等(图12)，为相关部门的工程技术人员提供可视化平台，直观、形象地了解工程物的全貌。图12模型导入格式目前Lumion支持的导入格式有SKP、DAE、FBX、MAX、3DS、OBJ、DXF等7种[15]，而在AutodeskRevit软件分析平台下，所建立的三维模型虽然支持FBX格式的导出，然而由于Revit三维模型自身的几何属性复杂程度不同和自设材质路径无法识别等原因，导出的FBX文件有时会出现数据丢失的现象，因此，选择将Revit软件平台下的三维模型转换成DAE格式导出。模型导入的2种...

所述l形架体9和操作平台5均由若干个横纵方向的方管或方钢焊接而成，所述操作平台5水平长度小于l形架体9水平段长度，所述操作平台5顶部设有方便人员出入的开口，横纵方向的方管或方钢直接焊接有倾斜的方管或方钢，所述钢箱梁翼缘1上部钢箱梁顶板11上表面设有导向轨道4，所述l形架体9底部中段和右侧各均匀设有至少两个框架连接板7，所述框架连接板7下部均连接滚轮座连接板8，所述框架连接板7和滚轮座连接板8之间通过螺栓件紧固连接，螺栓件内设有弹簧垫圈，所述滚轮座连接板8下部设有竖直的框架管10，所述l形架体9底部中段的框架管10转动设有v型槽滚轮2，所述l形架体9底部右侧的框架管10转动设有筒式滚轮3，所述框...

STW32箱梁钢筋自动化生产线主要运用于公路路桥加工中的箱梁钢筋自动生产线，其中大U型钢筋、顶板筋一键成型，无需人工手动弯曲，解决了箱梁生产线加工大U型钢筋、顶板筋中人工需求大，耗时长的历史问题。产品配置：1.钢筋自动打散上料生产线（GSL40）1台2.钢筋自动定尺下料锯切生产线（SGQ32）1台3.钢筋自动成型弯曲生产线（ZWS32）1台；产品优点:1.钢筋自动打撒，自动上料，自动计数；2.解决人工辅助分料问题；3.自动喂料、自动升降钢筋切割，速度快、效率高、质量保证；4.伺服移动+导轨定尺方式，确保精细尺寸；5.三位机械手+柔性的气动手指，灵活抓取工件，精细定位；6.四机头卧式U型筋、顶板...