智能传感器自补偿和计算功能:多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作,但都没有从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。这样,放宽传感器加工精密度要求,只要能保证传...
智能传感器自补偿和计算功能:多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作,但都没有从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。这样,放宽传感器加工精密度要求,只要能保证传...
有好多用户在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小,或达不到额定标称的转矩值,只好加大步进电机的尺寸和标称电流,以满足动力要求。其实有的时候并不是电机的问题,而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处,没有发挥出步进电机的很大效率。首先,从驱动器方面...
大电流线路要尽量的短粗,并且尽量避免经过过孔,一定要经过过孔的话要把过孔做大一些(>1mm)并且在焊盘上做一圈小的过孔,在焊接时用焊锡填满,否则可能会烧断。另外,如果使用了稳压管,场效应管源极对电源和地的导线要尽可能的短粗,否则在大电流时,这段导线上的压降可能...
设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。1.位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定...
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。驱动器的重点主控板,驱动器由继...
伺服驱动器重要参数的设置方法:速度反馈滤波因子:设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响...
电阻式传感器是将被测量,如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。变频功率:变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样,再将采样值通过电缆、光纤等...
物流仓储自动化系统中,电机承担着货物搬运的重任。在自动化立体仓库里,电机驱动堆垛机快速、准确地存取货物。通过对电机运行的精确控制,堆垛机可在狭窄的货架间灵活自如地穿梭,将货物精确无误地放置在指定货位。在分拣环节,电机带动皮带输送机和分拣设备,依据货物信息实现...
高压电机是指额定电压在1000V以上的电机。常使用的是6000V和10000V电压,由于国外的电网不同,也有3300V和6600V的电压等级。高压电机产生是由于电机功率与电压和电流的乘积成正比,因此低压电机功率增大到一定程度(如300KW/380V)电流受到导...
带有离心开关的电机,如果电机不能在很短时间内启动成功,那么绕组线圈将会很快烧毁。电容值:双值电容电机,起动电容容量大,运行电容容量小,耐压一般大于400V。正反转开关的接线图,通常这种电机的起动绕组与运行绕组的电阻值是一样的,就是说电机的起动绕组与运行绕组是线...
不论那种形式的变频器,在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流,使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍,以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例,其低次谐波基本为零,剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为:2u+1(u为调制比)。目前中小型变频器,不少...
步进电机主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所普遍采用。二相步进电机每转细可分割为400等分,五相则可分割为1000等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机...
电机在运行时载波频率约为几千到十几千赫,这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率,相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压,使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。而变频电机可以工作在整流滤波之下的电压之下,性能可以更加稳定,而且寿命更长久。变频电机可解决普通异...
2相和5相步进电机有何区别,如何选择?2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?直流伺服电机分为有刷和无刷电机...
变频电机的成长充满了坎坷。从字面上我们可以有个初步的了解,即为频率可以改变的电机,普通异步电动机都是按恒频恒压设计的,不可能完全适应变频调速的要求,变频电机,通过变频器调制输出波形来控制电机的工作状态。PWM的控制方式。他的载波频率约为几千到十几千赫,可以说它...
减速电机的优点是简化设计、节省空间。1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。4、振动小,噪音低,节能高,选用比较好的段钢材料,钢性铸铁箱...
白山机电的步进电机驱动器在包装机械行业应用极光,发挥着重要作用。以 DM265MA 驱动器来说,它将先进的 DSP 控制芯片与独特控制电路相结合,驱动电压范围为 DC24V - 50V,可适配电流 4.0A 以下、外径 42 - 57mm 的各类两相混合式步进...
传感器的主要特性之一是灵敏度。灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。它可以通过输出一输入特性曲线的斜率来表示。如果传感器的输出和输入之间呈线性关系,则灵敏度S是一个常数。否则,它将随着输入量的变化而变化。灵敏度的量纲是输出量和输...
电导传感器是通过测量溶液的电导值来间接测量离子浓度的流程仪表(一体化传感器),可在线连续检测工业过程中水溶液的电导率。由于电解质溶液与金属导体一样的电的良导体,因此电流流过电解质溶液时必有电阻作用,且符合欧姆定律。但液体的电阻温度特性与金属导体相反,具有负向温...
称重传感器作为电子衡器的部件,肩负着将重力高效转变为电信号的重任。常见类型有电阻应变式、电磁力式和电容式等,其中电阻应变式称重传感器凭借结构简单、准确度高、适用场景广以及能在恶劣环境下稳定工作等优势,在衡器领域得到了极为普遍的应用。此外,以硅片为敏感材料制成的...
传感器按用途分类:压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。按原理:振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。按输出信号:模拟传感器:将被测量的非电学量转换成...
传感器的主要特性之一是灵敏度。灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。它可以通过输出一输入特性曲线的斜率来表示。如果传感器的输出和输入之间呈线性关系,则灵敏度S是一个常数。否则,它将随着输入量的变化而变化。灵敏度的量纲是输出量和输...
机械自动化配件:传感器主要作用:人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉感受。而单靠人们自身的感觉感受,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况,就需要传感器。因此可以说,传感器是人类五官的延长,又称之为电五官。新技术的到来,世界...
称重传感器是一种能够将重力转变为电信号的力→电转换装置,是电子衡器的一个关键部件。能够实现力→电转换的传感器有多种,常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。电磁力式主要用于电子天平,电容式用于部分电子吊秤,而绝大多数衡器产品所用的还是电阻应变式称重传感器。电阻...
机械自动化配件是指用于机械自动化系统中的各种零部件和设备,其功能是为机械自动化系统提供支持和保障。机械自动化配件可以分为多种类型,如传动装置、控制装置、传感器、执行器等。传动装置是机械自动化系统中的重要组成部分,其功能是将电机或其他动力源的动力传递给机械设备,...
步进电机不能直接连到电源上工作,必须使用专门使用的步进电动机驱动器。驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。但又是如何实现驱动控制的呢?如下:进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉...
智能伺服驱动器的集成化:由于高速、高性能DSP芯片的应用,伺服系统的位置伺服单元和速度伺服单元不再是单独分开的模块,而是通过软件高度集中在处理器算法中,使得两种控制方式可以灵活切换,并且通过参数的设定,可以根据不同的需要采用不同的控制系统。随着大功率、高频化的...
在发展变频技术的前提下,伺服驱动器中的电流环、速度环和位置环(变频器无此环)进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上比传统变频强大得多。要点是可以进行精确的位置控制。速度和位置由上位控制器发送的脉冲序列控制(当然也有部分伺服机将控制单元集成在内部或...
在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机,与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到,脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成...