车侣DSMS疲劳驾驶预警系统的计算机算法原理,主要是通过对驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等生理特征的监测和分析,以及车辆状态信息的采集和处理,来判断驾驶员是否出现疲劳状态。一般来说,疲劳驾驶预警系统的计算机算法可以分为以下几个步骤:信息采集:通过摄像头等传感器采集驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等生理特征,以及车辆的转向盘转角、行驶速度、行驶轨迹等状态信息。数据预处理:对采集到的原始数据进行预处理,包括图像质量、噪声抑制、滤波等操作,以提高数据的质量和准确性。特征提取:从预处理后的数据中提取出与疲劳状态相关的特征,如眼部闭合时间、眨眼频率、头部姿态等。疲劳状态判断:利...
使用车侣DSMS疲劳驾驶预警系统需要注意以下事项:安装和配置:在安装和配置疲劳驾驶预警系统时,需要仔细阅读使用说明,遵循正确的安装步骤和配置方法,确保系统的正常运行和使用效果。定期检查和维护:定期对疲劳驾驶预警系统进行检查和维护,包括清理灰尘和杂物、检查摄像头和传感器的清洁和正常工作等,以保证系统的监测效果和使用寿命。驾驶员培训:在使用疲劳驾驶预警系统之前,需要对驾驶员进行相关的培训,让驾驶员了解系统的功能、使用方法和注意事项,以便更好地配合系统的使用。系统报警处理:当疲劳驾驶预警系统发出报警时,需要及时处理。需要确保驾驶员立即休息或换人驾驶,避免疲劳驾驶对车辆和人员造成安全风险。...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统通常能够识别不同肤色的人。这种系统的基本原理是通过对驾驶员的面部特征进行监测和识别来判断其是否处于疲劳状态。一般来说,这种系统的工作流程包括以下步骤:面部检测:首先,系统需要对驾驶员的面部进行检测。这一步骤通常是通过图像传感器或摄像头实现的。面部检测算法会扫描图像中的所有像素,并根据先验知识和算法判断出哪些像素属于面部。特征提取:一旦系统检测到面部,它会提取出面部的各种特征,例如眼睛、嘴巴、眉毛、皮肤颜色等。这些特征将被用于与数据库中的标准特征进行比较。肤色识别和比较:在检测到面部后,系统会对其肤色进行识别。这是通过比较面部颜色与系统已经设定的标准肤色模...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统可以采集以下视觉数据:驾驶员的面部特征:系统可以实时监测驾驶员的面部特征,包括眼睛状态、眨眼频率、头部姿态等,以判断驾驶员是否出现疲劳状态。眼部信号:系统可以检测驾驶员的眼部信号,如眼睛闭合时间、瞳孔变化等,以评估驾驶员的疲劳程度。头部运动性:系统还可以检测驾驶员的头部运动性,包括点头、摇头等动作,以判断驾驶员是否进入疲劳状态。驾驶员行为特征:系统也可以记录驾驶员的行为特征,如打哈欠、伸懒腰等,这些行为可能表明驾驶员已经进入疲劳状态。这些视觉数据可以通过图像传感器和视频监控等手段采集,然后通过相关算法进行分析和处理,以判断驾驶员的疲劳状态。车侣DSMS疲劳...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统的计算机算法原理,主要是通过对驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等生理特征的监测和分析,以及车辆状态信息的采集和处理,来判断驾驶员是否出现疲劳状态。一般来说,疲劳驾驶预警系统的计算机算法可以分为以下几个步骤:信息采集:通过摄像头等传感器采集驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等生理特征,以及车辆的转向盘转角、行驶速度、行驶轨迹等状态信息。数据预处理:对采集到的原始数据进行预处理,包括图像质量、噪声抑制、滤波等操作,以提高数据的质量和准确性。特征提?。捍釉ご砗蟮氖葜刑崛〕鲇肫@妥刺喙氐奶卣鳎缪鄄勘蘸鲜奔?、眨眼频率、头部姿态等。疲劳状态判断:利...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统在工矿领域的应用效果主要体现在以下几个方面:实时监测和预警:通过图像传感器和相关算法,疲劳驾驶预警系统能够实时监测驾驶员的状态,包括眼部信号、头部运动特征等,并在发现驾驶员出现疲劳状态时及时发出预警,提醒驾驶员采取相应措施避免事故发生。数据记录和分析:系统能够记录驾驶员的驾驶行为和状态信息,生成相关数据,为管理人员提供参考和评估依据,帮助改进驾驶习惯和提高安全性。提高生产效率:通过及时纠正驾驶员的疲劳状态,可以降低因疲劳导致的驾驶事故,减少对生产效率的影响。降低事故风险:疲劳驾驶预警系统的应用可以降低因疲劳驾驶导致的事故风险,提高矿区生产的安全性。需要注...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统在对接协议方面需要考虑以下几个方面:接口协议:根据不同的应用场景和系统类型,疲劳驾驶预警系统可能需要与不同的接口协议进行对接。这些接口协议可能包括CAN总线、LIN总线、RS232/485串口、Ethernet/WiFi等通讯接口,以及JSON、XML、SOAP等数据交换格式。通讯协议:疲劳驾驶预警系统需要能够支持不同的通讯协议,如蓝牙、Wi-Fi、4G/5G移动网络等,以便与车载设备和传感器进行无线通讯,实时获取驾驶员的生理数据和车辆状态信息。开放性和互操作性:为了方便用户的使用和集成,疲劳驾驶预警系统应具备良好的开放性和互操作性,能够支持多种标准协议...
白天使用车侣DSMS疲劳驾驶预警系统需要注意以下几点:避免遮挡摄像头:与晚上使用时一样,白天也需要避免遮挡设备的摄像头,以免影响系统对驾驶员状态的监测。注意保持设备清洁:与晚上使用时一样,白天也需要保持设备的清洁,避免灰尘、污垢等杂质影响系统的监测效果。确保设备稳定性:在白天使用时,需要确保设备能够稳定地固定在车内或驾驶员身上,避免因振动或其他因素导致设备移位或掉落。注意驾驶员状态:在白天使用时,需要更加关注驾驶员的状态。例如,驾驶员在日间容易因缺乏睡眠或疲劳而出现注意力不集中、困倦等情况,需要及时采取相应的措施进行提醒或干预。需要注意的是,不同的疲劳驾驶预警系统在白天使用的注意事...
疲劳驾驶预警系统相关法规《中华人民共和国道路运输条例》第二十八条规定:客运经营者、货运经营者应当加强对从业人员的安全教育、职业道德教育,确保道路运输安全。道路运输从业人员应当遵守道路运输操作规程,不得违章作业?!兜缆仿每驮耸浼翱驮苏竟芾砉娑ā返谒氖豕娑ǎ嚎驮司哂Φ奔忧慷源右等嗽钡陌踩?、职业道德教育和业务知识、操作规程培训。并采取有效措施,防止驾驶人员连续驾驶时间超过4个小时?!兜缆坊跷镌耸浼罢境」芾砉娑ā返诙豕娑ǎ旱缆坊跷镌耸渚哂Φ卑凑展矣泄毓娑ㄔ谄渲匦突踉顺盗?、牵引车上安装、使用行驶记录仪,并采取有效措施,防止驾驶人员连续驾驶时间超过4个小时?!兜缆吩耸浯右等嗽?..
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统对保险公司的价值主要体现在以下几个方面:降低事故风险:由于疲劳驾驶是导致交通事故的重要因素之一,通过监测驾驶员的疲劳状态并采取相应措施,可以降低驾驶员疲劳驾驶导致的事故风险,从而减少保险公司的赔偿支出。提高保险价值:对于保险公司来说,提供疲劳驾驶预警系统可以看作是一种增值服务,可以通过提供这种服务来提高保险的价值和吸引力,从而增加保险公司的业务量和收入。提升保险行业形象:应用疲劳驾驶预警系统可以展示保险公司对于安全生产和员工关怀的重视程度,有利于提升保险行业的形象和声誉。社会责任和公益:从社会责任和公益的角度来看,提供疲劳驾驶预警系统可以帮助减少因疲劳驾...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统的工作原理主要是基于驾驶员自身特征和车辆行驶状态的检测和分析。系统的信息采集单元通过摄像头等传感器采集驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等状态信息,以及车辆的转向盘转角、行驶速度、行驶轨迹等状态信息。这些信息被电子控制单元(ECU)接收后,进行运算分析,以判断驾驶员是否出现疲劳状态。一旦ECU检测到驾驶员处于一定程度的疲劳状态,就会向预警显示单元发出信号。预警显示单元根据ECU传递的信息,通过语音提示、智能提醒、电脉冲警示等方式,对驾驶员进行预警。此外,有些疲劳驾驶预警系统还采用多特征信息融合的检测方法,将驾驶员的生理指标(如心率、血压等)和生理反应...
在国内,疲劳驾驶预警系统主要被应用于商用车领域,尤其是“两客一?!钡瘸敌汀U庑┏敌桶ù笮涂统?、大型货车和危险货物运输车等,因为它们通常需要承担更重的运输任务,对驾驶员的安全和健康状况要求也更高。为了保障公共出行安全,中国已经明确规定这些车型必须安装DMS(防疲劳预警系统)。此外,乘用车领域也开始推动安装疲劳驾驶预警系统的要求,相关标准制定正在推进中。在海外,疲劳驾驶预警系统的应用也受到重视。例如,欧盟已经明确规定,从2022年7月开始,所有具备L2及以上自动驾驶系统的车辆(包括载人及载物)必须强制装配疲劳分神预警系统(DDAW)。到2024年7月以后,所有的新车也将强制安装此功能...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统可以采集以下视觉数据:驾驶员的面部特征:系统可以实时监测驾驶员的面部特征,包括眼睛状态、眨眼频率、头部姿态等,以判断驾驶员是否出现疲劳状态。眼部信号:系统可以检测驾驶员的眼部信号,如眼睛闭合时间、瞳孔变化等,以评估驾驶员的疲劳程度。头部运动性:系统还可以检测驾驶员的头部运动性,包括点头、摇头等动作,以判断驾驶员是否进入疲劳状态。驾驶员行为特征:系统也可以记录驾驶员的行为特征,如打哈欠、伸懒腰等,这些行为可能表明驾驶员已经进入疲劳状态。这些视觉数据可以通过图像传感器和视频监控等手段采集,然后通过相关算法进行分析和处理,以判断驾驶员的疲劳状态。车侣DSMS疲劳...
晚上使用车侣DSMS疲劳驾驶预警系统需要注意以下几点:确保系统支持夜晚工作:在晚上或低光条件下,需要确认疲劳驾驶预警系统支持夜晚工作,避免因光线不足导致系统无法正常运行。保持系统清洁:与白天使用时一样,晚上也需要保持系统的清洁。例如,经常清理传感器表面的灰尘和污垢等,以避免影响系统的监测效果。注意脸部特征变化:在夜间或低光条件下,需要注意脸部特征的变化,如佩戴墨镜、帽子、围巾、口罩等物品。这些物品可能会影响系统的监测效果,因此需要尽量减少遮挡或去除遮挡物品。注意车辆灯光影响:车辆前方的灯光可能会影响系统的监测效果,需要注意灯光的干扰。例如,在遇到对面来车时,需要尽量避免直视对方的远...
疲劳驾驶预警系统技术经历了多个阶段的发展,从初的基于单一特征的方法,到现在的基于多特征信息融合的方法,以及未来可能的发展趋势。疲劳驾驶预警系统主要依赖于单一的特征,如驾驶员的面部特征和眼部信号等来进行判断。这种方法虽然在一定程度上有效,但准确度并不高,容易受到环境光照、驾驶员个体差异等因素的影响。随着技术的发展,研究者们开始尝试采用基于多特征信息融合的方法。这种方法可以综合利用驾驶员的多种生理特征,如眼部信号、头部姿态、驾驶行为等,以及车辆状态信息,如车速、方向盘转角等,通过信息融合技术,降低了采用单一方法造成的误检和漏检率。目前,疲劳驾驶预警系统市场正处于高速发展的阶段,投资者纷...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统对企业平台化管理的价值主要体现在以下几个方面:提升安全管理水平:企业平台化管理需要确保平台上各个业务环节的安全性,而驾驶员的疲劳驾驶是其中一个潜在的风险点。通过应用疲劳驾驶预警系统,企业可以更好地监测和预警驾驶员的疲劳状态,采取及时有效的措施预防交通事故的发生,提升企业平台化管理的整体安全性。提高运营效率:通过实时监测驾驶员的状态,预警系统可以及时发现潜在的安全隐患,提醒驾驶员采取必要的安全措施,避免因疲劳驾驶导致的交通拥堵和误操作等问题。这将有助于提高企业平台化管理的运营效率,降低运营成本。优化人力资源分配:企业平台化管理需要合理分配资源,包括人力资源...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统集成AEB(自动紧急制动)的应用意义在于进一步提高驾驶安全性,有效避免追尾和侧翻等交通事故。AEB系统是一种主动安全技术,通过雷达或摄像头感知前方碰撞风险,通??墒侗鸪盗?、行人或其他交通参与者。在感知到碰撞风险时,AEB系统会向驾驶员预警,当驾驶员没能采取刹车措施时,系统自动进行减速或刹车,以保持安全行驶距离,避免发生碰撞。对于疲劳驾驶预警系统来说,集成AEB功能可以更加有效地防止驾驶员在疲劳状态下无法及时对危险做出反应而导致的交通事故。当驾驶员出现疲劳状态时,AEB系统可以迅速感知前方风险并采取紧急制动措施,从而避免了追尾或侧翻等危险情况的发生,?;ち?..
目前疲劳驾驶预警系统的开发平台主要有以下几种:Android平台:Android平台是一种流行的智能驾驶开发平台,其开源性和可定制性使得它在疲劳驾驶预警系统中得到广泛应用。许多公司如华为、中兴通讯、车王电子、亚太车联网等,都在Android平台上开发了自己的疲劳驾驶预警系统。嵌入式平台:嵌入式平台是一种专Y的软件开发平台,适用于在硬件资源有限的环境下进行高效运算。奥比中光等公司采用了嵌入式平台进行疲劳驾驶预警系统的开发。C++平台:C++是一种高效的编程语言,适合进行复杂算法和计算密集型任务的实现。一些公司在C++平台上开发了疲劳驾驶预警系统,如清研微视等。Python平台:Pyt...
目前疲劳驾驶预警系统主要存在以下明显的技术缺陷:GPS计算的驾驶时间不科学、不合理、不准确。目前的系统无法精确地监控某个驾驶员的累计驾驶时间,这可能导致对驾驶时间过长的驾驶员无法做出及时的疲劳驾驶预警,给驾驶员和企业都可能留下造假的空间。视频监控系统的缺陷。虽然视频监控系统可以记录驾驶员的驾驶过程,但管理者只能在事后对少部分视频进行抽查、分析,对查到的问题进行整改,无法做到全过程监控。传感器技术的限制。比如基于车辆行驶状态检测的方法,虽然可以通过传感器实时检测驾驶员施加在方向盘的力来判断驾驶员的疲劳程度,但由于传感器技术的限制,其准确度有待提高。同时,这种方法还受到车辆的具体情况、...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统通常能够识别不同肤色的人。这种系统的基本原理是通过对驾驶员的面部特征进行监测和识别来判断其是否处于疲劳状态。一般来说,这种系统的工作流程包括以下步骤:面部检测:首先,系统需要对驾驶员的面部进行检测。这一步骤通常是通过图像传感器或摄像头实现的。面部检测算法会扫描图像中的所有像素,并根据先验知识和算法判断出哪些像素属于面部。特征提?。阂坏┫低臣觳獾矫娌?,它会提取出面部的各种特征,例如眼睛、嘴巴、眉毛、皮肤颜色等。这些特征将被用于与数据库中的标准特征进行比较。肤色识别和比较:在检测到面部后,系统会对其肤色进行识别。这是通过比较面部颜色与系统已经设定的标准肤色模...
疲劳驾驶预警系统技术经历了多个阶段的发展,从初的基于单一特征的方法,到现在的基于多特征信息融合的方法,以及未来可能的发展趋势。疲劳驾驶预警系统主要依赖于单一的特征,如驾驶员的面部特征和眼部信号等来进行判断。这种方法虽然在一定程度上有效,但准确度并不高,容易受到环境光照、驾驶员个体差异等因素的影响。随着技术的发展,研究者们开始尝试采用基于多特征信息融合的方法。这种方法可以综合利用驾驶员的多种生理特征,如眼部信号、头部姿态、驾驶行为等,以及车辆状态信息,如车速、方向盘转角等,通过信息融合技术,降低了采用单一方法造成的误检和漏检率。目前,疲劳驾驶预警系统市场正处于高速发展的阶段,投资者纷...
疲劳驾驶预警系统的疲劳行为监测技术在多个领域都有广泛的应用,以下是一些主要的应用领域:交通运输领域:在飞机、汽车、火车等交通工具的驾驶过程中,驾驶员的疲劳状态对行车安全至关重要。因此,疲劳行为监测技术在这些领域被广泛应用。例如,通过监测驾驶员的生理信号、眼部运动等来判断其疲劳程度,并及时发出警告,以防止交通事故的发生。工业生产领域:在一些需要长时间、G强度工作的工业生产环境中,员工的疲劳状态可能会影响到生产效率和产品质量。因此,疲劳行为监测技术也被应用于这些领域,以监测员工的疲劳状态并采取相应的措施来B障生产的安全和效率。J康领域:疲劳是一种常见的生理和心理现象,长期疲劳可能会导致...
疲劳驾驶预警系统的原理是基于驾驶员生理图像反应,由ECU和摄像头两大模块组成,利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态,并进行报警提示和采取相应措施的装置。对驾乘者给予主动智能的安全保障。驾驶人在长时间连续行车后,容易产生生理机能和心理机能的失调,而在客观上出现驾驶技能下降的现象,存在很大的安全隐患。为此部分厂商研发了疲劳驾驶监测、提示功能,意在能够及时发现并提示疲劳驾驶的驾驶员,提高行车安全。市面上常见的疲劳监测系统根据其监测原理不同,可以分为两类,一种是基于摄像头、红外线感应器监测驾驶员生理特征,另一种是基于驾驶员操作行为或车辆实时轨迹的监测。车侣DSMS疲劳...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统集成盲区预警的意义在于提高驾驶安全性,减少因盲区导致的碰撞和刮擦事故。车辆盲区是指驾驶员在正常驾驶位置无法看到的区域,包括前盲区、后盲区、侧盲区和AB柱盲区等。由于驾驶员无法直接观察到这些区域内的物体,因此很容易导致交通事故的发生。疲劳驾驶预警系统集成盲区预警功能,可以通过车辆前视图车载夜视辅助驾驶系统和周视车身盲点监测系统监控盲区,当检测到盲区内出现障碍物或车辆时,及时向驾驶员告警,同时提供相应的预警提示,以便驾驶员及时采取相应措施,避免碰撞和刮擦事故的发生。此外,疲劳驾驶预警系统还可以通过其他传感器和检测方法,如驾驶员面部表情、眼部信号、头部运动性等...
物流领域里很多司机拒绝安装疲劳驾驶预警系统的原因可能有以下几个方面:司机主观因素:有些司机可能认为自己的驾驶技能足够应对所有情况,或者认为安装预警系统会干扰驾驶操作,甚至有些司机存在侥幸心理,认为自己不会疲劳驾驶,因此不愿意安装预警系统。系统可靠性问题:有些司机可能对疲劳驾驶预警系统的可靠性存在疑虑,认为系统可能会出现误报或漏报等情况,影响正常的驾驶操作。成本因素:安装疲劳驾驶预警系统的成本可能会对物流公司的运营成本造成一定压力,有些物流公司可能不愿意承担这部分额外的成本。使用习惯和接受程度:有些司机可能已经习惯于传统的驾驶模式,对于新技术持有保守态度,而且可能认为使用预警系统会增...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统技术在主动安全预警系统中扮演着重要的角色。主动安全预警系统是一种预防性的安全系统,其目的是在事故发生前提前感知并采取措施,从而避免或减少事故的发生。而疲劳驾驶预警系统则是其中不可或缺的一部分。在主动安全预警系统中,疲劳驾驶预警系统的的作用主要表现在以下几个方面:实时监测驾驶员状态:疲劳驾驶预警系统通过图像传感器和其它传感器实时监测驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动特征等生理特征,以及驾驶员的驾驶行为和习惯,及时发现驾驶员的疲劳状态和不良驾驶行为。及时预警:一旦发现驾驶员出现疲劳或不良驾驶行为,疲劳驾驶预警系统会立即发出警报,如声音、灯光等提示,以提醒驾...
正确使用车侣DSMS疲劳驾驶预警系统可以有效地减少驾驶员的疲劳和驾驶风险。一般来说,使用该系统需要注意以下几点:确保系统已经开启:在使用之前,需要确认疲劳驾驶预警系统已经开启。通常情况下,可以在车载电脑或仪表盘菜单中找到相关选项并进行设置。准确设置驾驶员信息:为了准确监测驾驶员的状态,需要准确设置驾驶员的基本信息,如身高、体重、年龄、性别等等。这些信息通??梢栽诔翟氐缒曰蛞潜砼滩说ブ薪猩柚谩13窒低城褰啵何巳繁O低车恼T诵?,需要保持系统的清洁。例如,经常清理传感器表面的灰尘和污垢等。不要干扰系统监测:在驾驶过程中,需要保持系统的监测不受干扰。例如,不要用防滑垫、围巾、帽子等物...
车侣DSMS疲劳驾驶预警系统是一种驾驶员状态监测系统,它可以帮助监测并提醒驾驶员自身的疲劳状态,以减少驾驶员疲劳驾驶的潜在危害。一般来说,疲劳驾驶预警系统具有以下功能:疲劳预警:系统可以根据驾驶时间结合当前驾驶员身份判断疲劳驾驶时间,当驾驶员精神状态下滑或进入浅层睡眠时,系统会根据驾驶员精神状态指数,给出语音提示、震动提醒、电脉冲警示等,警告驾驶员已经进入疲劳状态,需要休息。人脸识别功能:通过准确判断驾驶员眼睛的闭与睁,可以监测驾驶员的疲劳状态。注意力分散检测和预警:系统可以检测到驾驶员出现左顾右盼、不向前看等注意力分散的情况,及时发出预警。全天候24小时监控:该系统能适应实际驾驶...
正确使用车侣DSMS疲劳驾驶预警系统可以有效地减少驾驶员的疲劳和驾驶风险。一般来说,使用该系统需要注意以下几点:确保系统已经开启:在使用之前,需要确认疲劳驾驶预警系统已经开启。通常情况下,可以在车载电脑或仪表盘菜单中找到相关选项并进行设置。准确设置驾驶员信息:为了准确监测驾驶员的状态,需要准确设置驾驶员的基本信息,如身高、体重、年龄、性别等等。这些信息通??梢栽诔翟氐缒曰蛞潜砼滩说ブ薪猩柚?。保持系统清洁:为了确保系统的正常运行,需要保持系统的清洁。例如,经常清理传感器表面的灰尘和污垢等。不要干扰系统监测:在驾驶过程中,需要保持系统的监测不受干扰。例如,不要用防滑垫、围巾、帽子等物...
疲劳驾驶系统可以提高道路交通的安全性,主要通过以下几个方面:疲劳检测和预警:疲劳驾驶系统可以通过传感器和算法分析驾驶员的行为和生理特征,如眼睛状态、头部姿势、方向盘操作等。当系统检测到驾驶员出现疲劳迹象时,及时发出警报提醒驾驶员休息或采取措施。这可以帮助驾驶员及时意识到自己的疲劳状态,避免发生疲劳驾驶引发的事故。提供驾驶辅助功能:一些疲劳驾驶系统不仅能够检测疲劳状态,还提供多种驾驶辅助功能,如自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航控制等。这些功能可以在驾驶员疲劳或无法及时反应时自动采取行动,减少事故风险和碰撞的严重程度。数据分析和驾驶行为评估:疲劳驾驶系统通?;崾占头治黾菔皇?,...