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掘进机驾驶员除了熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护。发现掘进机有故障时，应积极配合维修人员处理。如不能处理，应立即向区队或调度室汇报。掘进机必须配备两名司机，并由司机负责操作，副司机负责监护。必须集中精力，不要擅自离岗，也不要委托无证人员操作。掘进机停止工作、检修、移位时，必须断开机器上的隔离开关，挂停电牌。对于机器运行和存在的问题，接班司机必须向接班司机解释。当掘进机前后20米内风流中气体浓度达到1.5%时，必须停止运行，切断电源并处理。发送和启动前，气体浓度必须降至1%以下。接管后，司机应仔细检查掘进机的工作面和周围情况，确保工作区安全、整洁、无障碍物。悬臂式硬岩掘进机采用模块化...

掘进机附件切割部行走部分主要包括：左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护板、履带架盖板、驱动轮、支撑轮、张紧轮支架等。后支撑部分主要包括：支架、支架、输送机导板、润滑泵底座、支撑架、FA密封圈、进线电缆支撑装置T、连接块底板等。润滑系统主要包括：递进式式分分配器、旋转接头、变径接头、集中润滑系统管路图、压力报警器、橡胶软管、电磁换向阀、润滑阀块总成等。液压系统主要包括：截割头伸缩油缸、截割头旋转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、截割头升降液压缸、润滑阀组等。水系主要包括：水系统接头图、外喷淋装置、压力表总成、过滤器固定板、垫片等。电控系统主要包括电控箱总成、本质安全型操作箱总成、低浓度...

隧道掘进机的市场前景我国轻型隧道掘进机市场逐渐萎缩，未来发展空间不大，但盾构隧道掘进机具有非常广阔的发展前景。首先，我国城市建设需要大量的盾构机，尤其是上海，北京，广东等地，需要建设大量的隧道交通工程。此外，铁路建设也需要大量的盾构机。因此，未来几年国内对盾构机的需求将保持旺盛。如果国内自给率能提高到40%，每年的市场规模将超过10亿元，这是相当可观的。而且，国内盾构技术也在逐步提高，与发达国家的差距也在逐步缩小。在业绩接近的前提下，低价必然在市场上具有相当大的竞争优势。悬臂式掘进机具有技术先进，操作灵活、截割面积大、作业效率高、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。南京小型掘进机生产厂家重型悬...

掘进机工作原理：随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下，电机带动滚刀盘旋转，对岩石进行切割破碎，周围有铲斗，随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑，而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘，分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀，排列形式多样，如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室，里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备，以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时，电机...

掘进机工作原理：随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下，电机带动滚刀盘旋转，对岩石进行切割破碎，周围有铲斗，随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑，而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘，分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀，排列形式多样，如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室，里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备，以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时，电机...

掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动...

悬挂式掘进机的分类悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。掘进机制造商佳煤机械向您展示悬挂式掘进机的分类。悬臂式掘进机有多种分类方法：(1)按重量：有四种类型：超轻、轻、中、重。(2)根据工作机理切割煤岩的方式不同，可分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机。悬臂式掘进机简介定义：悬臂安装截割头的部分断面掘进机。悬臂式掘进机应实现剥离煤岩、装载运输、移动机器本身、喷雾除尘等功能。即集切割、装载、运输、行走于一体。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架和转盘、液压系统、电气系统、冷却除尘供水系统和运行控制系统组成。其中，切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要...

掘进机主要技术参数序列号项目单元技术参数值序列号项目单元技术参数值1机器重量kg二百五十万零十五；张力形式螺旋张力2外形尺寸(长宽高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四万九千五百一十六；刮板链速度m/s0.53；可行/经济切割硬度Mpa70/5017；运输能力m3/H604；较大切割高度mm454218；液压系统形式负载敏感恒功率系统5较大定位切割宽度mm567219；主液压系统工作压力Mpa326；切割头转速(无级变速)r/Min0-8520；液压系统控制形式先导控制手动控制7量mm81321；油箱容积L1808履带板宽度mm45022；油冷却器形式板翅式冷却器9接地比压Mpa0.072...

掘进机常用的附件切割部分主要包括：截割头总成、销轴、挡板、衬套、截割电机总成、螺栓、伸缩缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内缸、刮泥环压盖、外喷座、保护缸座、浮动密封座等。铲板部分主要包括：左驱动装置、右驱动装置、连接板、从动轮装置、左铲板、右后视镜板、右铲板、主铲板、螺母、销轴、电机座、星轮总成、转盘、浮动密封、星轮总成、浮动密封等。首架运输机主要包括：驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运电机组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞电机等；身体部位主要包括：管夹、调节垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、车身骨架、防松件、衬套、油杯、胶管接头、连接块底板、转盘等。掘进机油泵内泄大会造...

重型悬臂式掘进机在岩巷大断面掘进中的应用在国内尚处于试验阶段，但国内煤炭生产正逐步向高产、高效、安全方向发展，煤矿技术装备正在向重型、大型、强、大功率、机电一体化方向发展。先后引进了德国，的WAV300、奥地利的AHM105和英国的MK3。All-岩巷重型悬臂掘进机了岩巷掘进技术未来的发展方向国内重型掘进机与国外先进设备的差距不仅表现在整体性能参数较低，而且基础研究薄弱。适用于我国煤矿地质条件的截割、装运、行走部件载荷谱尚未建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真尚属空白；在元器件的可靠性、控制技术、切割方式、除尘系统等技术方面存在较大差距。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。内蒙古综掘...

掘进机常用的附件切割部分主要包括：截割头总成、销轴、挡板、衬套、截割电机总成、螺栓、伸缩缸盖板、压盖、截割头、截齿、截齿、伸缩内缸、刮泥环压盖、外喷座、保护缸座、浮动密封座等。铲板部分主要包括：左驱动装置、右驱动装置、连接板、从动轮装置、左铲板、右后视镜板、右铲板、主铲板、螺母、销轴、电机座、星轮总成、转盘、浮动密封、星轮总成、浮动密封等。首架运输机主要包括：驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运电机组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞电机等；身体部位主要包括：管夹、调节垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、车身骨架、防松件、衬套、油杯、胶管接头、连接块底板、转盘等。悬臂式硬岩掘进机采用...

悬臂式掘进机采用七种设计，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感液压系统、先导/手动/软轴联合作业系统、二次回油过滤装置、掘进机液压系统冷却装置和外观。该产品集切割、装运、行走功能于一体，工作时切割臂姿态调整方便，不仅可以将切割好的物料拨入铲板，还能加快物料的装运速度；还可以修复全断面巷道，方便下一步巷道支护作业。该产品具有技术先进、操作灵活、切割面积大、作业效率高、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。悬臂式掘进机属于轻小型悬臂式横向截割的部分断面掘进机。南京单护盾掘进机哪家好掘进机主要...

掘进机液压油箱温度高：液压油箱温度高的原因是油位低于规定高度。此时，由于循环迅速，温度容易升高，应及时补充油量。油液污染会引起系统的极大摩擦和温度升高。检查漏油情况，看油的清洁度。如果污染严重，必须换油。溢流阀设定压力高会导致温度高，所以应降低油压。冷却水也不足。如果喷雾没有雾状，可以判断水量不足。停止机器。否则，电机会燃烧。掘进机油泵泄漏量大油泵内部泄漏会导致系统压力低。判断方法是轴向柱塞泵可以判断漏油。漏油太大，无法修理，所以应该更换泵。齿轮泵的操作阀应关闭。油管接头无油流出时，检查压力。如果起不来了，就应该拆开。如果密封损坏，可以通过更换密封来解决。其他问题应该由泵来代替。悬臂式掘进机具...

掘进机机头不转：如果机头不转，如果是在切割工作中发生，说明电机过载。现象是机头入煤壁太深，有闷声应立即关闭电机，否则会烧坏电机。正常运行中机头不转，通常是电控故障。掘进机采摘失败排除早期设计和制造因素，应检查滚筒上切割齿的排列和配置。采煤机滚筒上截齿的布置应与煤层特征相匹配，并与采煤机技术参数的配置相一致。很多煤矿的截齿损耗极高，与这个原因密切相关；可能还有另一种情况，挑库类型不适合。由于不同地区煤层的物理力学性质不同，不同型号的采煤机在运行过程中运动学参数会有所不同，同一截齿类型的适应性非常有限。在井下生产中，如果截齿类型选择不当，很容易造成采煤机滚筒截齿失效。掘进机应用于硬粘土、页岩、砂岩...

掘进机在截割煤岩应注意以下事项：(1)当岩石硬度大于掘进机的截割能力时，应停止掘进机，并采取其他破岩措施。(2)根据煤岩硬度掌握机器的推进速度，避免截割电机过载或刮板输送机破碎，切割时放下铲板。如果落煤量过大导致超载，司机必须立即停机，退出机器进行处理。严禁启动点动，以免烧毁电机或损坏液压电机。(3)截割头必须在旋转状态下工作到截割煤岩截割头不允许带负荷启动，推进速度不能过大，禁止超负荷运行。(4)当截割头处于较低工作位置时，禁止抬起铲板。截割部与铲板的距离不得小于300毫米，严禁截割头与铲板碰撞。应防止截割的上部煤和岩石接触截齿的网和梁。(5)经常注意清理底部和清理机身两侧的浮煤(岩)。扫底...

悬臂式掘进机产品的特点：悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载运输、自走和喷雾除尘的组合机组。随着工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度的要求越来越高。为了提高回采巷道的速度，悬臂式掘进机得到了大力发展和逐步改进。掘进机厂家佳煤机械谈悬臂式掘进机现在的产品特点：1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较佳条件下可达60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就较低。掘进机铲板部包括:铲板部J21.2A、左驱动装置J21.2.2B、星轮马达配管图...

如何正确启动掘进机：煤矿虽然分为矿山开采和露天开采，但基本埋在地下，只是深度问题。因此，要想成功开采，EBZ系列掘进机厂家的掘进机必不可少。这是一台切割直地下隧道的机器。如何正确启动掘进机？1.拉出操作箱上的急停按钮，并将其拉到正常位置。2.用工具将操作箱的电源开关转到“开”的位置。3.将电气箱中的故障检测开关转到“正常”位置。4.摇铃预警，启动油泵电机，再启动切割电机(注意：只有操作箱上的支撑开关转到“运行”位置，切割电机才能启动)，启动过程完成。5.操作各相应的操作手柄，实现工序。6.工作程序完成后，当机器停止运行时，可以转动相应的电机，将开关操作到停止位置。驾驶员离开驾驶座时，必须按下操...

悬臂式掘进机产品特点：1.与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。2.与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于任何支护类型。3.与全断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等明显特点。目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。如果您也对掘进机感兴趣，就来关注掘进机厂家佳煤机械有限公司吧。掘进机液压系统包括：截割头伸缩油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、润滑阀组等。综掘机生产厂家隧道掘进...

悬臂式掘进机是一种截割功率较高、功能优化升级的小型多功能掘进机。该机结构紧凑，外形美观，操作灵活，工作范围广，可靠性高，拆装、下井、组装方便，尤其是切割臂可弯曲，耙料能力强。该机还可配备液压钻机，用于煤巷瓦斯和水的勘探；根据不同的工矿条件，可更换破岩机、破碎锤、铲斗，进行破岩、爆破、耙料功能；它还可以为锚钻提供电源接口，这就是EBH45掘进机的多功能性。该机不仅适用于中小型煤矿隧道、水利工程、地铁隧道和各种矿山隧道的掘进和城市地下作业，还适用于大型煤矿隧道的顶板修复、侧刷和切底，尤其适用于煤矿隧道中经常出现的底鼓现象。该机体积小、工作范围灵活、移动方便，切底效率明显，具有其他掘进机无法比拟的优...

掘进机的安全操作规则：1.驾驶员应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，经过培训、考试合格后方可上岗，持证上岗。2.驾驶员必须熟悉机器的结构、性能和操作原理，能够准确熟练地操作机器，并了解设备的一般维护和故障排除知识。3.驾驶员必须坚持使用掘进机上的所有安全锁紧和保护装置，不得擅自更换或倾倒，不能随意调整液压系统和雾化系统各部分的压力。4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮和指示仪表应妥善保护，防止损坏或丢失。掘进机液压系统包括：截割头伸缩油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、润滑阀组等。淮安双支撑式掘进机厂家悬臂式掘进机采用七种设计，包括折臂截割臂、高压柱塞泵负载敏感...

悬臂式掘进机的结构特点是什么？掘进机厂家佳煤机械带你看看悬臂式掘进机的结构特点。1.只能切割部分巷道断面，要破碎全断面岩石，就要多次上下连续移动切割头左右才能完成工作。它可用于任何横截面形状的隧道。掘进机的利用率对掘进速度影响很大，较优条件下可达百分之60左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，掘进速度就更低。悬臂式掘进机主要由截割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及转盘、液压系统、电气系统、冷却及抑尘供水系统和运行控制系统等组成。其中，切割臂、转盘、渣板、输送机、装载机和履带是主要工作机构。悬臂式掘进机能对巷道进行全断面修复，方便下一步的巷道支护作业。陕西悬臂式掘进机供应商家如何...

掘进机内部结构常见故障的分析与处理：除了电气系统常见故障造成的事故外，由于掘进机内部结构复杂，其自身零件经常损坏或断裂，导致掘进机无法正常工作。当零件、各种减速器和轴承出现故障时，掘进机会发出异常声音，甚至可能导致截割机头工作异常，影响整个掘进过程。因此，如果在操作过程中听到异常声音，工作人员应保持警惕，并立即检查这些部件，不得疏忽。定期检查和清洁零件，保持零件清洁，防止严重问题延误后续施工，是作业过程中非常重要的一步。如果检查中发现任何问题，应立即更换或修理。这样不会导致更严重的故障，可以有效提高掘进机的掘进效率。掘进机的截割电机也可能出现故障，欧姆表是检测截割电机是否出现故障的主要工具。用...

掘进机液压系统油温升高的原因、后果及解决方法(1)液压系统存在能量损失，包括压力损失、体积损失和机械损失。这些损失转化为热能，使液压系统的油温升高。液压系统油温一般控制在(30-60)范围内，液压绞车最高温度不超过(60-70)。油温升高会造成一系列不良后果：(油的粘度降低，泄漏增加，容积效率降低，甚至影响工作机构的正常运动；(2)油液变质，产生氧化物杂质，堵塞液压元件的小孔或缝隙，使其无法正常工作；(3)不同热膨胀系数的零件之间的间隙减小，甚至卡住无法移动；(4)造成机床或机械热变形，破坏原有精度。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体。南京综掘机供应商掘进机前进时铲板应落下，后...

掘进机油缸回路和行走回路的压力调整方法：1.油缸回路的工作压力调整方法：操作四通换向阀中的任意一个换向阀，使其对应的油缸移动到极限位置(注意不要松开手柄)。此时，慢慢调整溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表。当回路工作压力达到规定值16兆帕时，锁紧调压螺钉，松开手柄。2.行走回路的工作压力调整方法一：将六点压力表转到行走部分，断开刹车器油路(制动履带)，堵住供油管，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄到较大位置，然后慢慢调整溢流阀调压螺丝，同时观察压力表，使回路工作压力达到规定值16Mpa，然后锁紧调压螺丝，松开手柄。调整后，恢复制动器油路调整方法二：将切割头抵住一组，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄...

掘进机工作原理：随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下，电机带动滚刀盘旋转，对岩石进行切割破碎，周围有铲斗，随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑，而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘，分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀，排列形式多样，如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室，里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备，以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时，电机...

掘进机驾驶员除了熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护。发现掘进机有故障时，应积极配合维修人员处理。如不能处理，应立即向区队或调度室汇报。掘进机必须配备两名司机，并由司机负责操作，副司机负责监护。必须集中精力，不要擅自离岗，也不要委托无证人员操作。掘进机停止工作、检修、移位时，必须断开机器上的隔离开关，挂停电牌。对于机器运行和存在的问题，接班司机必须向接班司机解释。当掘进机前后20米内风流中气体浓度达到1.5%时，必须停止运行，切断电源并处理。发送和启动前，气体浓度必须降至1%以下。接管后，司机应仔细检查掘进机的工作面和周围情况，确保工作区安全、整洁、无障碍物。悬臂式掘进机是截割臂可以弯...

掘进机配件常见故障及处理方法：掘进机的主要功能是挖掘地面巷道，主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载体和机架组成。有名的掘进机配件生产厂家有江苏佳煤机械厂等等，但是在挖掘过程中，不可避免地会出现各种故障。佳煤机械给大家说说掘进机配件的高频故障及解决方法。掘进机油管接头漏油：油管接头漏油包括密封损坏、接头松动和背环定位错误，接头密封损坏可以直接看到。背环应该放在O型圈后面。如果立场错误，没有背环，就承受不了压力，所以应该及时纠正。如果密封件和背环，没有问题，说明它是松动的，应该更换软管。掘进机履带减速器内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承损坏判断的方法是拆卸履带马...

掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面，较大增加了每年消耗回采巷的道路数量，从而使巷道掘进成为煤矿高效...

悬臂式掘进机有什么特点：掘进机称为纵轴悬臂式掘进机，是悬臂式掘进机的一种。悬臂式掘进机是一种可实现切割、装载运输、自行行走和喷雾除尘的组合机组，具有以下特点。1.悬臂式掘进机只能截割部分巷道断面。破碎全断面岩石，需要不断上下、左右移动切割头多次才能完成工作。2.掘进机的利用率对掘进速度影响很大，在高质量条件下可以达到60%左右，但如果岩石需要支护或其他辅助工作跟不上，其利用率就更低了。3.连续开挖，无爆破振动，更自由地决定岩石支护的合适时间，可减少超挖，并可节省岩石支护和衬砌的成本。4.悬臂式掘进机与全断面掘进机相比，在隧道内小巧灵活，可用于任何支护类型。5.与全断面掘进机相比，具有投资少、施...

悬臂式掘进机：1.履带行走机构刚性好，采用进口液压马达，驱动力大，适应大坡度，行走灵活方便；2.星轮加载机构由液压马达直接驱动，工作可靠性高；3.装有内曲线液压马达的侧式双链刮板输送机，连续运行可靠性高，输送运行平稳；4.该机可根据不同工况更换不同的装置(破岩机、水气勘探钻机、铲斗)，以满足不同工矿行业的作业要求；5.高效喷雾除尘冷却系统可有效减少和截齿在切割和冷却过程中产生的粉尘，改善井下作业环境；6.采用国内先进的电控系统，可满足380V/660V/1140V三种供电方式；7.该机普遍应用于中小型煤矿的综合开采，中小型煤巷，半煤岩巷和软岩的巷道路的掘进，大型煤矿巷道的修复、刷洗和切割等。也...