给定速度突变:在0.8s时速度调节器ST的给定速度信号ug发生了突变,由原来的120rad/s阶跃变为160rad/s,在速度、电流双闭环系统的调节下,转速与电流发生变化,具体分为两个阶段进行分析。(1)加速此过程与直流电机起动时的加速阶段类似。此时由于ufn
直流电与交流电在实际应用中有什么区别?交流电是周期变化的,易于用很简单的电磁耦合就能实现电压的线性变换。所以输电网络多采用交流输电网络。网络是交流的,那么我们居民,工矿的电源显然就是以交流为主了。(毕竟孩子挑不得妈嘛)。但是随着电网的发展,交流电网的弊端就出现了。诸如,同等级的高压交流网络的损耗大于高压直流网络,交流网络故障易引起整个网络的崩溃问题啦,不同频率的交流网络无法对接的问题啦。因此交流直流混合的柔性输电网络的概念就随之兴了。大容量开关阀的成熟应用使得超大容量的整流逆变成为可能。因此,你在关注新闻时会发现现在很多直流输电工程的出现。对于我们来说,生活中的普通电器稍加改造大多是可以实现交...
交流电机;需要灵敏调节转速,负荷变动较大的地方多采用直流电机。在特殊场合还需要两者结合应用,常见的比如我国的CRH和变频空调就是交-直-交应用的经典。对于集成电路来说,那更是交流直流混合应用的集大成者,电力电子技术使得两种电在其中来回变换(但是具体还是各走各的道,各管各的事儿)。,电能事实上是几乎无法储存(只有电容器和电感线圈能够直接储存下电能,但是储存的电量比很少),所以大多转化成别的形式的能量储存起来。比如把用不完的交流电用电泵抽到水库里存着,需要用时放下来发电;或者整流成直流电冲到蓄电池里,满足各个地方的需要。品质电机控制器,优先诚铖创惠。德州PWM直流电机调速电源哪家出口多定时器中断0...
交流电机;需要灵敏调节转速,负荷变动较大的地方多采用直流电机。在特殊场合还需要两者结合应用,常见的比如我国的CRH和变频空调就是交-直-交应用的经典。对于集成电路来说,那更是交流直流混合应用的集大成者,电力电子技术使得两种电在其中来回变换(但是具体还是各走各的道,各管各的事儿)。,电能事实上是几乎无法储存(只有电容器和电感线圈能够直接储存下电能,但是储存的电量比很少),所以大多转化成别的形式的能量储存起来。比如把用不完的交流电用电泵抽到水库里存着,需要用时放下来发电;或者整流成直流电冲到蓄电池里,满足各个地方的需要。淄博诚铖创惠电子有限公司,依托多年来完善的服务经验。广州电机马达调速电源哪家先...
稳定:此过程与直流电机起动时的稳定阶段类似。此时由于转速已接近给定转速,Δun=ug-ufn很小,速度调节器ST作PI调节,输出电流给定值un下降,电流调节器输入Δui=un-ufi变小,所以在LT的调节下,电枢电流开始下降至稳定值,由于速度调节器的积分作用,速度有惯性,会出现速度超调的现象,之后在速度、电流双闭环系统的调节作用下,转速与电枢电流都趋于稳定值。负载转矩突变:在1.5s时直流电机轴上的负载转矩TL发生突变,由原来的5N·m阶跃变为25N·m,此时负载转矩大于电磁转矩,电机减速,转速稍微有所下降,转速给定信号ug不变,速度调节器ST的输入信号Δun=ug-ufn增大,但是增大的幅度...
根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式:1)改变极对数(p),只能实现有级变速;2)控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制;3)改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比;由于直流发电机和电动机的率先应用,甚至一度让人们以为直流电才是适合未来大规模使用的电源。后来的事情大家也都知道了,交流电系统因为传输损耗小、易变压等原因成为了的主流。在实用化的交流发电机出现以后,交流电机也就应运而生。定子绕组通过交流电产生旋转磁场,转子绕组在变化磁场中产生感应电流,随着旋转的磁场转动。交流电机不需要换向器和电刷转换电流方向,与直流电机相比它的结构更简...
交流电机;需要灵敏调节转速,负荷变动较大的地方多采用直流电机。在特殊场合还需要两者结合应用,常见的比如我国的CRH和变频空调就是交-直-交应用的经典。对于集成电路来说,那更是交流直流混合应用的集大成者,电力电子技术使得两种电在其中来回变换(但是具体还是各走各的道,各管各的事儿)。,电能事实上是几乎无法储存(只有电容器和电感线圈能够直接储存下电能,但是储存的电量比很少),所以大多转化成别的形式的能量储存起来。比如把用不完的交流电用电泵抽到水库里存着,需要用时放下来发电;或者整流成直流电冲到蓄电池里,满足各个地方的需要。电机好典范,诚铖创惠相伴。深圳直流电机马达调速电源定子调压调速方法:改变电动机...
定子调压调速方法:改变电动机的定子电压时,从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比,因此转矩下降很多,其调速范围较小,使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机,如调压调速用的力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。电磁调速电动机调速方法:电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源。直流励磁电源功率较小,通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成,改变晶闸管的导通角,可以改变励磁电流的大小。液力耦合器调速方法:液力耦合器是一种液力传动装置,一般由泵轮和涡轮组成,当泵轮在原动机带动下旋转时,处于其中的液体受叶片推动而旋转,在离心力作...
速度无超调:要做到速度无超调,主要的措施就是改变速度PI调节器的参数。增大KP,可以使得系统的响应速度变高,提高系统的动态性能,从而使得系统的惯性减小,超调量减小,所以使KP变大。改变ST的参数KP,使其为原来的10倍即KP=16,以起动时的给定120rad/s为例,可以看出,速度的变化已经大为改善,基本上看不到超调,但是将Y轴放大之后,可以看到,速度仍然有小的超调量,比较大速度达到了121.5rad/s,超调量为1.5rad/s。由于PI调节器积分项的存在,使得系统的惯性变大,容易振荡和出现超调,为了使速度超调量减小,可以减小ST的积分系数Ki,减小系统的惯性。改变ST参数Ki,使其减小为原...
直流电机PWM控制系统的主要功能包括:实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停,并且可以调整电机的转速,能够方便的实现电机的智能控制。主体电路:即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89C52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转,并且可以调整电机的转速,能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89C52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成:设计输入部分:这一模块主要是利用带中断的式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急...
一、什么是直流调速器?直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的,因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器,具有广阔的应用天地。二、什么场合下要选择使用直流调速器?下列场合需要使用直流调速器:1、需要较宽的调速范围。2、需要较快的动态响应过程。3、加、减速时需要自动平滑的过渡过程。4、需要低速运转时力矩大。5、需要较好的挖土机特性,能将过载电流自动限止在设定电流上。以上五点也是直流调速器的应用特点。三、直流调速器应用:直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板...
变频器是一种将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,变频器主要的作用之一就是调速,那么西门子直流调速器是什么呢,它的工作原理又是怎样呢?工作原理:直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源,一路输入给直流电机励磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子),直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流,调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,一次来再次调节电机的转速。下列场合需要使用直流调速器:1、需要较宽的调速范围;2、需要较快的动态响应过程;3、...
直流电机恒转矩调速方式恒转矩模式下,要先保持气隙磁通Φ恒定,直流电机的定子和转子磁场是正交状态的,互相没有影响。要保持Φ恒定,只要保证励磁线圈的电流稳定在一个值就可以了。理论上给一个恒流源来控制励磁线圈的电流是比较完美的,但是因为电流源不好找,而一般给励磁线圈施加一个稳定的电压值,也可以近似让励磁电流稳定,进而让气隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流电机,用永磁铁来替代了励磁线圈,磁通是长久恒定的,所以不用操这个心了。简单的调整电压,并不能满足负载波动比较厉害的场合,所以引进了串级调速系统,通过检测电机的电流和转速,分别弄出电流环内环和速度环外环了,使用PID算法,有效的满足了负载波动状况下的调速,让...
交流电机;需要灵敏调节转速,负荷变动较大的地方多采用直流电机。在特殊场合还需要两者结合应用,常见的比如我国的CRH和变频空调就是交-直-交应用的经典。对于集成电路来说,那更是交流直流混合应用的集大成者,电力电子技术使得两种电在其中来回变换(但是具体还是各走各的道,各管各的事儿)。,电能事实上是几乎无法储存(只有电容器和电感线圈能够直接储存下电能,但是储存的电量比很少),所以大多转化成别的形式的能量储存起来。比如把用不完的交流电用电泵抽到水库里存着,需要用时放下来发电;或者整流成直流电冲到蓄电池里,满足各个地方的需要。淄博诚铖创惠电子有限公司——众创共享,跨越未来。滨州电机马达调速电源哪家好在电...
电磁调速。只用于滑差电机。通过改变励磁线圈的电流无极平滑调速,机构简单,但控制功率较小。不宜长期低速运行。变压调速适合于直流电机,以及专门的调速交流电机(如实心转子电机)。变频调速尤其适合于交流电机,包括同步和异步电机。即使在实心转子电机上,技术效果仍然优于变压调速,但成本高了。直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强,受电磁干扰影响小,但是制造比较贵,有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。淄博诚铖创惠电子有限公司——完美品质,不断超越。山东电机调速电源批发实现直流电机正反转的方法有很多,其目的是改变电机的正负极电源输入。下面介绍几种方法:(1)若手动控制,可采用机械开...
直流调速器工作原理简单介绍:直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源,一路输入给直流电机砺磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子),直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流,调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列3种方式:1、改变电枢电压(常用的是调压调速系统);2、改变激磁绕组电压;3、改变电枢回路电阻。淄博诚铖创惠电子有限公司—有为存高远,兴业铸传奇。深圳电机马达调速电源多少钱交...
改变电枢电压调速连续改变电枢供电电压,可以使直流电机在很宽的范围内实现无级调速。改变电枢供电电压的方法有两种,一种是采用发电机-电动机组供电的调速系统;另一种是采用晶闸管变流器供电的调速系统。3、改变励磁电流调速当电枢电压恒定时,改变直流电机的励磁电流也能实现调速。掌握了直流电机的调速方法,对今后产品的使用是有好处的。如何使用单片机控制直流电机呢?真正控制之前我们要知道以下三点:1、直流电机的控制是通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低。2、单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个驱动芯片。像LG9110、CMO825L298等。驱动芯...
直流电机PWM调速系统以AT89C52单片机为控制,由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的式键盘作为命令的输入,单片机在程序控制下,定时不断给L298直流电机驱动芯片发送PWM波形,H型驱动电路完成电机正,反转和急停控制;同时单片机不停的将PWM脉宽调制占空比送到LED数码管完成实时显示。一、变极对数调速方法:改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速。二、变频调速方法:使用变频器改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。三、串级调速方法:串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差,达到调速的目的。大部分转差功率...
根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式:1)改变极对数(p),只能实现有级变速;2)控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制;3)改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比;由于直流发电机和电动机的率先应用,甚至一度让人们以为直流电才是适合未来大规模使用的电源。后来的事情大家也都知道了,交流电系统因为传输损耗小、易变压等原因成为了的主流。在实用化的交流发电机出现以后,交流电机也就应运而生。定子绕组通过交流电产生旋转磁场,转子绕组在变化磁场中产生感应电流,随着旋转的磁场转动。交流电机不需要换向器和电刷转换电流方向,与直流电机相比它的结构更简...
起动阶段起动阶段可以分为三个阶段。(1)起动开始直流电机进行起动。起动时电机速度反馈ufn为0,突加给定速度ug=120rad/s,速度调节器ST输入Δun=ug,ST饱和输出限幅值Idmax,速度作开环控制。电流给定值为Idmax,电流反馈值为0,两者之差超过了电流滞环调节器LT的滞环宽度,LT输出高电平,GTO导通,电枢两端电压为280V,电枢电流达到大值Idmax。由于电磁反应速度很快,所以在图上基本上看不到电枢电流由0变为大值的过程,电枢电流近似阶跃地到达了大值。此时电机转子的转速还来不及变化仍然为0。淄博诚铖创惠电子有限公司——提供周到的解决方案,满足客户不同的服务需要。潍坊直流电机...
改变KP与KI的数值无法完全消除速度的超调量。由于直流电机的速度给定值为一阶跃信号,在阶跃给定的作用下,由于给定信号变化得太突然,而直流电机的转速响应得比较慢,在刚开始时给定速度与反馈速度差别太大,导致ST反应过度,在加速阶段PI调节器蜕化为限幅器,输出限幅值,电机以最大转矩和比较大加速度进行加速,在Δun=ug-ufn比较小,在限幅范围以内,ST开始作PI调节时,速度已经出现了超调。所以要减小或者消除超调量,可以从减小给定信号的变化速度入手,将阶跃信号改为斜坡信号,使得给定信号的变化比较缓慢,不至于使得ST反应过度而出现超调,可以看出速度变化基本上没有超调量,而且速度基本上同步速度给定信号。...
实现直流电机正反转的方法有很多,其目的是改变电机的正负极电源输入。下面介绍几种方法:(1)若手动控制,可采用机械开关实现电机正反转,一个双刀双掷开关就可以搞定,接线简单,接线方法如下:当开关往上拨时,直流电机A极接VCC,B极接GND,电机正转(反转);当开关往下拨时,直流电机B极接VCC,A极接GND,电机反转(正转)。(2)使用一个双路的继电器实现直流电机正反转,其原理和方法1类似,其不同的是采用继电器作为开关,可以实现编程自动控制。当继电器不工作时,直流电机A极接VCC,B极接GND,电机正转(反转);当继电器接通时,直流电机B极接VCC,A极接GND,电机反转(正转)。淄博诚铖创惠电子...
讨论脉宽调速和电压调速的区别、优缺点和应用范围。答:脉宽,其实就是指脉冲的宽度。开和关的时间比值就可以认为是脉冲的占空比,开的时间长,相应的关的时间就会缩短(每秒必须完成一次开和关,相当于脉冲的频率)。脉宽调速,实质上也是电压调速,因脉宽调制的输出,经滤波,续流,供给电机的也是连续的(可调)直流电压,所以也叫脉宽调压,对电机没有什么机械损伤,但要加滤波和续流电路。脉宽调速不需要在计算机接口中使用D/A转换器,基本原理是使用具有一定占空比的方波来模拟对应的电压值。电压调速工作时不能超过特定电压,优点是机械特性较硬并且电压降低后硬度不变,稳定性好,适用于对稳定性要求较高的环境。脉宽调速可节省电量,...
定子调压调速方法:改变电动机的定子电压时,从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比,因此最大转矩下降很多,其调速范围较小,使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围,调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机,如调压调速用的力矩电动机,或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。电磁调速电动机调速方法:电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源。直流励磁电源功率较小,通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成,改变晶闸管的导通角,可以改变励磁电流的大小。液力耦合器调速方法:液力耦合器是一种液力传动装置,一般由泵轮和涡轮组成,当泵轮在原动机带动下旋转时,处于其中的液体受叶片推动而旋转,在离心...
电枢电压控制,在晶闸管和IGBT这些没有被发明前,控制起来也不是容易的事情了,毕竟功率比较大,早期是通过一台发电机直流发电来控制的,通过调整发电机的磁通就可以控制发电机的输出电压,进而调整了电枢电压大小的。在晶闸管可控硅被发明出来以后,通过给可控硅施加交流输入电压,利用移相触发技术控制可控硅的导通角,就可以把交流电整流成一定脉动的直流电,因为直流电机是大感性负载,脉动直流电会被大电感缓冲稳定下来。这个直流电的电压是可以调整的,和可控硅的导通角成一定的比例关系。这种调速技术是非常成熟可靠的,在上个世纪中后期得到了广的工业应用。另外场效应管和IGBT之类的器件出现以后,直流电机调速还可以做得更加精...
为直流电机模块,直流电机电枢两端反并联二极管D1作为续流回路,电枢串联平波电抗器Ls保持电流连续,励磁线圈接240V直流电源以他励方式为电机提供恒定的磁通,由表6的模块参数表可知,电机电枢电阻Ra为0.5Ω,电枢电感La为0.01H,励磁绕组电阻Rf为240Ω,励磁电感为Lf为0,电枢绕组与励磁绕组的互感Laf为1.23H,转动惯量J为0.05kg·m2。该模块为直流电机的主回路。为速度与电流反馈模块,由电枢端取得电枢电流与转子转速,输出信号为速度反馈信号wm与电流反馈信号Ia。该模块的功能为获得电机转速反馈量与电枢电流反馈量以形成负反馈控制。淄博诚铖创惠电子有限公司——联和赢领未来。滨州直流...
一种模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻,可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机,可具有调速器所应有的一切功能。实际上pwm控制的是电机的电流,而电流决定了电机的扭矩,也就是能够出多大的力。如果负载是10kg,需要保持1000转/分钟的速度,电机需要的电流是1A。那么当负载变为20kg的时候,还要保持1000转/分钟的速度,那么需要的电流可能是1.2A。PLC控制调速器,我们更专业。深圳直流调速电源变频器是...
电磁调速。只用于滑差电机。通过改变励磁线圈的电流无极平滑调速,机构简单,但控制功率较小。不宜长期低速运行。变压调速适合于直流电机,以及专门的调速交流电机(如实心转子电机)。变频调速尤其适合于交流电机,包括同步和异步电机。即使在实心转子电机上,技术效果仍然优于变压调速,但成本高了。直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强,受电磁干扰影响小,但是制造比较贵,有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。淄博诚铖创惠电子有限公司,得到市场的一致认可。潍坊电机调速电源给定速度突变:在0.8s时速度调节器ST的给定速度信号ug发生了突变,由原来的120rad/s阶跃变为160rad/s,...
电枢电压控制,在晶闸管和IGBT这些没有被发明前,控制起来也不是容易的事情了,毕竟功率比较大,早期是通过一台发电机直流发电来控制的,通过调整发电机的磁通就可以控制发电机的输出电压,进而调整了电枢电压大小的。在晶闸管可控硅被发明出来以后,通过给可控硅施加交流输入电压,利用移相触发技术控制可控硅的导通角,就可以把交流电整流成一定脉动的直流电,因为直流电机是大感性负载,脉动直流电会被大电感缓冲稳定下来。这个直流电的电压是可以调整的,和可控硅的导通角成一定的比例关系。这种调速技术是非常成熟可靠的,在上个世纪中后期得到了广的工业应用。另外场效应管和IGBT之类的器件出现以后,直流电机调速还可以做得更加精...
直流电机当然是简单的,无论是绕组结构还是原理,比较容易理解,就不多讲了。下面就是变压器,首先还是结构简单,基本原理也简单(高中时候就有关于变压器的题吧)。其次正如题主所说,是“静止的元件”,等效电路参数相对固定。至于为什么变压器后面是异步电机,其实个人认为异步电机和变压器关系更大一些,二者的“T”型等效电路图和电势向量图基本是一样的,以下是异步电机等效电路图,不同之处就在于,异步电机是“动”的,也就是异步电机的重要参数——“转差率”(S,表示实际转速与同步转速之差与同步速的比)是随转速改变的,所以等效电路也会随之改变。在没有变频技术之前电机的调速方法有许多,性能比较好的当然是直流电机,硬特性比...