关于速度和精度,两者一定是矛盾的,速度快了精度就差,速度慢了精度就高,因此需要兼顾考虑成本/性能(投入/产出),找到两者的比较好平衡点。解决速度和精度之间的矛盾时,我们宁可速度,也要保证精度,速度不够导致的生产效率低下,可以采用多购置设备来解决。选型除了理论分析和计算,更为重要的是必须积累大量的现场实际数据,融合贯通永远不能离开实际应用?;钌南殖”瘸橄蟮氖萘钊擞∠笊羁蹋淮谓滞反蚣鼙任涔萘啡旮苄凶呓?!直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构,加快系统反映速度,提高系统精确度,所以得到的应用。我们在选购直线电机时,首先参照的是直线电机的...
有许多客户都比较关心直线电机模组的价格问题,在这里并不能给出一个具体的数值,除非是标准化的产品,简单来说,直线电机模组的价格主要取决于客户自身对直线电机模组的要求。直线电机模组包括:直线电机动子,直线电机定子、直线导轨、加工件、位置回馈系统(光栅或磁栅及读头)、直线电机驱动器、有的还需要加防尘装置等等。动子的价格与推力大小相关,推力越大,价格越高,定子价格与客户要求的行程长度有关,而直线导轨和位置回馈系统的价格则与品牌及精度有关。而直线电机的驱动器与功率相关,不同的品牌也有所差异。所以,想知道一台直线电机的具体价格,则需要客户提供以上几个主要配件的具体要求,这样,工程师可以快速的核算出直线电机...
举例说明行业已有的速度:印刷速度范围是60~100m/min,机床空回速度1m/s,3C行业加工速度是以秒作为计时基准。精度精度分为工艺精度和电机精度,两者之间有一一对应关系,且匹配必须合适。工艺精度往往是如下表述:切割精度是多少?轨迹精度是多少?同步精度是多少?电机精度分为静态精度和动态精度(后续再详讲)。盲目的追求更高精度是不智的,花钱无数,收益却很少,甚至适得其反。有时候精度似乎提高的不多,实现起来成本却很高,有时候是不可承受的成本,甚至原有整个方案都需要推倒重来。以多色印刷为例,套印精度±0.05mm,通过机械换算,可以算出0.05mm对应的电机精度——电机编码器的精度,即电机旋转一圈...
丝杆直线模组知多少:丝杆直线模组为马达驱动的单一复合件,为比较好化设计的模组平台。由滚珠螺杆与U型结构的线性滑轨构成,运用复合化、轻量化与模组化的趋势,结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自主开发??山谑“沧笆褂每占溆胛蕹杀?;已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上。丝杆直线模组优点:1、检测容易与配备齐全:定位精度、重现精度、行走平行度等功能容易检测。2、多工设计:整合驱动用的滚珠螺杆及导轨,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。3、组装便利与维护容易:组装人员不需专业熟手也可以组装完成。良好的防尘与润滑...
客户都比较关注的是直线电机模组的价格问题,这个没有一个具体的标准,直线电机模组属于非标产品,直线电机模组的价格取决于客户自身对直线电机模组的要求。直线电机模组包括:直线电机动子,直线电机定子、直线导轨、加工件、位置回馈系统(光栅或磁栅及读头)、直线电机驱动器、有的还需要加防尘装置等等。动子的价格与推力大小相关,推力越大,价格越高,定子价格与客户要求的行程长度有关,而直线导轨和位置回馈系统的价格则与品牌及精度有关。而直线电机的驱动器与功率相关,不同的品牌也有所差异。所以,想知道一台直线电机的具体价格,则需要客户提供以上几个主要配件的具体要求,这样,工程师可以快速的核算出直线电机的价格了。智能制造...
工作的原则。直线式电动机是一种把电能直接转化为直线式运动机械能的传动装置,无需任何中间转换机构。这就像是一个旋转的马达,将其分成径向段,并展开成平面。线性电动机又称线性电动机、直线电动机、推杆电动机。直线电机常见的类型是平板型、U型槽型、管型。其典型组成为三相,带有霍尔元件实现无刷换相。直线电机的图表清楚地显示了动子(forcer,rotor)的内部绕组.磁铁和磁轨.动子通过环氧材料对线圈进行挤压。另外,磁轨将磁铁固定到钢上。线性电动机通常简单地说就是将旋转电动机展开,工作原理相同。动轨(forcer,rotor)是用环氧材料将线圈压在一起制成的,而磁轨则是将磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定...
本实用新型涉及电机技术领域,具体为一种直线电机模组。背景技术:直线电机作为一种零传动的驱动机构,不需要中间传动机构,并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势,因此,直线电机的应用也越来越,通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的。目前,伴随着高精度自动化市场的不断壮大,直线电机模组的需求也越来越大,国内一些小中型的设备厂商为了提高生产效率,也都放弃了原有的传统电机,转而采购速度快的直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组,但其精度、稳定性差、电机维修成本较高,且防尘效果差,不利于定期清洁和维护。技术实现要素:(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种直线电机模组,解决了传...
电机选型就是选择且确定产品的型号。我们常常说的方案是在产品选型基础上,对产品性能充分掌握后,把众多产品进行有机的组合,进而完成一个具有多个技术指标要求的完整项目。所以方案属于宏观——整体,选型属于微观——细节。控制电机选型分为三步,功率、速度、精度。功率/力矩(两者相通)首先必须保证电机带得动负载,如果带不动,一切都为零。电机功率与电机的尺寸大小是正比关系——胖子力大,看日本相扑运动员即知。大功率电机必然对应大尺寸和大体积。如果电机体积小,功率指标却很大,则一定有某些使用方面的限制,例如温升。功率必须保证有一定余量,既要满足匀速运行阶段也要满足加减速阶段。加减速阶段要比匀速阶段的力矩大几倍,以...
线圈动子并非钢材料所以并无吸力产生同时也不会在磁轨和推力线圈之间产生干扰所以具有惯量小加速度大的特点同时,这种类型的直线电机也是较大程度的弱化了强磁力吸引来带来的伤害。平板形直线电机平板型又可分为无槽无铁芯、无槽有铁芯以及有槽有铁芯。其中无槽有铁芯的电机推力较大,无槽平板型直线电机无铁芯的电机推力输出**低,但是控制速度相对平稳,而有槽有铁芯的则能更好的通过聚焦线圈产生磁场。越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与生产,行业需求和市场规模也越来越大。直线电机发展趋势在国内市场上,直线电机虽然还处于发展的初期阶段,产品工艺和技术方面还需进一步完善和成熟,但是乘着工业机械自动化程度不断升级的浪潮...
减少推力波动是磁路设计的一个重点也是难点。推力波动产生的原因有:初级电流和反电动势存在高次谐波、气隙磁密波形非正弦、齿槽效应、端部效应等。通过优化永磁铁的形状和排列方式、降低永磁励磁磁密、初级采用无铁心和多极结构、增加槽的数目、加大气隙等措施可以减小推力波动,但某些措施会造成其它性能的减弱,所以设计时应综合考虑设计要求,达到理想效果。直线电机的机械结构涉及的问题很多,在这里我们只强调一下对冷却系统的研究,因为这个问题很容易被忽略。其实热特性是直线电动机的一个重要特性,同一型号的电动机有冷却时的推力峰值是无冷却时的两倍,所以电动机冷却系统的好坏对电动机的性能有很大的影响,从冷却系统着手进行优化设...
直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线模组与直线电机的区别直线模组与直线电机既有区别,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板,外观上看起来差不多。1、直线运动原理的区别虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需要中间机构就实现直线运动,而直线模组...
定子相当于直线电机的初级,转子相当于直线电机的次级。在三相正弦电流引入初级线圈时,次级线圈之间的气隙将产生磁场。因为这个磁场是平移的,而不是旋转的,所以它被称为行波磁场。在行波磁场和次级磁场的作用下,产生电磁推力,从而使次级直线运动。这种直线运动可以直接驱动工作台,结构简单,传动环节少,不需要通过螺杆旋转电机进行传统转换,没有传动间隙(包括反向间隙),因此精度较高,被称为“直接传动”、“无间隙传动”或“零动”,具有高速、高加速度的特点,行程不受限制。可是,与旋转电机不同,直线电机有多种结构,但它们仍然可以分为两类,有铁芯和没有铁芯?;炷两峁箍煞治桨逍?、“U”型和圆筒型除了“U”形,其他两种...
有许多客户都比较关心直线电机模组的价格问题,在这里并不能给出一个具体的数值,除非是标准化的产品,简单来说,直线电机模组的价格主要取决于客户自身对直线电机模组的要求。直线电机模组包括:直线电机动子,直线电机定子、直线导轨、加工件、位置回馈系统(光栅或磁栅及读头)、直线电机驱动器、有的还需要加防尘装置等等。动子的价格与推力大小相关,推力越大,价格越高,定子价格与客户要求的行程长度有关,而直线导轨和位置回馈系统的价格则与品牌及精度有关。而直线电机的驱动器与功率相关,不同的品牌也有所差异。所以,想知道一台直线电机的具体价格,则需要客户提供以上几个主要配件的具体要求,这样,工程师可以快速的核算出直线电机...
直线模组中的直线电机作为一种产品,具有诸多优点:1、驱动力的产生过程没有机械接触,传动力是非接触式磁力;除了支撑直线导轨外没有其它摩擦,如果采用气浮轴承,摩擦力更小,所以具有容易实现高速和高加速度的优点。2、以少的零部件数量实现直线驱动,而且是只有一个运动的部件,运动平稳;由于消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于位置检测元件。总而言之,直线电机具有高速,高加速度,高精度的优点。对某些应用来说,需要高精度,可是并不需要那么高的速度和加速度;或者对某些应用来说,直线电机的成本是一个非常重要的考虑因素;这时候,工程师可以考虑如下这种比直线电机实惠的零背隙/消隙/零回差-直线传动机构/直线驱动机...
工作的原则。直线式电动机是一种把电能直接转化为直线式运动机械能的传动装置,无需任何中间转换机构。这就像是一个旋转的马达,将其分成径向段,并展开成平面。线性电动机又称线性电动机、直线电动机、推杆电动机。直线电机常见的类型是平板型、U型槽型、管型。其典型组成为三相,带有霍尔元件实现无刷换相。直线电机的图表清楚地显示了动子(forcer,rotor)的内部绕组.磁铁和磁轨.动子通过环氧材料对线圈进行挤压。另外,磁轨将磁铁固定到钢上。线性电动机通常简单地说就是将旋转电动机展开,工作原理相同。动轨(forcer,rotor)是用环氧材料将线圈压在一起制成的,而磁轨则是将磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定...
动力电机,以动力转换为目的,例如普通的交流异步电机,把电能转换为机械能,一般采用简单的电气电路就可以控制启动和停止??刂频缁顺械D芰亢投ψ煌?,更重要的是准确地控制速度和精度,它必须配套使用驱动器或者放大器,通过控制信号(脉冲、模拟量电压、总线数据)进行控制和调节,例如步进电机和伺服电机??刂频缁亲远刂频脑?,尤其伺服电机和步进电机是3C行业大量使用的产品,如果不聊伺服电机,同行工程师之间都不好意思打招呼。直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单。北京直线电机模组选型正如旋转伺服电动机的编码器安装在轴上的反馈位置,直线电机需要反馈直线位置的反馈装置——直线编码器,它能直接测量负...
优点如下:1、高精度直接驱动结构没有反向间隙,结构刚性高,系统的精度主要取决于位置检测元件,有合适的反馈装置可达亚微米级;2、加速度和速度大高工智能传动电机在应用中已经实现20g的比较大加速度和4.5m/s的比较大速度;3、无机械接触磨损直线电机定子与动子无机械接触磨损,系统运动接触由直线导轨承担,传动部件少,运行平稳,噪音低,结构简单,维护简单甚至免维护,可靠性高,寿命长;4、??榛峁怪毕叩缁ㄗ硬捎媚?榛峁梗诵行谐汤砺凵喜皇芟拗?;5、运行速度范围广大族电机直线电机的速度范围从每秒几微米到数米。滑动平台??槭枪ぷ髟谠人僦毕咴硕低持械囊恢只瞪璞?。佛山直线电机模组试制工作的原则。直...
关于速度和精度,两者一定是矛盾的,速度快了精度就差,速度慢了精度就高,因此需要兼顾考虑成本/性能(投入/产出),找到两者的比较好平衡点。解决速度和精度之间的矛盾时,我们宁可速度,也要保证精度,速度不够导致的生产效率低下,可以采用多购置设备来解决。选型除了理论分析和计算,更为重要的是必须积累大量的现场实际数据,融合贯通永远不能离开实际应用。活生生的现场比抽象的数据令人印象深刻,一次街头打架比武馆练拳三年更能行走江湖!直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构,加快系统反映速度,提高系统精确度,所以得到的应用。我们在选购直线电机时,首先参照的是直线电机的...
正如旋转伺服电动机的编码器安装在轴上的反馈位置,直线电机需要反馈直线位置的反馈装置——直线编码器,它能直接测量负载位置,从而提高负载定位精度。定子演化的一面称为初级面,转子演化的一面称为次级面。当应用时,初级和次级被加工成不同的长度,以确保初级和次级在所需的行程范围内保持耦合。直线型电动机可分为短初级长次级和长初级短次级。从制造成本、运营成本看,目前普遍采用短端长端策略。线性电机的工作原理类似于旋转电机。就拿直线异步电动机来说,初级绕组通入交流电源,便在气隙中产生行波磁场,次级在行波磁场下切割,将感应出电动势,并产生电流,此电流通过气隙中的磁场相作用产生电磁推力。若初定,则二次推力作直线运动;...
误区:认为电机加速和减速所需要的时间相等。真实情况是减速耗时总是比加速耗时长,原因很好理解,运动的能量只能由驱动器完全消耗完,电机才能彻底停下来。直线运动场合:功率=力×速度(单位:W=N×m/s)旋转运动场合:功率=力矩×转速÷10(单位:W=N.m×rpm)产品样机阶段务必多预留一些功率的余量。功率小了,设计时电机安装尺寸就小,如果需要更换大功率电机时,由于安装空间不够,导致无法安装,有时候机械的强度也不够。从成本角度看,选大功率电机额外增加的成本总是比较小的??捎糜诩す馇懈?、激光焊接、点胶、插件等场合。福建直线电机模组批发直线模组中的直线电机作为一种产品,具有诸多优点:1、驱动力的产生过...
直线电机模组运用与半导体、液晶面板、生物制药、轨道交通、智能装备、物流仓储、高精度设备、龙门双驱系统、检测平台等。直线电机模组内部选用两种形式传动:1、棒形直线电机:正中间选用圆形贯穿式永磁铁,还有细长比限制,总长度无法做太长,加速度较高,无反向间隙,精确度超高。是因为散热问题,额定推力一般来说比较小。2、平板直线电机:底座选用平铺式永磁铁,能够无限对接总长度,加速度也是能够实现很高的数值,额定推力超过棒形直线电机,精确度也很高。线性模组是指在自动化工业领域中队能够实现直线运动的装置的统称,也称为定位模组。线性模组能够表示是机械工程师的经过对机械的改造和机械的开发,相互探讨工作经验和互动交流相...
U型无铁芯直线电机无铁芯电机包含一个动子线圈绕组,位于双排永磁体之间。因为线圈无铁芯,动子和永磁体之间没有吸引力和齿槽力。大族U型直线电机开发了采用线圈绕组叠放的I型系列直线电机,相比T型绕组具有推力密度高(同样推力积更?。⑸⑷刃阅芎谩⒔峁骨慷雀叩挠诺?。无铁芯电机的优势没有吸引力,固定气隙,易于对齐及安装;无齿槽效应,运行平稳;动子质量低,加速度大。无铁芯电机的劣势使用双边永磁体,成本高;相比有铁芯电机,推力一般不太大。直线电机模组运行速度更高可达4m/s。佛山十字直线电机模组直线模组中的直线电机作为一种产品,具有诸多优点:1、驱动力的产生过程没有机械接触,传动力是非接触式磁力;除了支撑直线...
定子相当于直线电机的初级,转子相当于直线电机的次级。在三相正弦电流引入初级线圈时,次级线圈之间的气隙将产生磁场。因为这个磁场是平移的,而不是旋转的,所以它被称为行波磁场。在行波磁场和次级磁场的作用下,产生电磁推力,从而使次级直线运动。这种直线运动可以直接驱动工作台,结构简单,传动环节少,不需要通过螺杆旋转电机进行传统转换,没有传动间隙(包括反向间隙),因此精度较高,被称为“直接传动”、“无间隙传动”或“零动”,具有高速、高加速度的特点,行程不受限制??墒?,与旋转电机不同,直线电机有多种结构,但它们仍然可以分为两类,有铁芯和没有铁芯。混凝土结构可分为平板型、“U”型和圆筒型除了“U”形,其他两种...
直线模组中的直线电机作为一种产品,具有诸多优点:1、驱动力的产生过程没有机械接触,传动力是非接触式磁力;除了支撑直线导轨外没有其它摩擦,如果采用气浮轴承,摩擦力更小,所以具有容易实现高速和高加速度的优点。2、以少的零部件数量实现直线驱动,而且是只有一个运动的部件,运动平稳;由于消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于位置检测元件。总而言之,直线电机具有高速,高加速度,高精度的优点。对某些应用来说,需要高精度,可是并不需要那么高的速度和加速度;或者对某些应用来说,直线电机的成本是一个非常重要的考虑因素;这时候,工程师可以考虑如下这种比直线电机实惠的零背隙/消隙/零回差-直线传动机构/直线驱动机...
误区:认为电机加速和减速所需要的时间相等。真实情况是减速耗时总是比加速耗时长,原因很好理解,运动的能量只能由驱动器完全消耗完,电机才能彻底停下来。直线运动场合:功率=力×速度(单位:W=N×m/s)旋转运动场合:功率=力矩×转速÷10(单位:W=N.m×rpm)产品样机阶段务必多预留一些功率的余量。功率小了,设计时电机安装尺寸就小,如果需要更换大功率电机时,由于安装空间不够,导致无法安装,有时候机械的强度也不够。从成本角度看,选大功率电机额外增加的成本总是比较小的。直线电机:直线电机的控制和旋转电机一样。河北直线电机模组精密直线电机模组运用与半导体、液晶面板、生物制药、轨道交通、智能装备、物流...
直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线模组与直线电机的区别直线模组与直线电机既有区别,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板,外观上看起来差不多。1、直线运动原理的区别虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需要中间机构就实现直线运动,而直线模组...
直线电机常用类型直线电机主要包括有铁芯电机和无铁芯电机两种类型,每种类型电机均具有取决于其应用的特征。1、有铁芯平板直线电机有铁芯电机的线圈绕在钢片上,以便通过单侧磁路,产生推力。大族电机有铁芯平板电机包括自然冷却和水冷两种类型,水冷型额定推力比较高达到8000N、峰值推力20000N。有铁芯平板直线电机的优势有铁芯结构,推力密度高;使用单边永磁体,成本低;可以做到良好的散热。有铁芯平板直线电机的不足有齿槽推力,导致速度波动;有铁芯使动子和定子存在不小于5倍于额定推力的磁吸力,需要注意安装。直线电机模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线。福建直线电机模组图片探讨直线电机结构如何优化:直线电机...
误区:认为电机加速和减速所需要的时间相等。真实情况是减速耗时总是比加速耗时长,原因很好理解,运动的能量只能由驱动器完全消耗完,电机才能彻底停下来。直线运动场合:功率=力×速度(单位:W=N×m/s)旋转运动场合:功率=力矩×转速÷10(单位:W=N.m×rpm)产品样机阶段务必多预留一些功率的余量。功率小了,设计时电机安装尺寸就小,如果需要更换大功率电机时,由于安装空间不够,导致无法安装,有时候机械的强度也不够。从成本角度看,选大功率电机额外增加的成本总是比较小的。直线电机模组的使用也很普遍。西藏十字直线电机模组举例说明行业已有的速度:印刷速度范围是60~100m/min,机床空回速度1m/s...
工作的原则。直线式电动机是一种把电能直接转化为直线式运动机械能的传动装置,无需任何中间转换机构。这就像是一个旋转的马达,将其分成径向段,并展开成平面。线性电动机又称线性电动机、直线电动机、推杆电动机。直线电机常见的类型是平板型、U型槽型、管型。其典型组成为三相,带有霍尔元件实现无刷换相。直线电机的图表清楚地显示了动子(forcer,rotor)的内部绕组.磁铁和磁轨.动子通过环氧材料对线圈进行挤压。另外,磁轨将磁铁固定到钢上。线性电动机通常简单地说就是将旋转电动机展开,工作原理相同。动轨(forcer,rotor)是用环氧材料将线圈压在一起制成的,而磁轨则是将磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定...
随着德国工业,中国制造2025发展战略的兴起,全球制造业都掀起一阵高技术、自动化、智慧化以及智能化的狂潮。而直线电机模组平台将在这制造业发展狂潮中扮演着重要的地方,华创直线电机模组高性能、高质量直线电机模组平台可以“一站式”满足企业各大需求,具体直线电机模组可以满足什么需求呢?具体表现在:高精度使用需求由于直线电机模组平台是一种机械性的智能化组合,因此其能根据不用的工作需求完成准确的定位和操作,特别是一些企业对于码垛类要求准确操作的工序,是直线模组机械手大显身手的地方,能井然有序地将物品码放整齐??煽啃允褂眯枨笤谌斯げ僮骼投慷却笄铱煽啃员U锨啡钡某【俺3;峥吹街毕叩缁W槠教ǖ纳碛埃缏攵夥?..