所述折弯机1包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面101,所述工作台面101的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板105,且侧板105的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽106,所述工作台面101的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板107(推荐的,支撑板107与工作台面101之间的高度等于行走槽106的下槽壁与工作台面101之间的高度),两条支撑板107分别位于侧板105旁,且支撑板107与其相邻的一侧板105之间形成有容纳槽108,两块支撑板107之间设置有压板102,且压板102的横截面为工字形结构,折弯气缸103穿过工作台面101连接于压板102的底部,竖向固定安装于工作台面101上的立...
能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能以及回吸气压的自适应反馈控制。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器,包括:点胶控制器本体,所述点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口,所述工作气源输入接口用于连接气源,所述点胶气压输出接口用于连接胶桶;排出阀,所述排出阀设在所述点胶控制器本体内,所述排出阀的进气口与所述工作气源输入接口相连;减压阀,所述减压阀设在所述点胶控制器本体内,所述减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连,所述减压阀的出气口与所述排出阀的进气口相连;***气压传感器,所述***气压传感器设在所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出...
从***气压传感器30采集的气压爬升过程中的波形差异中提取关键参数,可实现胶桶内胶液剩余量的精细预测。需要说明的是,基于***气压传感器30的胶桶内胶液剩余量预测功能,需要在进行点胶作业前进行胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业前,需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12,精密点胶控制器100进入标定模式,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率,分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业时,由控制???0...
如氧化铝,氧化硅,石英砂,陶瓷等。如果有填料,在选用双液灌胶机时,就需要谨慎考虑。目前双液灌胶机控制出胶量的方式有两种,一种是通过齿轮泵,一种是通过螺杆泵!齿轮泵在遇到含有填料的胶水时,时间久了易磨损,进而造成出胶量不准,混合比例不精确,出现点出来的产品长时间不干。螺杆泵相比较而言,较耐磨损一些,这些可参考一下这两种泵的资料!3.所要点的产品,每次较小的点胶量是多少,比如你要点的产品是1克,胶水配比是10:1,那相当于B胶的出胶量要达到,机器的较小出胶量是多少,你买机器时就要对比比较,看能否达到要求!点胶工艺的要求,要不抽真空,将胶水里面的气泡抽出。 4.生产的产量,量大的话可考虑带...
实施例2本实施例与实施例1不同之处在于:具体的,所述x轴滑座21短边的上方连接有x轴横向滑轨27,x轴横向滑轨27上滑动连接有x轴横向滑块26。通过采用上述技术方案,方便y轴移动机构3在x轴方向上往返运动。综上所述,本实用新型通过x轴移动机构2、y轴移动机构3以及z轴移动机构4带动点胶机构5按照生产要求设定的轨迹(如圆形、方形等平面图形)进行点胶,操作人员也不用经常的去擦拭点胶口上的针头,只需每天更换待机位的海绵即可,更加充分满足胶水的轨迹、胶量大小及点胶速度等生产的需求。***应说明的是:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进...
【技术领域】本发明涉及点胶设备领域,尤其涉及一种点胶控制系统及点胶装置。背景技术:点胶设备专门用于对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于工件表面或者工件的内部。在电子产品的生产制造中,通常利用点胶设备在工件上进行点胶,以实现两个工件之间的粘接。随着电子产品的性能不断提升,对点胶工艺的要求也越来越严格。现有的点胶设备一般为三轴式点胶设备,能够实现沿x轴、y轴及z轴方向的移动点胶。但是,这种三轴式点胶设备存在点胶速度慢、在线路转折点无法做到平滑过渡、不适用于较复杂的曲线点胶路径、无法实现多个面的一站式点胶等问题。另外,点胶控制系统采用了气缸单向切换正负压的方式,即在更换胶管时,气缸退回采用负...
UV点胶/喷射)上的应用非常成功。点胶喷射技术使用一个压***在一个半封闭的腔中作为激发部件。该腔对焊膏进料的点胶供应来说是开放的,供应线采用旋转式正位移泵(RPDP)。当材料被压入该腔中,压电驻波运动将材料以尺寸稳定的液滴从喷嘴发射出去,速度高达500个液滴每秒。机械喷射器则以一种独特的方式工作,将流体以相对较低的压力引入到材料腔中。通常芯片下填充料粘结剂的压力小于,像液晶之类的低黏度材料压力在。机械喷射器通过运动在流体中产生压力,将其喷射出去。喷射的液滴由喷嘴尺寸、压球尺寸和斜面形状决定。该技术的优点在于,在喷嘴位置可以获得很高的局部压力,这样可以喷射那些黏度很高的流体。缺点则是使...
所以买设备时不能允只考虑价格,更要考虑机器本身的质量,尽可能的保证产品的稳定性和可操作性,在保证产品整体的质量)。1、机台内部散热系统不是很好,市场上已经有良好的散热系统的点胶机;2、时?;岢鱿炙阑窒?;3、LCD反黑,会出现乱码;4、机台出现位置偏差(运行一段时间后会出现此状况)与实际工件;5、静电处理不够理想(有大量的静电产生);6、三轴运行速度比较缓慢,与厂家实际要求的速度有差;7、机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象(这样作业起来比较危险);8、Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿,导致信号一直输出出现漏胶现象;9、CF卡的程序不够稳定工...
经混合管内的波状块不断反复切割,使两种胶水充分搅拌混合均匀后流出。双液点胶机部件介绍:1、微电脑控制的数显点胶机:使点胶精度更精确,并且有自动,定量和循环等多种操作模式。数字按钮设定、LED显示时间、直观、方便。循环点胶功能,可实现自动化流水线间隔所需时间自动点胶。2、精密双液点胶阀:由点胶机控制阀芯动作从而控制胶水通断,通过调节点胶阀尾部螺丝可微调A、B胶出胶比例,螺丝顺时钟向下转动为减小胶量,逆时钟方向转动为加大胶量。3、静态混合管的混合方式为静态混合,由一连串左右旋叶片相互垂直排列在套管内组成,A、B胶水经过静态混合管时进行连续的切割与重合为均匀的混合液,不会产生气泡。静态混合管...
两个所述定位块连接于所述工作台的顶面;所述定位治具的顶面开设有工件定位槽;所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的,所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是:1、本发明的点胶控制系统,通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源,在程序执行正压停止时,气缸的实际压力能够立即变为0,从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置,通过定位组件对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发...
而随着自动化技术的发展,手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求,在八十年代初,自动点胶机问世??萍际堑谝簧?,自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。自动点胶机工作原理编辑自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶,来固定贴片元件,固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。1.管状旋转出胶控制;普通、数字式时间控制器。2.点胶笔头设置微动点触开关,操作方便;不需空气压力,接电源即可工作[2]。自动点胶机阿基米德式滴胶泵1.工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进进给管中,胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力,使胶剂沿...
所述控制??樯柙谒龅憬嚎刂破鞅咎迥谇曳直鹩胨雠懦龇?、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述***气压传感器和所述快速排气阀,所述控制??槟芄涣邮?**气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器,在点胶作业时,控制??橥ü?**气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测,基于胶液剩余量的预测,能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特...
每一台机器的“智能视觉捕捉定位系统”都是经过我们技术人员上万次的测试,在超清相机下进行抓拍,精确到系统可以根据产品不同位置的摆放,快速确定胶点位置或打标位置,系统快速处理、识别点胶路径、轨迹的优化。做到自动循环作业模式。同时我们也对点胶的精度、饱和度、重复点胶精度等一系列进行不间断的测试,我们出胶重复精度在,移动速度为:1000MM/S。 在流体控制方面,我司技术人员先后对胶水的粘性、流动性、细腻度等因素进行深入讨论,研发了多款不同类型的点胶头,根据不同种类的产品、胶水及点胶工艺等不确认因素配置点胶头,保证点胶精度的完美。利用计算机控制“智能视觉捕捉定位系统”用机器搭载“点胶头...
精密点胶控制器100生成低液报警信号;跳转至步骤s9。具体地,在点胶作业时,由控制???0与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数,由控制???0内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测?;诮阂菏S嗔康木冈げ猓诘憬鹤饕凳保艿憬嚎刂破?00可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数,实现点出胶液量的极高一致性;可开启胶液剩余量不足的报警功能,胶液剩余量低于设定的报警阈值时,精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号,提示胶液加注或更换。需要说明的是,精密点胶控制器100开启回吸功...
中文名自动点胶机外文名Automaticgluedispenser应用范围PDA封胶LCD封胶IC封装等适用流体硅胶、防焊膏、透明漆等学科机械工程领域工程技术目录1简介2发展简史3工作原理?阿基米德式滴胶泵?无接触式滴胶泵4应用范围5适用流体6特点7发展自动点胶机简介编辑随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错,而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快,效率高,精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是***生产力的情况下,全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有...
3、程序编辑方便:本机使用示教编程器,操作简单方便;也可选配用电脑读取AutoCAD文件,然后通过U盘或串口线下载到本机的功能;4、程序调整快速:在针筒后,不需要对运动轨迹进行重新矫正;6、X/Y/Z三轴机械手可根据产线要求调整相应的行程和高度。7、胶量控制精确:所有关键部件均采用进口产品,具有独特控制系统,不受气压等因素影响,避免出胶不匀,拉丝,毛边等现象;怎么解决点胶机漏胶的问题点胶过程中,由于胶水浓度比较低,往往会有胶水从针头自动往下滴,影响生产工艺。解决这个问题的方法是使用回吸功能。在不点胶的时候,通过回吸,造成负压,使胶水不再滴漏。点胶机常见问题点胶机**常遇到的问题是阀门问...
回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内,保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入,保证点胶作业时精细的出胶一致性。根据本实用新型的一个实施例,真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连的管路为回吸气压产生装置的工作口,精密点胶控制器100还包括:第二气压传感器70,所述第二气压传感器70与所述回吸气压产生装置的工作口连接,所述第二气压传感器70能够采集所述回吸气压产生装置产生的的回吸气压,所述第二气压传感器70与所述控制模块50电连接并由所述控制???0连续接收其采集信号。具体地,第二气压传感器70设在排出阀20与真空发生器60的真空产生口之间,第二气压传感器70...
执行机构由机械手和躯干两部分构成?;凳衷谧饕倒讨卸际堑某手毕咴俗?。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马点胶机自动点胶机达州多种型号图片型号:JX158236环氧树脂自动灌胶机983型号:JX158243硅胶全自动点胶ZM551型号:JX158245点胶机ZM-441R点胶机自动点胶机达州热门搜索:快速灌胶机XKT-15环氧树脂自动灌胶机983led灯具桌面全自动点胶机3A300硅胶全自动点胶ZM551点胶机ZM-441R全自动打胶机YL-DJJ001【苏州辛普洛工业科技有限公司】【点胶机自动点胶机达州一共有★★30★★多种型号以上只显示...
因其工作的不正常或者其本身性能的不足,也会出现点胶断胶的问题。UV胶UV胶即紫外线固化胶。确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。先将原有UV胶放掉,再胶UV胶倒入空的压力筒.压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。点胶针头的选择方法:1、四条准则:小点——小号针头,低压力,短时间大点——大号针头,较大压力,较长时间浓胶——斜式针头,较大压力,依需要设定时间水性液体——小号针头,较小压力,依需要设定时间。2、需要特殊设定的流体:(1)瞬间胶:对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头,对浓稠性瞬间胶,则使用锥形斜式针头,若需挠性则使用...
不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。适用流体各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶,密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等。工作原理1、工作原理:压缩空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。...
经混合管内的波状块不断反复切割,使两种胶水充分搅拌混合均匀后流出。双液点胶机部件介绍:1、微电脑控制的数显点胶机:使点胶精度更精确,并且有自动,定量和循环等多种操作模式。数字按钮设定、LED显示时间、直观、方便。循环点胶功能,可实现自动化流水线间隔所需时间自动点胶。2、精密双液点胶阀:由点胶机控制阀芯动作从而控制胶水通断,通过调节点胶阀尾部螺丝可微调A、B胶出胶比例,螺丝顺时钟向下转动为减小胶量,逆时钟方向转动为加大胶量。3、静态混合管的混合方式为静态混合,由一连串左右旋叶片相互垂直排列在套管内组成,A、B胶水经过静态混合管时进行连续的切割与重合为均匀的混合液,不会产生气泡。静态混合管...
需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12,精密点胶控制器100进入标定模式,由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互,进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率,分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在本实用新型的一个实施例中,精密点胶控制器100的出胶控制方法还包括以下步骤:根据剩余量报警功能需求,确定是否开启该功能;如果开启该功能,开启后通过精密点胶控制器100的人机交互菜单项设置剩余量报警阈值及相关参数;将装有胶液的胶桶通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口...
因其工作的不正常或者其本身性能的不足,也会出现点胶断胶的问题。UV胶UV胶即紫外线固化胶。确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。先将原有UV胶放掉,再胶UV胶倒入空的压力筒.压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。点胶针头的选择方法:1、四条准则:小点——小号针头,低压力,短时间大点——大号针头,较大压力,较长时间浓胶——斜式针头,较大压力,依需要设定时间水性液体——小号针头,较小压力,依需要设定时间。2、需要特殊设定的流体:(1)瞬间胶:对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头,对浓稠性瞬间胶,则使用锥形斜式针头,若需挠性则使用...
27、x轴横向滑轨;28、x轴滚珠丝杆;3、y轴移动机构;31、y轴移动机构底板;32、y轴滑座;33、y轴伺服电机;34、y轴滑块;35、y轴滚珠丝杆;4、z轴移动机构;41、连接板;42、支架;43、点胶机构安装板;5、点胶机构;51、针头固定块;52、点胶机构安装座;53、胶水筒;54、导套;55、针头。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型...
混合管可重复使用,工作结束后拔掉混合管并将之泡在**,酒精,天那水等溶剂里进行清洗,下次工作可继续使用。4、2个压力桶:胶水分装,长时间不固化。通过调节两个压力桶的气压,可以方便地调节胶水的出胶比例在1:1至3:1。对流动性差、粘稠度大的胶水可选装加热装置,确保胶水有较好的流动性。对于长时间放置会沉淀的胶水可根据需要加装手动、电动搅拌功能。压力桶有多种容量的不锈钢和碳钢桶可选。 5、压力桶的清洗方便快捷,并可根据用户的需要可另配置不锈钢内胆。将压力桶内的胶水换成清洗液(清水/天那水/酒精/**),高压力将清洗液从胶阀打出,可清理胶阀内残余胶。在常温下分装在A、B压力桶内的胶水如...
且与x轴滑块啮合连接,x轴伺服电机与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案,所述x轴滑块的上方连接有x轴斜滑座,x轴斜滑座的内部滑动连接有x轴斜滑轨。作为本实用新型的推荐技术方案,所述x轴滑座短边的上方连接有x轴横向滑轨,x轴横向滑轨上滑动连接有x轴横向滑块。作为本实用新型的推荐技术方案,所述y轴移动机构包括y轴移动机构底板、y轴滑座、y轴伺服电机、y轴滑块和y轴滚珠丝杆,其中,y轴移动机构底板安装在x轴移动机构的上方,y轴移动机构底板的上方连接有y轴滑座,y轴滑座的内部滑动连接有y轴滑块,y轴滑座的一侧连接有y轴伺服电机,y轴伺服电机的输出端连接有y轴滚珠丝杆,y轴滚珠丝杆贯穿...
每一台机器的“智能视觉捕捉定位系统”都是经过我们技术人员上万次的测试,在超清相机下进行抓拍,精确到系统可以根据产品不同位置的摆放,快速确定胶点位置或打标位置,系统快速处理、识别点胶路径、轨迹的优化。做到自动循环作业模式。同时我们也对点胶的精度、饱和度、重复点胶精度等一系列进行不间断的测试,我们出胶重复精度在,移动速度为:1000MM/S。 在流体控制方面,我司技术人员先后对胶水的粘性、流动性、细腻度等因素进行深入讨论,研发了多款不同类型的点胶头,根据不同种类的产品、胶水及点胶工艺等不确认因素配置点胶头,保证点胶精度的完美。利用计算机控制“智能视觉捕捉定位系统”用机器搭载“点胶头...