在工程机械领域,埃斯顿的ER50-2000机械手(负载200kg)与重型AGV配合搬运大型结构件。传统方式需行车+人工叉车,存在安全隐患且效率低。而自动化方案中: 安全性:AGV配备激光避障,机械手力控防撞; 精度:AGV停靠误差±3mm,机械手定位精度±0.1mm; 节拍优化:单件搬运时间从15分钟降至4分钟。某重工集团采用后,年节省人力成本超200万元。冷链物流中的自动化解决方案 埃斯顿为某生鲜物流中心设计的低温环境AGV+机械手系统,具备以下特点: 耐低温设计:AGV电池与机械手润滑剂可在-25℃运行; 防雾视觉:加热镜头保障视觉系统在冷库中正常识别; 快速装卸:机械手真空吸盘抓取冻品箱(50箱/小时)。该系统将冷链物流损耗率从3%降至0.5%,同时避免工人长期低温作业风险。TRIO运动控制器:高性能多轴控制,支持复杂轨迹规划,适用于精密加工与自动化产线。常见机械手能耗分析
模块化设计带来的应用灵活性 模块化架构使机械手成为真正的多功能平台。埃斯顿机械手采用标准化接口设计,可在10分钟内完成末端执行器更换,实现从焊接、搬运到检测的多功能切换。其控制系统内置多种工艺包,用户可一键调用专业参数。某汽车零部件厂利用3台模块化机械手替代了原本需要8台专机的生产线,设备投资降低50%,场地需求减少40%。更值得关注的是,模块化设计支持持续升级,用户可根据需求随时扩展视觉、力控等新功能,保护投资不被淘汰。这种灵活性特别适合多品种、小批量的现代制造需求。安徽林格科技机械手ER176-A示教器:人机工程学设计,带USB接口,IP65防护,适应恶劣工业环境。
在现代工厂生产中,机械手已成为自动化生产线的**设备,能够24小时不间断地完成高精度、高重复性的作业任务。在汽车制造领域,机械手广泛应用于焊接、喷涂、冲压和总装等环节,***提升了生产效率和产品一致性。例如,在车身焊接线上,六轴机械手可实现毫米级精度的多点同步焊接,将传统人工焊接效率提升3-5倍。此外,机械手还能适应**度作业环境,如高温喷涂车间或重型部件搬运,大幅降低工人的劳动强度和职业风险。选择江苏林格自动化科技有限公司
占地面积与空间利用率的优化 机械手可通过紧凑型设计或吊装方式节省生产空间。林格科技代理的埃斯顿的SCARA机械手在电子装配线上采用倒挂安装,释放地面空间用于物料周转;其协作机械手无需安全围栏,直接嵌入现有工位。某仓储企业用AGV+机械手替代传统货架和人工分拣区,仓储密度提高40%。机械手还能实现“垂直化”生产,如堆叠式工作站,将平面布局转为立体利用。在土地成本高昂的地区,空间节约带来的间接效益甚至超过设备本身价值。埃斯顿为金属加工行业提供自动化上下料及切割解决方案,提升加工一致性。
AGV采用混合导航技术(激光SLAM+二维码),适应动态环境变化。当AGV将物料运送到机械手工作区时,机械手通过视觉定位(集成ESTUN Vision系统)识别物料位置。例如,在3C电子厂中,AGV运输的PCB板可能存在±5mm的位置偏移,但机械手通过实时图像补偿仍能准确抓取。这种技术组合解决了传统流水线刚性布局的弊端,使生产线可随时调整工位布局,设备复用率提升30%。AGV采用混合导航技术(激光SLAM+二维码),适应动态环境变化。当AGV将物料运送到机械手工作区时,机械手通过视觉定位(集成ESTUN Vision系统)识别物料位置。运动控制方案:覆盖伺服驱动、PLC、HMI,提供从单机到产线的智能化升级服务。常见机械手能耗分析
林格科技代理SCARA机器人广泛应用于3C行业,实现高速高精度的贴装、分拣作业。常见机械手能耗分析
物流AGV与机械手的结合形成了柔性自动化物流系统,广泛应用于仓储分拣、生产线物料配送等场景。埃斯顿的解决方案中,ER系列机械手与AGV通过5G或Wi-Fi通信实现实时数据交互。例如,在某汽车零部件仓库中,AGV负责运输货架至工作站,机械手(ER10型号)自动抓取零件并装配,全程无需人工干预。这种协同模式将传统物流效率提升40%以上,同时减少人工搬运错误率。埃斯顿的系统支持AGV定位精度±10mm,机械手抓取成功率高达99.8%,优化了物流-生产衔接流程。常见机械手能耗分析