旋转编码器的分类概览

旋转编码器的运用极其普遍，主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。

依照码盘类型，旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和绝对值编码器 (absoluteen coder)。

增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号，如方波或者正弦波脉冲。 故此，也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。

方波增量型编码器是Z通用的编码器之一 ，按照计数方波脉冲的数量或频率 以此推算出长度或速度信息。 方波增量型编码器根据输出电路其他TTL （也称长线 驱动 、线驱动 或RS422 ）、HTL（也称推挽输出或推拉输出 ）、NPN集电极开路等多种输出电路类型 。

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旋转编码器：

安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可**延长轴承寿命。 不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

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开地电子本着以市场为导向、以创新为关键、以品质为基础的经营理念，为客户提供具有竞争力的产品。产品被广泛应用于家电，数码，安防，仪器仪表，电工电气，通信及汽车电子等领域，同时公司本着诚信经营的方针，系列产品通过ROHS，REACH，PASH等环保指令。目前公司产品远销欧美、中东、东南亚，并与SONY、Philips等世界先进企业的代工厂保持持久的业务往来。

公司有一群充满活力的研发团队，为公司创造了很大的经济效益。

经营理念：以人为本，共同成长，合理分享

经营方针：客户至上，品质至上，精益求精，永续经营

企业精神：永远向前，**停步，永续进取，永攀高峰

旋转编码器的分类概览

旋转编码器的运用极其普遍，主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。

依照码盘类型，旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和***值型编码器 (absoluteen coder)。

增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号，如方波或者正弦波脉冲。 故此，也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。

正余弦波增量型编码器的输出 一般为1Vpp 的正弦波和余弦波，按照细分正弦和余弦的电压伏值，可对编码器信号进行倍频处理，以赢得更高一些的输出 分辨率。

绝对值编码器则将角度 、位置等绝对值编码器位置信息，按照其他的通信协议进行 输出的。

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绝对值多圈编码器

在传动轴上加装绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势：

1. 校准中找出响应度**慢的那个轴，虚拟轴以照顾那个**慢的轴，或者称作 “主轴 ”，别的全部运动轴与虚拟运动轴跟随数据同步，等同于跟随 “主轴 ”数据同步。

2. 因为无线网络的迅速及同步时钟的找回，全部运动轴的数据同步计算等同于是并行的，与传动系统误差与磨损不相干，与负载不同负载变化不相干，系统性风险较小。

运动数据同步控制算法简洁明了，项目取得成功性高。

3校准时有***值位置坐标可做参考资料，可做统计，校准取得成功后不会再更改。

校准人工低，不用返回再校准的人工低，可靠性安全性高。

降低了系统性风险，从而是极大的减少项目成本与使用者运行成本费用的。

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编码器信号输出：

（1）信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

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