绝对值编码器案例

案例二：拉绳位移传感器在油缸上同步控制的应用

     问题：大型船舶舵叶和螺旋桨质量很大，比较大可达几百吨，舵叶和螺旋桨作上下垂直运动，其液压系统设计依赖一套液压系统的自然连接至台车平台四角上四个驱动顶升油缸，由于四个油缸相对液压源距离长短不一，管路压力损耗不同，其四个油缸上下移动速度有很大差异，应此，实际上台车平台的上升和下降是处于倾斜态势上下运动的，严重时，会出现明显的倾斜现象，造成安全隐患。

    解决方案：要用GEMPLE拉绳位移传感器和4-20mA输出的多圈绝对值编码器GWS512+GAX60RE10LB、PLC来控制四个液压油缸的同步，实现多缸的高精度同步有较大难度，尤其是在大负荷、大负载且负载分布不均的情况下，以Siemens S7-300作为系统的控制关键，采用位移传感器进行实时位置反馈，比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控制方案来实现油缸运动位移的精确控制，采用主/从同步控制策略实现四个主顶升油缸的同步运动，同步运动原理。

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开地编码器 品种齐全

开地对于售出的每一台编码器，自发货之日起，在一年之内因产品质量原因所导致的产品的损坏或不正常工作，开地电子都会为客户进行产品维修或更换。

真正的一年品质保证期！是开地在对自己产品和服务充分自信的基础上对广大客户的郑重承诺。

(一）增量式编码器选型主要参数

一、机械参数:

1、空心轴或实心轴;

2、编码器外径;

3、编码器厚度;

4、编码器轴径;

5、编码器锁紧方式;

6、编码器转速;

二、光学参数:

1、脉冲数;

2、相位数;

三、电气参数:

1、编码器供电电压;

2、编码器输出电路形式:

（1）驱动器输出电路;

（2）电压电路;

（3）互补（推挽）电路;

（4）集电极开路电路;

3、编码器响应频率;

四、其它

1、编码器外接电缆形式:

（1）电缆或插头侧出（径向）;

（2）电缆或插头后出（轴向）;

2、编码器IP防护等级.

（二）绝对值编码器选型主要参数

一、单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器;

二、单圈分辨率（Bits）;

三、圈数（Bits）;

四、输出码制（二进制、格雷码）;

五、接口：1、SSI;2、并行;3、推挽式;4、Profibus-DP;5、CAN总线;

6、DeviceNet总线;7、INTERBUS总线;8、以太网-TCP/IP;

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开地电子告诉您：绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ？

不用计数的绝对值编码器在电源开启后或内部结构及外部电源系统故障时，不用参照驱动，在电源一切正常后得到当前的正确位置。 此外，在各类工业电气环境下的复杂环境噪声 (比如 逆变器 和电动机 的环境噪声 )时，绝对值编码器本来的位置信息是绝对值编码器的，因而不会受到环境噪声的干扰 。

 以上优点决定此类编码器的安全性可靠性优点，如风力发 变桨系统、港口机械定位、起重机械、工程机械 (塔吊 )、电梯、工程机械、钢铁 冶金、石油化工、水利电力、医疗器械雷达火炮回转装置、太阳能综合以上绝对值编码器的“绝对值编码器值 ”的定义，在具备髙速、安全性能等特点的运用中，肯定不可采用具备这种相混淆意义的“绝对值编码器 编码器 ”和“伪绝对值多圈编码器 ”，而是真正意义上的绝对编码器。

多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating

Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路?；?是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态

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 绝对值编码器注意事项：

一．绝对式编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．绝对式编码器分为：单圈，多圈。

三．绝对式编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器

四．绝对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．绝对式编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．绝对式编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．绝对式编码器防护等级分为：IP54-68.

八．B绝对式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）

九．绝对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．绝对式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.绝对式编码器输出可?。篠SI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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实心轴编码器安装使用主要注意事项

环境方面

1、编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源；

2、请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内；

3、编码器保存与使用应当远离尘、油、水、过高（低）温度、高湿及腐性或易燃性物质的环境，这些环境可能引起编码器损伤及性能的不稳定。必要时要加上防护罩；

4、请注意编码器防护等级（请到同浩公司官网查看相应系列产品参数或向销售技术人员咨询）。室外露天使用或可能出现油、水、尘等环境，应采购防护等级较高防漏结构的编码器，同时额外添加防护罩；

其它

1、拿编码器时，不允许只拉编码器输出线或只握编码器的轴，编码器的信号线不能用力拉拔或折弯；

2、编码器工作时，禁止人接触编码器轴、圆盘以及编码器的别的旋转部分，否则可能造成人身伤害；

3、禁止对编码器及附件做任何改造，改造过的编码器质量不受保证。

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