编码器常见故障及排除方式：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高值，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，需特别注意。

7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating

Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态

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IXARC 旋转编码器  OCD-S401B-1416-9A70-PRQ

接口

接口 SSI带按钮和LED

诊断 光电ASIC，内存，LED

手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置

接口周期时间 ≥ 25 μs

ocx_s4_

ocx_s4_

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

传感器

技术 光学

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技术 机械齿轮组（无需电池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

主营产品或服务：

编码器; 工业编码器; 旋转编码器; 光电编码器; 绝对值编码器;  

主营行业：工业编码器;

开地电子秉承“科技·创新·共赢”的品牌经营理念，公司愿与广大客户携手并进，为中国机电行业的发展贡献自己的一己之力，共创更具价值的美好明天！

开地电子是一家专业从事旋转编码器研发、生产、销售和光学冷加工的生产型企业。

本公司主要生产经营的产品有旋转编码器、公司经十几年不断的发展和努力，开地电子品牌的产品已经销往全国和世界各地，广泛应用于各种自动化控制、科研单位学校、**等行业中，深得广大客户的信赖和好评。

公司建立了完整的品质管理体系和工艺标准。 精良的生产设备，先进的加工工艺齐全的检测手段，完善的质保体系，为企业发展和取信于用户提供了根本保证。 九江绝对值编码器生产厂家哪家好？找开地电子公司！

旋转编码器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 夹紧法兰, ? 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm

轴的直径 ? 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z小机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52,7 mm (2.07")

重量 285 g (0.63 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M12, 公型, 8针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE

連接計劃 

信號 密碼數

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

Connector-View on Encoder

顺时针旋转(面向轴)

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绝对值编码器的工业等级选择：

标准工业级：（增量编码器）

相对于“日系”编码器在中国市场普遍的为经济等级的，标准工业等级也称为“德系”标准，在冶金、水利、港口机械、建筑机械等设备中，编码器应选择此等级，各种标准工业环境设计，可适用于绝大部分的工况。其重要指标如下：

振动冲击等级:（增量编码器）

双轴承结构，轴承可承受较高的振动、冲击，标准工业级的编码器振动等级10g，(有些可达20g)，抗冲击等级100g。

温度等级：（增量编码器）

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