绝对值编码器案例3：

从同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一个为主令油缸，其它为从令油缸，假定以1#油缸为主油缸，而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时，各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移，控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样，读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准，计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量，提高从油缸的运动速度。

如果从令油缸的运动位移大于主油缸，则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量，从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小，为维护运动的稳定性，避免进入运动振荡，控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值，则系统报警输出，油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统，实现主从令油缸的同步运动。 武汉绝对值编码器生产厂家哪家好？找开地电子公司！德国绝对值编码器哪家好

电磁兼容性等级：（增量编码器）

电磁兼容性EMC一般要达到二级以上，包括浪涌、快速脉冲群、静电等标准测试，这些指标，关系到编码器在复杂电气环境下的稳定工作。

电源等级：（增量编码器）

一般为宽电源，如10~30Vdc，带极性短路保护。(有些单机仪表等级的为5Vdc±10%)。很多工业现场电源会有短瞬间的不稳定，宽电源很重要，确保编码器工作不受影响。

电气保护等级：（增量编码器）

尽量选择有电源极性保护、信号短路保护的有保护等级的编码器，可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。

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绝对值编码器的工业等级选择：

标准工业级：（增量编码器）

相对于“日系”编码器在中国市场普遍的为经济等级的，标准工业等级也称为“德系”标准，在冶金、水利、港口机械、建筑机械等设备中，编码器应选择此等级，各种标准工业环境设计，可适用于绝大部分的工况。其重要指标如下：

振动冲击等级:（增量编码器）

双轴承结构，轴承可承受较高的振动、冲击，标准工业级的编码器振动等级10g，(有些可达20g)，抗冲击等级100g。

温度等级：（增量编码器）

实心轴编码器安装使用主要注意事项

机械方面

1、编码器轴与用户端输出轴不要刚性连接应采用弹性软连接，以避免因用户轴的窜动、跳动、抖动、偏心等造成编码器轴系和光系的损坏；

2、安装时注意编码器允许的轴负载（请到同浩公司官网查看相应系列产品参数或向销售技术人员咨询）不得超过极限负载。保证编码器轴与用户输出轴不同轴度＜0.1mm，与轴线的偏角＜0.1°；

3、注意不要超过极限转速，如超过极限转速时电信号可能会丢失，并会损坏编码器机械部件;

4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系及其它元器件；

5、为防止编码器内部损坏,编码器应当避免冲击和振动；

6、长期使用时，请检查编码器固定是否松动，检查固定编码器轴软连接的螺钉是否松动。 重庆绝对值编码器生产厂家哪家好？找开地电子公司！

旋转编码器

UCD-SLF2B-1616-L060-PRL

机械数据 

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 夹紧法兰, ? 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm

轴的直径 ? 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值 机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52,7 mm (2.07")

重量 275 g (0.61 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 12针

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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating

Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态

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