旋转编码器

UCD-SLF2B-1616-L060-PRL

机械数据 

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 夹紧法兰, ? 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm

轴的直径 ? 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值 机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52,7 mm (2.07")

重量 275 g (0.61 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 12针

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编码器常见故障及排除方式：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高值，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，需特别注意。

7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

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实心轴编码器安装使用主要注意事项

电气方面

1、供给电压必须保持在规定的范围之内，否则可能损坏编码器；

2、请不要将编码器输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜放在配电盘附近使用；

3、编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路；

4、编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路；

5、误配线会损坏内部电路，故在接线时请严格按照编码器接线表中规定的线色接线，检查无误后开机；

6、与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电；

7、长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式；

8、避免在强电磁波环境中使用，配线时应采用屏蔽电缆。屏蔽电缆尽量采用整根电缆线，不可用几根连接拼凑；

9、在选择编码器时，要注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路相匹配。如不能确定请及时与我公司销售联系；

10、电缆长度取决于编码器输出电路形式和电路的干扰情况，如不能确定请及时与我公司销售联系；

***值编码器可按以下方式来分类:

  1、按码盘的刻孔方式不同分类

  2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输

  3、以编码器机械安装形式分类

  （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。[2]

  （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

  4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter, Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态

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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 方形法兰, □ 2.5" 63.5 mm (4)

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 22.4 mm

轴的直径 ? 9.52 mm (3/8")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

Z()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

Z小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

Z()高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 41,5 mm (1.63")

重量 330 g (0.73 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M12,公型, 5针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 新产品

Approval CE + cULus

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上海开地电子有限公司主要经营范围是数码、电脑，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下编码器，倾角传感器，位移传感器，绝对值编码器深受客户的喜爱。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造数码、电脑良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。