旋转编码器

UCD-SLF2B-1616-L060-PRL

机械数据 

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 夹紧法兰, ? 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm

轴的直径 ? 6 mm (0.24")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值 机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52,7 mm (2.07")

重量 275 g (0.61 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 12针

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当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?

旋转编码器现在在国内迅猛发展，以往靠国外进口旋转编码器，现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌，这样可以比较大的节省成本及交期。那么，在旋转编码器的替换过程中，我们应注意哪些问题呢？

旋转编码器更换注意事项

要保证电机的转子不同

在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。

如果失去了相对位置 ， 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置， 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法能用在840D上 。

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IXARC 旋转编码器  OCD-S401G-0016-B080-PRQ

接口

接口 SSI带按钮和LED

诊断 光电ASIC，内存，LED

手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置

接口周期时间 ≥ 25 μs

ocx_s4_

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输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性?；?是

短路?；?是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

传感器

技术 光学

单圈分辨率 16 位

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

旋转编码器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 盲孔, ? 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Blind Hollow, Depth = 28 mm

轴的直径 ? 16 mm (0.63")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 71,2 mm (2.80")

重量 320 g (0.71 lb)

比较大轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm

电气连接

连接方向 径向

接口 Cable 2 m

电缆长度 2 m [79"]

导线截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 类型 PVC

电缆直径 8 mm (0.31 in)

最小弯曲半径 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

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电磁兼容性等级：（增量编码器）

电磁兼容性EMC一般要达到二级以上，包括浪涌、快速脉冲群、静电等标准测试，这些指标，关系到编码器在复杂电气环境下的稳定工作。

电源等级：（增量编码器）

一般为宽电源，如10~30Vdc，带极性短路?；?。(有些单机仪表等级的为5Vdc±10%)。很多工业现场电源会有短瞬间的不稳定，宽电源很重要，确保编码器工作不受影响。

电气?；さ燃叮海ㄔ隽勘嗦肫鳎?/span>

尽量选择有电源极性?；?、信号短路?；さ挠斜；さ燃兜谋嗦肫?，可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。

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绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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