产品参数

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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天地电子公司专注于编码旋钮模组、汽车电动座椅开关模组、车载中控编码模组，车载资讯系统连接器（Standard FAKRA，X-FAKRA，HSD，HSL）和线束组件、编码器、电位器、轻触开关、传感器、自动化设备，以及精密冲压、精密注塑、精密压铸零件和成品部件的研发、设计、制造、销售及咨询服务。产品主要应用于360全景摄像、盲区探测、安全辅助驾驶、车载娱乐、车载通讯、车载影音、仪器仪表、对讲机、多媒体音响、智能家用电器、5G通讯设备、智能家居、及其它交通和工业领域。

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推挽式线路

这种线路用于提高线路的性能，使之高于前述各种线路。事实上，NPN电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻，在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗，为克服些这缺点，在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管，这样无论是正方向还是零方向变换，输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性，有利于更长的线路数据传输，即使是高速率时也是如此。信号饱和的电平仍然保持较低，但与上述的逻辑相比，有时较高。任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路。

长线驱动器线路

当运行环境需要随电气干扰或编码器与接收系统之间存在很长的距离时，可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行，所以干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰可看成“共模干扰”。此外，总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的，或者说互补的发送通道上是电压的差。因此对共模干扰它不是第三者，这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容；在特殊芯片时，电源可达DC24V，可以在恶劣的条件（电缆长，干扰强烈等）下使用。

绝对值多圈编码器

在传动轴上加装绝对值多圈编码器，在同步控制中带来了明显的优势：

1.每一个运动轴，在校准初始化零点对齐后，***值坐标不会再更改 ，是基本上长久性可确定的，每个轴与别的轴的位置关系，在***值坐标上是基本上长久性可确定的。

2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络，时钟同步找回时间同步点，全部** 的绝对值多圈编码器可根据在同一个 “同时 ”对齐的***值位置坐标上。

3.由此***值位置坐标，虚拟一个移动轴，全部运动轴与此虚拟移动轴跟随，数据同步跟随 。

这就是并行算法思维 。

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旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种，是一种实现快速调速的装置。它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。旋转编码器是用于监测传动系统中的旋转或转动部件，也是一种传感器。旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，已被广泛应用于各个电子领域。

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输出信号

1、信号序列

一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

2、零位信号

编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲*为脉冲长度的一半。

3、预警信号

有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二极管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。

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