磁致伸缩位移传感器线性度

测量：在传感器测量整个0～80mm范围内，旋动螺旋测微器分别每隔5mm记一组数据，位置磁铁相应移动，连续取测量数据20组，如图3。

线性度的指标公式为

式中：el为非线性误差（线性度）；△max为比较大非线性***误差；YFS为输出满量程。

从图3可知，采用**小二乘法拟合直线的斜率为0.992，直线方程为Y = 0.15784+0. 992X，因此在0~80 mm范围内的线性度为0.387%。

磁致伸缩位移传感器迟滞

将螺旋测微器在传感器的正反两个方向量程内来回移动，测量范围为0～80mm，测到的数据如图4。其中有正向测量和反向测量数值（每隔5mm测量1次），以及正反方向测量的差值△H。

由迟滞误差公式

式中△Hmax为正反行程输出比较大差值。

从图4知，△Hmax=0.41，而rH=0.256%。

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磁致伸缩位移传感器

技术参数编辑

1.测量对象:位置、速度（***速度），可测量1～2个位置

2.测量范围:50 mm～8000mm

3.零点可调范围:100%F.S

4.输出方式:

电流:4～20mA,最大负载电阻 600Ω

电压:0～10VDC 0～5VDC,比较低负载>5KΩ

5.精 度:

分辨率:采用 16Bit D/A 转换，0.0015%F.S（Z小1μm）

非线性:<±0.015%F.S（Z小±50μm）

重复精度:<±0.002%F.S（Z小±3μm）

6.迟滞:<0.002%F.S.

7.温度系数:<0.007%F.S./℃

8.更新时间测量范围:<0.5ms/m

9.供电电源:+24VDC±10%

10.工作电流:<50m A

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磁致伸缩位移传感器

是采用非接触式磁致伸缩测量技术，此技术能提供准确、直接值的位移输出。17系列是专为液压缸而设计，耐压外管与六角法兰为不锈钢制造，可以直接安装进液压缸里。电子部分与耐压外管为模块化组装设计，即两者可完全分离。在特殊情况下，只需拔出电子部分进行校准，而耐压外管无需与液压缸分离。此设计减少重置液压缸时，较大提高生产效率。

电子部分为IP67等级 (需要配合正确的接头) ，使电子模块可接受到较佳的抗震，防尘和防潮保护。标准输出连接接口为业界常用的油制插头(DIN43650)，既方便又容易接线，除此之外可选购航空插座（M12五针，D60六针）接口及直出线缆。除了适合液压系统外，也同样适合机械外置安装。在无需定期维护情况下，提供准确的重复输出。

磁致伸缩位移传感器

耐压外管尺寸及安装说明

RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。

安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

铝型材外置结构尺寸及安装说明

RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

安装结构及接线

模拟输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式，RH内置式结构紧凑，适用于液压缸的内置安装，RP外置式采用铝型材导轨，安装于运动部件外部，使用方便。

磁致伸缩位移传感器  故障处理编辑

电压和电流输出的负载是不一样的，电压的负载时要求电阻越大越好，一般不要小于1，000Ω，太小时就相当于短路了，会损坏产品；电流的负载是要求电阻越小越好，一般不要大于1，000Ω，太大时就相当于开路了，没有电流流通。所以电流输出的负载和电压输出的负载限制是不一样的而且一定要注意：电压输出时，负载不能短路，否则会使负荷太大，烧毁电路；而电流输出时，负载不能开路，否则会使负载增加而烧毁电路。这两点一定要清楚。至于电压输出和电流输出，到了机器上Z终的用途还是一样的，电压输出直接用电压信号，电流信号流过电阻，在电阻上有电压，也是取用电压信号。

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磁致伸缩位移传感器

Canopen属性：

can接口比较大1MB符合can iso11898标准，专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外，canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现普遍的监视和诊断功能，SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。

位移传感器输出数据：

位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的比较大8个字节

默认情况下，它提供以下数据：

位置(32位整数值)

速度(16位整数值)

4个限制值的状态(1字节)

mxn磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0)，可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的，总线支持的传感器输出信号，并直接传输到canopen主机。

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