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CARLEN卡伦 CANopen光电编码器选型

来源: 发布时间:2023-04-12

光电编码器  混合式光电编码器  开地电子

混合式光电编码器是在增量式光电编码器的基础上,增加了一组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道。它有两组输出信号:一组信号跟增量式编码器的输出信号相同;一组信号带有***信息功能,通常用于检测磁极位置?;旌鲜焦獾绫嗦肫髟诠ぷ魇备萑嗦龀宓母叩偷缙焦叵道磁卸系缁偶牡鼻拔恢?,根据增量式的部分精确检测位置值。从一定精度来说,混合式光电编码器输出的***值信息与磁极的位置相对应?;旌鲜焦獾绫嗦肫鞅还惴河τ糜谛枰觳饨嵌鹊淖爸煤蜕璞钢?,例如:数控机床、伺服传动、回转台、雷达、机器人等。


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编码器中常用的术语

1、比较大响应频率

是在1秒内能响应的比较大脉冲数(例:比较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲),公式如下:

比较大响应转速(RPM)/ 60 *(脉冲数/转)=输出频率Hz

2、比较大响应转速

是指可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲都可响应,公式如下:

比较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转) * 60 = 轴的转速RPM

3、输出电压

是指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变换而有所变化。

4、格雷码

格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码必须转换成二进制码。

5、转速

改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。



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光电编码器工作原理

光电编码器有国标和非国标两种分类标准。按原料的不同可分为天然橡胶型、塑料型、胶木型和铸铁卸,按样式的不同可分为圆轮缘型、内波纹型、平面面、表盘型等等,按工作原理的不同可分为光学型、磁型、感应型和电容型,按刻度方法和信号输出形式的不同可分为增量型、***型和混合型。


开地电子公司目前已成为同类产品国内颇具规模的生产厂家,是上海内一家生产精密编码器的**厂家。工厂是**的工业园,拥有三个自动化生产车间及一个人工组装车间,且严格执行ISO9001:2000质量管理体系。






光电编码器:

接口

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手动功能 可编程

传输速率 Round Axis

传输速率 **小20K波特,比较大1M波特

接口周期时间 ≥ 1 ms

编程功能 分辨率,预置,波特率,CAN标识符

输出

输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据

电源电压 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

启动时间 <500 ms

反极性?;?是

短路?;?是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C


环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP54

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态



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传感器

技术 光学

单圈分辨率 13 位

分辨率 多圈 12 位

多圈技术 机械齿轮组(无需电池)

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

电气连接

连接方向 轴向

连接类型 电缆/连接器

最小弯曲半径 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 弯曲

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 现有产品

Approval CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining)


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光电编码器工作原理- -绝对式编码器

绝对式编码器的主要工作原理为光电转换,但其输出的是数字量,在绝对式编码器的码盘上存在有若干同心码道,每条码道由透光和不透光的扇形区间交叉构成,码道数就是其所在码盘的二进制数码位数,码盘的两侧分别是光源和光敏元件,码盘位置的不同会导致光敏元件受光情况不同进而输出二进制数不同,因此可通过输出二进制数来判断码盘位置。

光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。 CARLEN卡伦 CANopen光电编码器选型

上??氐缱佑邢薰驹诒嗦肫?,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器一直在同行业中处于较强地位,无论是产品还是服务,其高水平的能力始终贯穿于其中。公司成立于2008-04-10,旗下雷恩 Posital,已经具有一定的业内水平??氐缱右员嗦肫?,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器为主业,服务于数码、电脑等领域,为全国客户提供先进编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器。多年来,已经为我国数码、电脑行业生产、经济等的发展做出了重要贡献。

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