传感器
技术 磁性
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
Duty Cycle 180° ± 27° (速度> 100RPM)
Phase Angle 90° ± 14° (速度> 100RPM)
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 盲孔, ? 36 mm / ? 42 mm
法兰材料 铝
轴的类型 盲孔, 深度 = 18 mm
轴的直径 ? 6.35 mm (1/4")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 54,2 mm (2.13")
重量 405 g (0.89 lb)
最大值轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm
电气连接
连接方向 轴向
电缆长度 1 m [39"]
导线截面 0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
最小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
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增量编码器定制方案
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增量编码器的容错性给运动控制造成的好处 。
增量编码器的关键问题是:可靠性 !
在以多轴运动控制的考虑中,应尽量减少各单轴的不确定性 ,已经没有时间去验证编码器反馈数据是否 有错,是否需要等单个哪一轴去找一下零位 。 在多个运动轴控制中,只要有一个轴数据出错 ,或者无法判断是否出错 ,都将造成全部系统的紊乱 、停机,乃至事故。 为此,我再三坚持的电子多圈是以计数器计数多圈的,尤其是在停电情况下的微功耗计数圈数 ,其存有的不确定性 。 既然要用增量编码器的功能,就不可忽略绝对值多圈编码器的关键问题 ,是容错性可靠性 ,编码原理上不能有不确定性 。
这是一个十一年前的“智能型多功能绝对值编码器”的发明专利,时至现在,这个机械式增量编码器的集数字量模拟量双信号输出、六个多功能于一体的智能型产品方案,仍然在编码器业内保持先进水平。
这是一个25位的机械式绝对值多圈编码器,机械齿轮箱式真绝对值编码器值编码。每圈8192,共4096圈量程。
这个编码器的物理输出具有两路输出信号:一路RS485数字量物理接口,一路4--20mA模拟量接口。
这个智能型编码器附送一套设置软件Easypro,可以设置量程、零点、方向,地址、波特率,更重要的是有多个智能化功能:
RS485信号输出可以有三种格式选用
1,modbus RTU信号,可以连接所有PLC的Rs485通讯口,打破了过去进口编码器欧系日系门户派别之争。一般可以做自动化绝对值编码器值定位,也可以做伺服控制的长久参考点编码器,相当于有N个参考点,随时调用,无需找零。
2,Rs485主动广播模式,8mS刷新周期,点对点快速,是比modbus更快的方式,不怕干扰的傻瓜式不停往外发送数据。缺点是一个通讯口只能连一个编码器,编码器做主站
3,RS485主动广播模式,2mS刷新周期,点对点快速,是给采用设备应用准备的。
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可靠性参数认证:
我们选取了德国品牌同类绝对值多圈编码器作为学习参考比较;
选用相当的可靠性参数及遵照相同的国际标准;
同样送德国TUV莱茵实验室测试认证,送测参品可靠性项目已全部通过:
上图为德国某品牌绝对值多圈编码器的可靠性参数截图。
TUV莱茵颁证仪式
精浦机电的GMX系列机械式增量编码器测试认证通过的可靠性参数:
1,电磁兼容性EMC测试(包含编码器附带100米电缆),TUV莱茵测试认证通过。
(《有些磁编为什么能抗强磁场干扰》)
2,编码器外壳防护等级IP67,编码器转轴部分防护等级IP65,TUV莱茵认证。
3,抗振动等级20G,抗冲击等级100G。(飞行器发动机舱应用相当)。TUV莱茵认证。
做编码器中的战斗机
4,工作温度范围:高温85度、低温-40度,标准高低温实验箱,通电2小时候的十次转轴数据输出可靠性,测试通过。
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