光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用**多的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。
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光电编码器:解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
上面增加零点的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
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开地电子公司目前可提供的产品有:
用于高度、长度测量反馈的绝对值编码器、
符合国际各类总线协议标准的总线型编码器、
用于速度、角度测量反馈的增量型编码、
石油、化工等危险场合使用的防爆型编码器、
腐蚀环境及海洋恶劣环境下使用的全不锈钢型编码器、
用于直线位移测量的拉线式编码器、
用于超速度保护的超速开关、
以及相关配套的仪器仪表等。
经过十多年的发展,开地自主研发的编码器已有8大系列,并且获得欧盟的CE认证,远销到欧洲、中东、印度、东南亚等工业品市场。
光电编码器:
接口
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手动功能 可编程
传输速率 Round Axis
传输速率 **小20K波特,比较大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率,预置,波特率,CAN标识符
输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离
电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
启动时间 <500 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP54
工作温度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
开地电子凭借自身雄厚的技术势力,在角位移测量及称重测力方面积极创新!
开地电子 光电编码器 绝对式编码器
绝对式编码器的实现形式与增量式有着本质的不同,它的输出为数字信号。其基本原理和组成结构如下图所示:
***式光电编码器的圆形码盘上有许多径向同心码道,每条码道相间排列着透光和不透光的扇形区域,相邻码道中外侧码道的扇区数目是内侧码道的扇区数目的两倍,码盘上的码道数目**了码盘的二进制数码的位数。码盘的一侧是光源,另一侧是对应于每个码道的光敏元件。在码盘的不同位置,各个光敏元件受光照与否的不同,由此就可以根据光敏元件受光情况的不同转换成相对应的电平信号,并转换成二进制数。***式光电编码器的优点是不需要计数器,在转轴的任意位置都有一个与位置相应的固定数码,并且在断点的时候位置信息不会丢失。绝对式编码器通过这种圆盘上透光、不透光的线条图形编码表示不同的增量位置,通过读取码盘上的编码就可以检测***位置,从而克服了增量式编码器无法输出***位置的缺点。
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看似简单的原理,实现起来绝非易事。开地电子将研发力量聚焦于此,为满足工业应用高稳 定性的要求,在算法软件,磁铁构造,导磁屏蔽,磁场分布,精密定位,防齿轮磨损,等多方面 做了创造性的设计。
解决了一般齿轮多圈绝对值编码器容易出现的临界点圈数错误,原点丢失等 诸多问题。我们在50外径编码器内即可实现不重复编码的4096圈,58外径编码器可实现不重复编 码的65536圈。可应对剧烈振动,齿轮松散变位、高速旋转齿轮磨损、电磁干扰、磁场干扰、高 低温变化、冰冻、结露、水汽粉尘等各种极端恶劣环境。
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