增量式光电编码器的组成
在光栅板上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间一个增量周期;检测光栅上刻有A、B两组与光栅板相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等。并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90度电角度。
当码盘随着被测轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90度电角度的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,可以得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形
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光电编码器:增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90o,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
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光电编码器的运用 增量型编码器与***型编码器区别
1、速度测量
线速度 ,根据跟仪表相连接 ,测量生产线的线速度
角速度 ,根据编码器测量电机 、转轴等的速度 测量
2、具**置测量
机床层面 ,记忆机床各个坐标点的坐标具**置 ,如钻床等
自动化控制层面 ,把控在牧歌具**置做好规定行为。 如电梯 、提升机等
3、同步操作
根据角速度或线速度 ,对传动环节做好同步操作 ,以实现张力控制
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 Clamp, ? 50 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm
轴的直径 ? 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 46 mm (1.81")
重量 330 g (0.73 lb)
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开地电子公司目前可提供的产品有:
用于高度、长度测量反馈的绝对值编码器、
符合国际各类总线协议标准的总线型编码器、
用于速度、角度测量反馈的增量型编码、
石油、化工等危险场合使用的防爆型编码器、
腐蚀环境及海洋恶劣环境下使用的全不锈钢型编码器、
用于直线位移测量的拉线式编码器、
用于超速度保护的超速开关、
以及相关配套的仪器仪表等。
经过十多年的发展,开地自主研发的编码器已有8大系列,并且获得欧盟的CE认证,远销到欧洲、中东、印度、东南亚等工业品市场。
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