掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动链轮旋转时的粘合力，由于粘合力，履带链的移动被阻止，机体被迫移动。相反，履带链空转并打滑。因此，行走机构必须有足够的牵引力。同时注意履带对底板的具体压力。一般情况下，地面的比压不应超过137。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体。南京单护盾掘进机价格

掘进机主要技术参数序列号项目单元技术参数值序列号项目单元技术参数值1机器重量kg二百五十万零十五；张力形式螺旋张力2外形尺寸(长宽高)mm九千九百四十×一千七百五十七×十四万九千五百一十六；刮板链速度m/s0.53；可行/经济切割硬度Mpa70/5017；运输能力m3/H604；较大切割高度mm454218；液压系统形式负载敏感恒功率系统5较大定位切割宽度mm567219；主液压系统工作压力Mpa326；切割头转速(无级变速)r/Min0-8520；液压系统控制形式先导控制手动控制7量mm81321；油箱容积L1808履带板宽度mm45022；油冷却器形式板翅式冷却器9接地比压Mpa0.0723；喷淋系统水压Mpa1.510；行走速度m/台较小3011；爬坡能力°±2525；电机功率kw12512星轮转速r/min3026；电源电压v660/114013；装载能力m3/h6027；较大不可拆卸重量kg325014；运输机构类型双面链式刮板输送机28；较大不可拆卸尺寸mm两千五百×九百六十×一千二百八十。湖北综掘机掘进机液压马达过载，安全阀调整压力低，这种原因也会造成履带不行走。

掘进机液压系统故障分析及处理措施：一、液压油的故障1、液压油温度过高的危害液压油的粘度、容积效率、工作效率均下降，泄漏增加，甚至使机械设备无法正常工作。(2)液压系统零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原有的正常配合间隙，导致摩擦阻力增大，液压阀易卡死，润滑油膜变薄，机械磨损增加。因此，泵、阀门和电机的精密配合面会因过早磨损而失效或报废。加速橡胶密封件的老化和劣化，缩短其使用寿命，甚至失去密封性能，使液压系统无法正常工作。

掘进机前进时铲板应落下，后退时铲板应抬起。掘进机的机器工作时，应抬起支撑油缸，前后移动时应将支撑油缸收好。驾驶员工作时应集中精力，平稳起步，注意方向，服从迎头人员的指挥。如遇冒顶预兆或危及人员安全，立即停机并切断电源。掘进机收尾工作：(1)按照规定的操作顺序停机后，应将机器退到安全的地方，并将铲板放在底部。切割头缩回，切割臂放在底板上，关闭水门，吊起电缆和水管。(2)电机、控制箱、操作箱等电气设备应在工作面用重水雾覆盖。掘进机工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。

掘进机油箱中的油和空气很难分离由于油箱内回油的搅拌作用，很容易产生悬浮气泡截留在油中，如果带入液压系统会发生很多故障(如泵噪声、气蚀和液压缸爬行等)。因此，(1)油箱应设置消泡挡板，将系统的回油区与泵的吸油区隔开，回油流被挡板挡住，使流速减慢，有利于气泡的分离，溢出油面。然而，以这种方式分离细小气泡是困难且低效的。当箱盖上的空气过滤器被污物堵塞时，很难与空气分离。此时还会由于液压系统工作过程中油箱内油位的波动，造成油箱内负压，导致泵吸不良。此时应拆卸和清洁氢气。掘进机炮头不转如果发生在截割工作中，是电机过载。南京单护盾掘进机价格

掘进机后支撑部配件包括：支承器、托座、运输机导板、润滑泵底座、支承架、FA型密封圈、联接块底板等。南京单护盾掘进机价格

启动掘进机时需要注意：掘进机是大型机器，启动时不像普通汽车。掘进机厂商现在佳煤机械就带大家了解一下。1.按照以下程序启动机器：(1)拉出操作箱上的急停按钮，并将其拉到正常位置。(2)用工具将操作箱的电源开关转到“开”的位置。(3)将电气箱中的故障检测开关转到“正常”位置。(4)摇铃预警，启动油泵电机，再启动切割电机(只有操作箱上的支撑开关转到“运行”位置，切割电机才能启动)，启动过程完成。(5)操作各相应的操作手柄，实现工序。(6)工作程序完成后，当机器停止运转时，可通过转动相应的电机将开关操作到停止位置。当需要紧急停机时，可通过按下操作箱上的急停按钮、电气箱上的急停按钮或掘进机非司机侧的急停按钮来实现。(7)当驾驶员离开驾驶座时，必须将操作箱上的“急停”按钮向前推，并用工具将电源开关转到“OFF”位置。南京单护盾掘进机价格