掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动链轮旋转时的粘合力，由于粘合力，履带链的移动被阻止，机体被迫移动。相反，履带链空转并打滑。因此，行走机构必须有足够的牵引力。同时注意履带对底板的具体压力。一般情况下，地面的比压不应超过137。掘进机履带由于马达泄漏大或者马达内部故障，造成的履带不运转，可更换履带液压马达。南京双护盾掘进机厂家

掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面，较大增加了每年消耗回采巷的道路数量，从而使巷道掘进成为煤矿高效集约化生产的共性关键技术。我国煤巷高效掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线，又称煤巷综合机械化掘进，已在我国国有重点煤矿得到普遍应用，泰州综掘机悬臂式硬岩掘进机采用模块化设计，拆装方便，易于维护保养，故障率低。

掘进机工作原理：随着行走机构的前进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将破碎的岩石运走。在推进油缸的轴向压力下，电机带动滚刀盘旋转，对岩石进行切割破碎，周围有铲斗，随旋转卸载到输送带上。坚硬的岩石不需要支撑，而柔软的岩石可以喷射、用混凝土浇筑或用预制块组装。掘进机的刀盘工作机构是一种用于切割全断面隧道岩层的刀盘，分为平面刀盘和球形刀盘两种类型。圆盘上有几十个滚刀，排列形式多样，如同心转轴式、行星转轴式等。刀头工作机构通过挡板与其他部件分开。挡板前设有喷淋装置和集尘设备进行除尘。挡板后面有一个驾驶室，里面装有隔音设备、液压控制阀和激光导向设备，以便根据隧道的设计轴线控制掘进机的方向。掘进时，电机带动各传动机构转动工作机构的滚刀盘，液压缸将滚刀压向工作面的岩壁。在轴向推进力的作用下，所有滚刀的刀片紧靠在岩壁上连续滚动。此时，岩石被叶片的挤压力破坏，整个工作面的岩壁被刻划；拉出同心圆(或内摆线)的槽和岩环，同时滚刀两侧楔面挤压槽产生的侧向力将剪切破坏岩环。

悬臂式掘进机是佳煤机械公司为掘进机产品系列化而开发设计的轻型掘进机。整机具有以下特点：(1)炮头采用球形微锥切割头，切割齿32个，齿座呈螺旋线状排列；(2)有后支撑装置，提高机器的稳定性；(3)由低速大扭矩液压马达直接驱动的输送机；(4)星形轮与低速大扭矩电机直接连接为一体的弧形三齿星形轮充电装置；(5)有便于运输的分体结构铲板，主铲板两端安装有固定的侧铲板；(6).具有电机减速器结构的行走部分；(7)故障率低的整体履带板(滑动摩擦片)；(8)有便于检查维护的侧开窗履带架结构，履带张紧油缸可从履带架外部安装；(9).有使用张紧轮组和张紧油缸调节履带和刮板链的组合张紧装置；(10).电气系统具有失压、短路、电机过载、温度、过载、燃气断电等保护功能。掘进机履带马达故障的原因可能是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸，导致履带不动作。

掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压系统压力不够原因如下：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低，可以更换液压泵；如果是双联换向阀，加我微松金文2拉你进AC组。第一步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用，可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有：一是导管堵塞或泄漏，马达内部刹车打不开，导致履带不动；其次，马达的泄漏量很大，或者马达的内部故障导致马达无法运行，或者马达在运行，但不足以驱动赛道。处理方法：如果轨道因***根导管而不旋转，应拆除首根导管并检查，或更换新导管。由于马达的大泄漏或马达，的内部故障，履带不工作，所以马达的履带液压可以更换。掘进机应用于矿山运输巷道、引水和泄水隧洞、交通用山岭隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。南京双护盾掘进机厂家

掘进机油管接头漏油有密封损坏、接头松动和背环位置错。接头密封损坏直接可看出。南京双护盾掘进机厂家

掘进机油缸回路和行走回路的压力调整方法：1.油缸回路的工作压力调整方法：操作四通换向阀中的任意一个换向阀，使其对应的油缸移动到极限位置(注意不要松开手柄)。此时，慢慢调整溢流阀的调压螺钉，同时观察压力表。当回路工作压力达到规定值16兆帕时，锁紧调压螺钉，松开手柄。2.行走回路的工作压力调整方法一：将六点压力表转到行走部分，断开刹车器油路(制动履带)，堵住供油管，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄到较大位置，然后慢慢调整溢流阀调压螺丝，同时观察压力表，使回路工作压力达到规定值16Mpa，然后锁紧调压螺丝，松开手柄。调整后，恢复制动器油路调整方法二：将切割头抵住一组，启动星轮，然后操作行走换向阀手柄至较大位置，然后缓慢调整溢流阀调压螺丝，同时观察压力表，使回路工作压力达到规定值16MPa，然后锁紧调压钉，松开手柄。南京双护盾掘进机厂家