掘进机行走机构的结构和工作原理，掘进机行走机构主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、滚筒、履带和张紧装置组成。左右行走装置对称，驱动装置位于行走装置的尾部。行走机构用几个强度螺栓和销轴将左右履带架与掘进机机架连成一体。减速器采用一级圆柱齿轮。两级行星齿轮减速器。一次喷油量为14升。张紧装置与从动链轮轴连接，使履带在弹簧的作用下处于张紧状态。掘进机履带式掘进机行走机构工作原理采用ME-300液压马达，马达输出轴插入齿轮将动力传递给减速器。减速后驱动行走链轮带动履带行走。履带与底板相对运动产生的摩擦力驱动机器行走。牵引力与机器的重量和履带与底板之间的附着系数有关。如果行走阻力小于驱动链轮旋转时的粘合力，由于粘合力，履带链的移动被阻止，机体被迫移动。相反，履带链空转并打滑。因此，行走机构必须有足够的牵引力。同时注意履带对底板的具体压力。一般情况下，地面的比压不应超过137。掘进机缺点是工作中维修比较困难；施工初期投资高，故掘进短隧洞不经济。淮安隧道掘进机供应商

掘进机附件切割部行走部分主要包括：左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护板、履带架盖板、驱动轮、支撑轮、张紧轮支架等。后支撑部分主要包括：支架、支架、输送机导板、润滑泵底座、支撑架、FA密封圈、进线电缆支撑装置T、连接块底板等。润滑系统主要包括：递进式式分分配器、旋转接头、变径接头、集中润滑系统管路图、压力报警器、橡胶软管、电磁换向阀、润滑阀块总成等。液压系统主要包括：截割头伸缩油缸、截割头旋转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、截割头升降液压缸、润滑阀组等。水系主要包括：水系统接头图、外喷淋装置、压力表总成、过滤器固定板、垫片等。电控系统主要包括电控箱总成、本质安全型操作箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆急停开关、矿用隔爆型机车灯、屏蔽橡套软电缆等。陕西煤矿掘进机哪家好掘进机应用于矿山运输巷道、引水和泄水隧洞、交通用山岭隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。

掘进机启动前，驾驶员必须按照以下步骤检查机器：(1)操作人员和按钮应齐全、灵活、可靠，操作人员应打到零位。(2)机械、电气、液压系统及安全保护装置应正常可靠，备品备件应完好无损，各部门连接螺丝应齐全紧固。(3)电气系统各连接装置的电缆夹应完整牢固，电缆应悬挂整齐，不得损坏或挤压。(4)液压管路与雾化系统管路的接头应无损伤和泄漏，保护装置应齐全可靠。将用于延长电缆、水管的沿工作面准备好，悬挂整齐，拖在机器后面的电缆和水管长度不得超过10米。(5)减速机、液压油箱油位、油量应适当，无渗漏，机器应按技术要求加油润滑。(6)转载胶带机应保证状态良好，托辊齐全。(7)截割头截齿和齿座应完好。如果发现牙齿脱落或严重磨损而无法使用，应及时切断机器电源并更换。(8)装载耙爪和链轮应完好。刮板链垂度应合适，无断链、掉销，刮板链完整无损，锁紧螺母应拧紧，防止刮板链松动。(9)履带、履带板、销轴和链轮应保持良好状态，并按要求调整履带的松紧度。(10)喷淋系统、冷却装置和照明应处于良好状态。

掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际先进技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进优先。煤矿巷道快速掘进是保证煤矿高产稳产的关键技术措施。开采技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进支护技术是保证矿井高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，我国出现了年产几百万吨甚至千万吨的超级工作面，较大增加了每年消耗回采巷的道路数量，从而使巷道掘进成为煤矿高效集约化生产的共性关键技术。我国煤巷高效掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线，又称煤巷综合机械化掘进，已在我国国有重点煤矿得到普遍应用，掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。

掘进机机头不转：如果机头不转，如果是在切割工作中发生，说明电机过载。现象是机头入煤壁太深，有闷声应立即关闭电机，否则会烧坏电机。正常运行中机头不转，通常是电控故障。掘进机采摘失败排除早期设计和制造因素，应检查滚筒上切割齿的排列和配置。采煤机滚筒上截齿的布置应与煤层特征相匹配，并与采煤机技术参数的配置相一致。很多煤矿的截齿损耗极高，与这个原因密切相关；可能还有另一种情况，挑库类型不适合。由于不同地区煤层的物理力学性质不同，不同型号的采煤机在运行过程中运动学参数会有所不同，同一截齿类型的适应性非常有限。在井下生产中，如果截齿类型选择不当，很容易造成采煤机滚筒截齿失效。掘进机水系统主要包括：水系统接头图、外喷雾装置、压力表组件、过滤器固定板、垫圈等。镇江综掘机配件厂家供应

掘进机履带马达由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸并检查先导管，或更换新的先导管。淮安隧道掘进机供应商

掘进机的组成：1.切割机构，又称工作机构，直接破碎工作面内的煤岩。目前，悬臂工作机构应用普遍。2.装运机构由耙爪和刮板输送机组成。3.液压系统由油泵、油马达，油缸和控制阀组成。4.电气系统是掘进机的动力源，驱动和控制各电机的运行，并提供各种电气保护。5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却。掘进机的分类：掘进机的类型很多,按它的使用范围和结构特征进行分类.1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.（1）.煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷；（2）.半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道；（3）.岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。淮安隧道掘进机供应商

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