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首先是数控机床机械手，机床机械手只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工作，常常作为机器人设备的附属装置，其程序是固定不变的。数控机床机械手和上下料机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。数控机床机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。机床机械手工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求质量，数控车床机械手有着符合这个时代意义的特性，它将yin领这个时代加工工艺质的飞跃?；采舷铝匣魅司呖刂葡低常飧鱿低炒蠖嗍怯τ眉扑慊际酰梢匀菀椎赝ü俦喑痰姆椒ㄊ迪侄鞒绦虻谋浠词视Σ煌淖饕狄??；不魅耸亲远葱泄ぷ鞯幕髯爸?，具有可编程，拟人化和通用性特点。太原机床自动上下料机器人