所谓联轴器的径向刚度是指联轴器两轴产生每单位径向位移Δy需要的径向力。径向刚度越大,径向力就越大,对连接轴强度不良影响就越大,非金属弹性元件挠性联轴器,如弹性套圆柱销联轴器、梅花联轴器、轮胎式联轴器等,其径向刚度就小。某些制造质量很差的联轴器,其径向刚度很大,当两轴不对中有径向位移时,轴上的附加径向力就很大,严重影响轴的强度。半联轴器上的矩形直线齿廓就很不利于径向位移的调整。旋转零件的静平衡或动平衡不好,将会使旋转零件产生离心力,增加了轴的附加应力,从而影响轴的强度。图为半联轴器——轴——减速机的配置关系,图中半联轴器质量有点偏心。齿轮减速电机按国家专业标准ZBJ19004生产技术要求制造,具有很高的科技含量;徐汇区K系列螺旋锥齿轮减速机哪里好
这是比较直观,但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。RV上,采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显,而同样是谐波减速机,不同品牌的发热程度就差很多了。别的不说,谐波里面,HD是一家可以既可以精度高又可以发热少的厂家。大佬的称号绝不是浪得虚名。当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技术能力了。徐汇区K系列螺旋锥齿轮减速机哪里好尽量选用接近理想减速比: 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
行星减速器的使用条件: 1.行星减速器允许连续工作,同时允许正反两个方向同时工作。 2.输入轴的额定转速为1500转/分。当输入功率大于18.5千瓦时,建议使用960转/分的6极电机。 3.行星减速器的工作位置为水平位置。水平倾斜角小于15°,不得超过安装。水平倾斜角超过15°采取其他措施,确保润滑充足,防止漏油。 4.行星减速器的输出轴不能承受较大的轴向力和径向力,必须采取相应的措施。
寿命也是国产减速机被吐槽多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是较早坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这个我得说两句公道话,这又得分两种:一种是轴承确实不好,可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命;但是呢,另一种情况是,哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承,你也不能保证100%能达到寿命。原因是,在谐波行业,轴承是存在一定概率的提前磨损的,这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说,这是一个行业瓶颈,就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了,而且前期查不出来。而这个时候,到底是减速机本身有问题还是客户问题,这其实就有灰色地带,会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少,估计他们也答不上来,或者也不敢正面答你,一般比较官方的回答都会讲10%以内。这是一个统计概率。减速机通常由齿轮、轴、轴承和外壳等部件组成。
这是一个比较直观的点,但是关注的人比较少。其实发热也和上面说的准确性有关。减速器的精度取决于齿轮的啮合程度如果啮合间隙过大,减速器的精度就会差但采用微干涉的方法会提高精度,但会导致过热的问题。在房车上,帝人结构的加热差别不是那么明显,但同样是谐波减速器,不同品牌的加热程度差很多。不说别的,就谐波而言,HD是一家可以同时实现高精度和低发热的制造商。老大哥的称号绝不是虚名。当然除了齿轮,发热也和油脂有关、与装配相关,润滑脂的质量和装配能力会有明显的影响。这里有很多详细的流程,这就要看各个机器人厂商的技术能力了。输入、输出轴上装配联轴器、制动器、离合器、齿轮上径向负荷的受力点应尽量靠近轴肩。江苏齿轮减速机哪个好
减速机的维护保养非常重要,定期检查润滑油、齿轮磨损等问题,以确保其正常运行。徐汇区K系列螺旋锥齿轮减速机哪里好
高效挤出机用减速机的高扭矩主要有以下作用:1、提供强大的驱动力:高效挤出机需要通过减速机将电机的高速低扭矩转换为低速高扭矩,以提供足够的驱动力来推动挤出机的工作。减速机的高扭矩能够有效地提供所需的驱动力,确保挤出机能够正常运转。2、实现精确的挤出控制:挤出机在生产过程中需要精确地控制挤出量和挤出速度,以确保产品的质量和生产效率。减速机的高扭矩能够提供足够的力量来实现精确的挤出控制,确保挤出机能够按照预定的参数进行工作。3、提高生产效率:高扭矩的减速机能够提供更大的驱动力,使挤出机能够更快地完成工作。这样可以提高生产效率,缩短生产周期,增加产量。4、增加设备的可靠性和稳定性:减速机的高扭矩能够提供足够的动力,使挤出机能够在高负荷和复杂工况下稳定运行。这样可以减少设备的故障率,提高设备的可靠性和稳定性。总之,高效挤出机用减速机的高扭矩能够提供强大的驱动力,实现精确的挤出控制,提高生产效率,增加设备的可靠性和稳定性,对于挤出机的正常运行和高效生产起到至关重要的作用。徐汇区K系列螺旋锥齿轮减速机哪里好