接触式三维扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度，如座标测量机（CMM, Coordinate Measuring Machine）即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当精确，常被用于工程制造产业，然而因其在扫描过程中必须接触物体，待测物有遭到探针破坏损毁之可能，因此不适用于高价值对象如古文物、遗迹等的重建作业。此外，相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间，现今快的座标测量机每秒能完成数百次测量，而光学技术如激光扫描仪运作频率则高达每秒一万至五百万次。主动式扫描是指将额外的能量投射至物体，借由能量的反射来计算三维空间信息。常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超音波与X射线。温度系数较低，对于一般的工作，周围环境温度的变化可以忽略不计。下城区业务前景扫描仪分类

这项技术之所以被称为三角型测距法，是因为激光光点、摄影机，与激光本身构成一个三角形。在这个三角形中，激光与摄影机的距离、及激光在三角形中的角度，是我们已知的条件。透过摄影机画面中激光光点的位置，我们可以决定出摄影机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三角形，并可计算出待测物的距离。在很多案例中，以形激光条纹取代单一激光光点，将激光条纹对待测物作扫描，大幅加速了整个测量的进程。National Research Council of Canada是致力于研发三角测距激光扫描技术的协会之一（1978）。手持激光扫描仪透过上述的三角形测距法建构出3D图形：透过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。以两个或两个以上的侦测器（电耦组件或位置感测组件）测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通?；剐枰柚囟ㄒ玫悖ǔＪ蔷唣ば?、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。手持式激光扫描仪，通?；够嶙酆媳欢缴瑁杉猓┗竦玫氖荩ㄈ绱馕锏慕峁埂⑸史植迹?，建构出更完整的待测物3D模型。拱墅区辅助扫描仪供应商它在一块硅单晶上集成了成千上万个光电三极管，这些光电三极管分成三列。

由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnable table）上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准（image registration）或对齐（alignment），其中涉及多种三维比对（3D-matching）方法。三维扫描仪分类为接触式（contact）与非接触式（non-contact）两种，后者又可分为主动扫描（active）与被动扫描（passive），这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法，又称做基于机器视觉（vision-based）的方式，是机器视觉研究主流之一。

SCSI扫描仪也是很典型的一种扫描仪，具体安装步骤如下：关闭计算机，打开机箱盖；选择一个空槽，并卸去挡板；从防静电口袋中取出SCSI卡；将SCSI卡插入空槽，并拧紧螺钉；将SCSI电缆的一端连接到扫描仪的SCSI插口，拧紧螺钉；将SCSI电缆的另一端连接到SCSI接口卡，拧紧螺钉；连接扫描仪电源线；打开扫描仪锁，很多厂商都设计了一个锁定机构，用于锁定扫描仪的镜头组建。打开扫描仪电源，等到状态指示灯停止闪烁并保持常亮。打开计算机电源，等到计算机启动完毕。安装扫描仪TWAIN驱动程序。噪声污染往往容易被人所忽视。噪声无论是对人体还是对设备，都有不同程度的伤害。CCD的缺点有：由于组成CCD的数千个光电三极管的距离很近（微米级）。

时差测距（time-of-flight，或称'飞时测距'）的3D激光扫描仪是一种主动式（active）的扫描仪，其使用激光光探测目标物。图中的光达即是一款以时差测距为主要技术的激光测距仪（laser rangefinder）。此激光测距仪确定仪器到目标物表面距离的方式，是测定仪器所发出的激光脉冲往返一趟的时间换算而得。即仪器发射一个激光光脉冲，激光光打到物体表面后反射，再由仪器内的探测器接收信号，并记录时间。由于光速（speed of light){\displaystyle c}为一已知条件，光信号往返一趟的时间即可换算为信号所行走的距离，此距离又为仪器到物体表面距离的两倍，故若令{\displaystyle t}为光信号往返一趟的时间，则光信号行走的距离等于{\displaystyle (c\cdot t)/2}。显而易见的，时差测距式的3D激光扫描仪，其量测精度受到我们能多准确地量测时间{\displaystyle t}，因为大约3.3皮秒（picosecond；微微秒）的时间，光信号就走了1毫米。它是扫描仪的，其光电转换特性，如光谱相应、光的稳定性、灵敏度、噪声等。拱墅区辅助扫描仪供应商

CCD的中文名称是电荷耦合器件，与一般的半导体集成电路相似。下城区业务前景扫描仪分类

将方形的USB接头先插入到扫描仪中，然后使用USB数据线把扫描仪与计算机的USB接口连接好；接着检查一下扫描仪是否将CCD扫描元件用锁固定住，如果固定的话大家应该将扫描仪开锁，并接通扫描仪和计算机的电源，随后计算机会自动检测到当前系统中的USB扫描仪，再根据屏幕的安装提示来完成扫描仪驱动程序和配置软件的安装。安装结束后，大家可以利用扫描仪随机附带的编辑软件，来调出扫描软件的应用界面后，就能开始使用扫描仪了。此外，安装这种类型的扫描仪时，大家还必须注意，在进行对扫描仪进行物理连接时，先打开与扫描仪相连的计算机系统，进入到CMOS设置界面中，打开BIOS系统，确保打开通用序列总线设置；同时在扫描仪安装结束后，让计算机重新启动一下，以确保扫描仪的各项功能使用正常。下城区业务前景扫描仪分类

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