这项技术之所以被称为三角型测距法，是因为激光光点、摄影机，与激光本身构成一个三角形。在这个三角形中，激光与摄影机的距离、及激光在三角形中的角度，是我们已知的条件。透过摄影机画面中激光光点的位置，我们可以决定出摄影机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三角形，并可计算出待测物的距离。在很多案例中，以形激光条纹取代单一激光光点，将激光条纹对待测物作扫描，大幅加速了整个测量的进程。National Research Council of Canada是致力于研发三角测距激光扫描技术的协会之一（1978）。手持激光扫描仪透过上述的三角形测距法建构出3D图形：透过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。以两个或两个以上的侦测器（电耦组件或位置感测组件）测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通?；剐枰柚囟ㄒ玫悖ǔＪ蔷唣ば浴⒖煞瓷涞奶美吹弊魃枰窃诳占渲卸ㄎ患靶Ｗ际褂?。这些扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。手持式激光扫描仪，通?；够嶙酆媳欢缴瑁杉猓┗竦玫氖荩ㄈ绱馕锏慕峁埂⑸史植迹?，建构出更完整的待测物3D模型。扫描仪是继鼠标和键盘之后的第三大计算机输入设备，它可将影像转换为计算机可以显示、编辑。衡山品质扫描仪型号管理方法

扫描仪主板一块集成芯片为主，其作用是控制各部件协调一致地动作，如步进电机地移动等。主要职能是完成图像数据转换、向计算机传送数字信息等。控制扫描仪地整个协调配合及对数据进行处理地整个工作。1884年，德国工程师尼普科夫(Paul Gottlieb Nipkow)利用硒光电池发明了一种机械扫描装置，这种装置在后来的早期电视系统中得到了应用，到1939年机械扫描系统被淘汰。虽然跟后来100多年后利用计算机来操作的扫描仪没有必然的联系，但从历史的角度来说这算是人类历史上早使用的扫描技术?；底糠质侵赣美纯刂粕柰非昂笠贫夭浇缁屯屑埽谥靼宥缘缁⒊鲋噶钍备涸鹕柰钒垂斓酪贫淹瓿缮琛Ｏ嫣断馗ㄖ枰切秃爬吹缱裳酝枷裥畔⒋莺苤匾＠霉飧衅骷觳獾降墓庑藕抛怀傻缧藕?。

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频（depth image）或距离视频（ranged image）称之。

激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此，扫描仪若要扫描完整的视野（field of view），就必须使每个激光信号以不同的角度发射。而此款激光测距仪即可透过本身的水平旋转或系统内部的旋转镜（rotating mirrors）达成此目的。旋转镜由于较轻便、可快速环转扫描、且精度较高，是较应用的方式。典型时差测距式的激光扫描仪，每秒约可量测10,000到100,000个目标点。三角测距3D激光扫描仪，也是属于以激光光去侦测环境情的主动式扫描仪。相对于飞时测距法，三角测距法3D激光扫描仪发射一道激光到待测物上，并利用摄影机查找待测物上的激光光点。随着待测物（距离三角测距3D激光扫描仪）距离的不同，激光光点在摄影机画面中的位置亦有所不同。存储和输出的数字格式，是功能很强的一种输入设备。完成光电转换的部件是感光器件。

CCD的优势在于，经它扫描的图像质量较高，具有一定的景深，能扫描凹凸不平的物体；温度系数较低，对于一般的工作，周围环境温度的变化可以忽略不计。CCD的缺点有：由于组成CCD的数千个光电三极管的距离很近（微米级），在各光电三极管之间存在着明显的漏电现象，各感光单元的信号产生的干扰降低了扫描仪的实际清晰度；由于采用了反射镜、透镜，会产生图像色彩偏差和像差，需要用软件校正；由于CCD需要一套精密的光学系统，故扫描仪体积难以做得很小。对扫描仪而言，光源是非常重要的，因为感光器件上所感受到的光线，全部来自于扫描仪自身的灯管。光源不纯或者偏色，会直接影响到扫描结果。例如再商场里看好了一件衣服，可是等到拿回家却发现衣服的颜色与在商场里看到的颜色似乎不太一样。这是因为光源变了，我们看到的结果自然有所不同。再将电信号通过模拟/数字（A/D）转换器转化为数字信号，传输到计算机就中。雁峰区如何扫描仪型号答疑解惑

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由于扫描仪的静电特性灰尘和污物十分容易吸附、堆积，使光学器件、传动器件的功率受到极大的影响。长期这样内部机械器件会受到磨损，扫描仪会发生扫描响声大、图像错位、图像模糊等问题，因此清洁是扫描仪保养至关重要的步骤。扫描仪重要性能指标是光学分辨率，但存在一个误区，分辨率越高越好。从消费角度来看，不应盲目追求高配置，否则将造成资源浪费。综合评价一台扫描仪是优是劣，不能从分辨率来看。选购时应根据实际工作需要和输出设备的精度进行选择。扫描仪的色彩深度高，就能真实反映原稿的色彩。扫描仪所反映的色彩越丰富，扫描的图像效果就越真实，但是，随之形成的图像文件体积也会增大。衡山品质扫描仪型号管理方法

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